Помогите разобраться с управлением Lego PF с момощью IRremote.h

Здравствуйте! Помогите разобраться с управлением Lego PF с момощью IRremote.h: в примерах, приложенных к библиотеке IRremote.h есть файл "LegoPowerFunctionsSendDemo.ino", в котором показана работа arduino и Lego Power Functions, но там показаны только два случая работы. Не подскажете, как управлять? И где достать документацию? Заранее, спасибо! Очень надеюсь на вашу помощь и поддержку!

 

Не благодарите:
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote/blob/master/IRremote.cpp

 

Спасибо, но я не настолько хорошо разбираюсь, можете объяснить немного понятнее?

 

да не получится понятнее, если "не разбираетесь".
Нет никакой документации, кроме исходника и поиска в Гугле
Открываете на гитхабе исходники библиотеки IRemote (ссылка выше) и смотрите комментарии в исходном коде.