Точное измерение высоты с помощью BMP180

Доброго времени суток!

Возникла необходимость контролировать высоту с помощью BMP180, но для этого мне нужно получить максимально точные значения (+/- 30cm). Использую Wemos d1 (это важно, не все библиотеке поддерживаются) . Пытаюсь уже несколько дней, но максимальная точность что у меня получилась это +/- 1m.

Вот последний код что я слепил:

Код (C++):

#include<Wire.h>

#define BMP085_ADDRESS 0x77 // I2C address

const unsigned char OSS = 0;

long pressure_start; // Начальное давление

int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;
long b5;
short temperature;
long pressure;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
bmp085Calibration();
delay(80);
temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
pressure_start = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
}
void loop()
{
temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
pressure = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
/*Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature, DEC);
Serial.println(" *0.1 deg C");
Serial.print("Pressure: ");
Serial.print(pressure, DEC);
Serial.println(" Pa");
Serial.println(); */
long delta_pressure = pressure - pressure_start;
Serial.print("delta (mm): ");
Serial.println(delta_pressure*0.75);
Serial.print("height(m): ");
Serial.println(delta_pressure/11.08);
delay(1000);
}
void bmp085Calibration()
{
ac1 = bmp085ReadInt(0xAA);
ac2 = bmp085ReadInt(0xAC);
ac3 = bmp085ReadInt(0xAE);
ac4 = bmp085ReadInt(0xB0);
ac5 = bmp085ReadInt(0xB2);
ac6 = bmp085ReadInt(0xB4);
b1 = bmp085ReadInt(0xB6);
b2 = bmp085ReadInt(0xB8);
mb = bmp085ReadInt(0xBA);
mc = bmp085ReadInt(0xBC);
md = bmp085ReadInt(0xBE);
}

short bmp085GetTemperature(unsigned int ut)
{
long x1, x2;
x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
x2 = ((long)mc << 11)/(x1 + md);
b5 = x1 + x2;
return ((b5 + 8)>>4);
}

long bmp085GetPressure(unsigned long up)
{
long x1, x2, x3, b3, b6, p;
unsigned long b4, b7;
b6 = b5 - 4000;
// Calculate B3
x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
x2 = (ac2 * b6)>>11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((long)ac1)*4 + x3)>>2;
x1 = (ac3 * b6)>>13;
x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
if (b7 < 0x80000000)
p = (b7<<1)/b4;
else
p = (b7/b4)<<1;
x1 = (p>>8) * (p>>8);
x1 = (x1 * 3038)>>16;
x2 = (-7357 * p)>>16;
p += (x1 + x2 + 3791)>>4;
return p;
}
char bmp085Read(unsigned char address)
{
unsigned char data;
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 1);
while(!Wire.available());
return Wire.read();
}
int bmp085ReadInt(unsigned char address)
{
unsigned char msb, lsb;
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 2);
while(Wire.available()<2);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
return (int) msb<<8 | lsb;
}
unsigned int bmp085ReadUT()
{
unsigned int ut;
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x2E);
Wire.endTransmission();
delay(5);

ut = bmp085ReadInt(0xF6);
return ut;
}
//Read the uncompensated pressure value
unsigned long bmp085ReadUP()
{
unsigned char msb, lsb, xlsb;
unsigned long up = 0;
//Write 0x34+(OSS<<6) into register 0xF4
//Request a pressure reading w/ oversampling setting
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x34 + (OSS<<6));
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(BMP085_ADDRESS);
Wire.write(0xF6);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP085_ADDRESS, 3);

while(Wire.available() < 3);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
xlsb = Wire.read();
up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) | (unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);
return up;
}

Результат:
height(m): 1.62
delta (mm): 16.50
height(m): 1.99
delta (mm): 16.50
height(m): 1.99
delta (mm): 1.50
height(m): 0.18
delta (mm): 0.00
height(m): 0.00
delta (mm): 13.50
height(m): 1.62

Может у кого есть готовые примеры? и ещё можете посоветовать более точный способ измерять ну например высоту полёта коптера.

 

GNSS, радиовысотомеры. На давлении воздуха на открытом воздухе, где плотность зависит от температуры, а давление от скорости .... требовать такой такой точности и получить один метр на таком хреновом датчике уже достижение.

 

Окей, спасибо GNSS радиовысотомеры значит

 

в принципе не такое уж и достижение, если сначала прочитать про альтиметры до покупки сего девайса. в принципе если его привязать к такому же датчику на уровне земли, то в принципе и получим расстояние от земли до датчика. а вообще соглашусь на погрешность альтиметров плюс минус километр.

 

и нафига писать, если сказать нечего?

 

не знаю нафига городить такой колхоз, но я рекомендую прочитать как работают альтиметры. тогда станет ясно что необходима ещё одна переменная давления. так сказать точка отсчёта высоты. и заодно почитать про датчики атмосферного давления для ардуин и выбрать наименее шумящий. а то так и будет плюс минус километр. заодно в мануалах к этим датчикам формулки будут для расчёта той самой высоты, прямо рядом с формулками предсказания погоды. как ни крути, а с ардуиной получится или метеостанция или метеостанция

 

нууу да, в принципе сказал, что на одном датчике давления, высоты особо не измерить. или надо было что-то другое сказать?

 

обратите этот совет к себе
Равномерное падение давления с высотой бывает только в безветренную пасмурную погоду. В остальных случаях флуктуации давления от ветра и конвективных потоков не позволят получить данные высоты с точностью лучше 2-3х метров

 

относительную - не проблема, а именно такая, ИМХО, и требуется автору

 

я правильно понимаю, что альтиметры которые стоят в самолётах и вертолётах это всё ересь и их надо бы выкинуть за ненадобностью?

 

а у них точность лучше 1м?
Никто не говорит. что альтиметры бесполезны, вопрос только в том, что точность, треюуемую ТС - с них не получить

 

ну так что мешает кинуть один датчик на землю , а другой поднять на нужную высоту и измерять уже относительную высоту немногим пренебрегая флуктуации давления от ветра и конвективных потоков? я бы так и поступил применив 2 датчика. особенно учитывая что автор измеряет полтора метра высоты уже целый день и о никаких километрах над уровнем моря ничего не сказано. думаю погрешность плюс минус 0.5 метра вполне реально выжать.

 

С двумя датчиками как то костыльно получается. Моё мнение

 

ну тут несколько путей решения сей задачи. или согласиться на +/- 1м, или дальше копать в сторону высотомеров и выбирать решение по вкусу и по карману.

 

а какая задача то? какую высоту измерять надо и для чего? а то что-то интересно стало.

 

Вообще наверное стоило в самом начале сказать, но я не думал что тема затянется и эта информация понадобится. Вообщем делаю модель дирижабля и нужно знать реальное расстояние до земли. В самом начале знал что барометр не подойдет, но решил попробовать, пока не появится что то более точное. То есть дирижабль находясь на земле меряет давление на поверхности, запоминает и дальше уже...

 

и главное - озвученную проблему это не решит, точность вырастет совсем ненамного

 

ну собственно все высотомеры так и работают. Только точность в 3-5. а то и 20м обычно всех устраивает Не вполне ясно, зачем модели дирижабля высота с точностью до 10см?

 

GPS бери. век воли не видать )))

 

точность определения высоты по GPS - 5-10м