Точное измерение высоты с помощью BMP180

Тоже думал по этому поводу. Но b707 озвучил причину почему я отказался.

 

радиовысотомер на пересечёнке и холма/горах подводить будет. а с джипиэс это шутка была. я у аэропортовских обитателей как-то спрашивал как они вообще ориентируются по барометрическим приборам. сказали что прямо перед вылетом куда-то там забивают показания давления над уровнем моря, получают уже свою высоту какую им надо и дальше уже летят куда им надо с погрешностью +/- километр.

 

с таким же успехом можно мерить высоту китайской лазерной рулеткой.

 

да нормально будет с барометром. вон самолёты летают и ничего, как-то летают. и твой цепелин покорит просторы воздушного пространства.

 

Он то взлетит. Просто я хотел сделать удержание высоты, а если показания каждую секунду меняются в пределах метра...

 

фильтрацию сигнала делай. и вообще понаблюдай в монитор порта на плоттере что там происходит с барометром. я свой бме280 фильтрую раз в секунду и получаю прекрасную сглаженную картину.

 

введите в алгоритм гистерезис метра в три

 

Под фильтраций имеется в виду усреднение значений?

 

да. а то показания скачут етить колотить. я как-то псевдо-предсказатель погоды тестировал относительно изменения атмосферного давления. вот тогда и потестил альтиметр.

 

Окей, посмотрю тогда и про гистерезис, никогда его не использовал. Выберу оптимальный вариант

 

Код (C++):

#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>

SFE_BMP180 pressure;

double Tsum = 0, Psum = 0; // Арифметическая сумма
double T = 0, P = 0; // Значения с датчика
double Tfixed, Pfixed; // Отфильтрованные значения

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pressure.begin();
}

void loop()
{
  PT_value();
  Serial.print("T: ");
  Serial.println(Tfixed);
  Serial.print("P: ");
  Serial.println(Pfixed);
}
void BMP_measurement()
{
  char status;
  status = pressure.startTemperature();
  if (status != 0)
  {
    delay(status);
    status = pressure.getTemperature(T);
    if (status != 0)
    {
      status = pressure.startPressure(3);
      if (status != 0)
      {
        delay(status);
        status = pressure.getPressure(P,T);
      }  
    }
  }
}
void PT_value()
{
  for (uint16_t st = 0; st < 20; st++)
  {
    BMP_measurement();
    Psum += P;
    Tsum += T;
  }
  Pfixed = Psum/20;
  Tfixed = Tsum/20;
  Psum = 0;
  Tsum = 0;
}
 

Вот результат:
T: 24.97
P: 997.84
T: 24.97
P: 997.83
T: 24.97
P: 997.83
T: 24.97
P: 997.79
T: 24.98
P: 997.77
T: 24.97
P: 997.76
T: 24.97
P: 997.75

С этим уже можно работать

 

с единицами измерения только не напутай. насколько я помню там гептопаскали должны быть, а не мм/рт.ст.
да и просто в плоттер выведи давление и посмотри критичность колебаний при усреднении. заодно прочитай в мануале на датчик время измерения. а то по программе 20 циклов измерения, но вполне может быть так, что достаточно брать значение 10 раз через 100мсек. (это я к тому что пока идёт выборка 20 раз остальная часть программы не выполняется и что там будет происходить с цепелином пока идёт усреднение контроллер знать не будет. ну это так. для размышления больше информация.) ну и сразу выводи значение уже высоты в плоттер и смотри как сильно скачет в статическом положении. как-то так.

 

Вот я тоже пугаюсь 20 циклов. Думаю может сделать отдельный МК для этого, например Atmega8? и чтобы он передавал данные через USART

 

а что мешает между отдельными циклами не "спать". а выполнять остальную программу? - и никакой второй МК не нужен

 

Ну как вариант

 

надо ответить себе на несколько вопросов:
1. какой коридор по высоте на эшелоне для самолетов?
2. альтиметр, основанный на барометре, калибруется по давлению в точке приземления самолета?
3. самолеты сажаются до касания в автоматическом режиме по GNSS или по другим высотомерам?

 

я делал просто на счётчике. отсчитал к примеру 100мсек делай опрос датчика (тут надо глянуть время формирования показаний давления. а то вдруг датчик ещё старый запрос не обработал, а к нему на вход уже новый запрос идёт). и контроллер стоять не будет и остальную периферию контролировать можно.

 

Мне уже не надо, я все таки сделал через Mega8, правда вся прошивка не влезла, потому что я хотел чтобы еще значения QMC5883 получать. А прошивка для BMP180 забирает 97% от памяти меги, завтра куплю себе Mega328p

 

Странно!
Как ни крутись - точность +- лапоть, километр, а теперь метры.
Была здесь уже одна тяжба про высотомер для макета ракеты - ни к чему не пришла.
Неужели задача не имеет решения!?
Ан - нет! - Обратившись немного в прошлое - легко найдем приборы, где эта задача решена!
Например - зенитный снаряд, который детонирует на заданной высоте. В любую погоду!
Ну, если краснопузые голодранцы смогли решить задачу безо всяких ардуин!...
Не, понятно, что зенитному снаряду большая точность не нужна - раскидать осколки где-то вблизи цели - достаточно для поражения такой хрупкой конструкции как самолет, но не километр же!
ПВО того времени (ВОВ, Вторая мировая) решали свою боевую задачу не точностью (чего смеяться! - попасть в летящий самолет!), а количеством - забросить в небо, в сторону цели побольше снарядов, которые разорвутся на заданной высоте (т.н. "заградительный огонь").

 

те снаряды, что видел, срабатывали по таймеру.