MPU6050 и Arduino, управление светодиодами

Если интересно, могу записать видео по разнице работы в коде.
Да и код проверю. Мало ли приписал что-то и упустил.

 

Да, я хотел посмотреть какие цифирки он сравнивает и только.
Почему сработало пока не знаю. Да, как написали выше коды обоих версий может помочь разобраться.

 

Вы были правы. Ни на что эти две строчки для COM-порта не влияют. Нормально начал работать код из первого сообщения. Или контакт где-то был плохой, или ещё что. Хотя странно, алгоритм всегда вёл отсчёт относительно одного и того же положения, а не от того, в котором находился при включении.
Из недостатков пока только ухудшение качества работы после ресетов Ардуино для обновления точки отсчёта. После перезапуска при выключении питания снова стабильно работает.
Ещё раз спасибо за желание помочь.