почему серва шумит?

Здравствуйте. подключил к ардуинке 4х строчный лсд экран, термометр и серву. экран каждую секунду обновляет показания температуры, а серва в зависимости от этого крутит ручку. но даже когда серве не надо ничего крутить, она каждую секунду издает звуки. короткие, вроде как крутануть хочет, или угол поправляет. и делает это даже если в скетче закаментить все действия сервы. серву подключил через конденсатор 10мкф, термометр через резистор 1ком. ардуинка питается от юсб и от адаптера. что с сервой не так? как сделать чтоб не шумела?

 

Серва запитана от Arduino?

 

при запитки от адаптера так же шумит

 

Скетч и схему в студию)

 

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);
#define ONE_WIRE_BUS 6
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
Servo myServo;

void setup(void)
{
// start serial port
myServo.attach(9);
// Serial.begin(9600);

sensors.begin();

lcd.begin(16, 4);
lcd.print("ALCO MATIC v1.0");
}

void loop(void)
{
sensors.requestTemperatures();
int t = sensors.getTempCByIndex(0);

if (t >= 0 && t<=59)
{
myServo.write(180);
}
if (t >= 60 && t<=80)
{
myServo.write(0);
}
if (t >= 81 && t<=94)
{
myServo.write(180);
}
if (t>=95)
{
myServo.write(0);
}

{
lcd.clear();
lcd.print("ALCO MATIC v1.0");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.println ("Temp ");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print ("C");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print ("Heat ");
lcd.print (myServo.read());
delay(1000);
}
}

 

А так ?

Код (Text):

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);
#define ONE_WIRE_BUS 6
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
Servo myServo;

int servoPos = 0;

void setup(void)
{
  // start serial port
  myServo.attach(9);
  // Serial.begin(9600);

  sensors.begin();

  lcd.begin(16, 4);
  lcd.print("ALCO MATIC v1.0");
}

void loop(void)
{
  sensors.requestTemperatures();
  int t = sensors.getTempCByIndex(0);

  int lastServoPos = servoPos;

  if ((t >= 0 && t <= 59) || (t >= 81 && t <= 94))
  {
    servoPos = 180;
  }
  else if ((t >= 60 && t <= 80) || (t >= 95))
  {
    servoPos = 0;
  }

  if (servoPos != lastServoPos)
    myServo.write(servoPos);

  lcd.clear();
  lcd.print("ALCO MATIC v1.0");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.println ("Temp ");
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print ("C");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print ("Heat ");
  lcd.print (myServo.read());
  delay(1000);

}
 

 

код стал красивым, но ничего не поменялось. серва издает полусекундный жжж в момент обновления информации на LCD экране. ардуинка запитана от 9 вольт через адаптор + юсб подключение. при отключении юсб или 9 вольт ничего не меняется, от юсб только подсветка экрана тускнеет при срабатывании сервы.

 

9 вольт случаем не с кроны?

 

9 вольт с блока питания ROBITON EN1000s. с регулятором от 3 до 12 вольт.

 

Возможно блок питания. Ну и попробуй на всякий пожарный серву на другой пин перекинуть - на А0 например.

 

А0 аналоговый же. как там серва работать будет?

 

Аналоговый можно юзать как цифровой. Но серве же нужен шим. Разве аналоговые могут шим выдавать?

 

эмм. Давайте-ка немного разберёмся) В Arduino все пины цифровые. Но некоторые из них могут быть подключены к аналогово-цифровому преобразователю. Одному единственному на весь контроллер. Конфигурируя этот АЦП можно подключить к нему один из этих выводов и считать аналоговое значение с него. Вот те цифровые пины, которые имеют возможность быть покдлючёнными к АЦП и обозначены как А0-А5. При этом цифровыми они быть не перестают. канал АЦП это такая же доп функция ножки, как например UART TX или скажем RESET, или SPI MISO. и вот такой вот код

Код (Text):

int led = A0;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

будет работать точно так же, как обычный Blink.

Далее серво. Сервы могут быть подключены к любому цифровому пину, и библиотеке Servo.h абсолютно по барабану, есть на этой ноге шим или нет - она берёт у системы один таймер (первый обычно) и на прерываниях этого таймера формирует нужный для управления сервами сигнал на той цифровой ноге, которую ей дали

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0;    // variable to store the servo position
void setup()
{
  myservo.attach(A0);  // attaches the servo on pin A0 to the servo object
}
void loop()
{
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)    // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                            
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}
 

Именно поэтому при работе Servo.h не работает шим на ноге 9 и 10 - потому что шим этих ног работает на первом таймере, а библиотека его отбирает.
Ну и серам для управления нужен не ШИМ а PDM (Pulse Duration Modulation).

Вот из нашей вики:

 

спасибо. я подозревал это =)

 

Запитайте серву от отдельного источника питания + 5 в(ВСЕГДА) и соедините землю сервы с землёй ардуины.
Если дрожит, то это джиттер. С ним надо бороться программно.

 

Некоторые сервы дергаются и шумят в крайних положениях (0 и 180). Такова особенность их исполнения.
На авиамоделях встречается иногда, например. Не тот случай?

 

Я боролся с джиттером так

Код (Text):

int valPot;
int  oldvalPot;  
#define K 0.3

valPot = analogRead(potpin);
valPot = (valPot * K) + (oldvalPot * (1.0 - K));
oldvalPot = valPot;
myServo.writeMicroseconds(valPot);              
delay(10);



 

 

спасибо. попробую. еще у меня есть ощущение, что серва не докручивает до 180. это в пределах нормы?

 

Имеет право Т.к. в радиоуправляемых моделях редко когда надо ход 0-180 градусов.
Это можно исправить, но надо лезть внутрь сервы.