L298n подключение к Arduino Uno

Когда начал собирать робота, то руководствовался репортом ребёнка 12 лет, он сам все собирал и настраивал, но дальше подключения колёс он не зашёл так далеко, вот его репорт:
https://www.hackster.io/andriy-bara...ting-wifi-controlled-arduino-robot-car-09b7c1
Пацан использовал два L298n, а я от одного все 4е колеса соединил. Да вы не первый кто мне говорит, что это не простое устройство, в интернете похожего не найти, все делают как умеют.

 

Да, спасибо всем кто помогает я ценю ваши подсказки. Постараюсь сам все подключить и скетч написать, просто бывает некоторые вещи непонятны.

 

Вы пытаетесь сделать все сразу - так проекты не создаются (даже при наличии знаний - не говоря уже при их отсутствии....) Если вы чего-то там напаяли то проверка начинается с проверки работы отдельных частей. Пишите куски кода для управляете сервой, потом движками, потом всем остальным - параллельно разбираетесь как это все работает на практике и заодно проверяете работу электроники. Уже потом в последнюю очередь прикручиваете удаленное управление. Если лень (нет времени, желания и.т.п.) разбираться с программированием: собираете схему в точности как у автора и заливаете его код.

 

Заказал макетную плату специально для этого, чтобы можно было подключать отдельные модули и проверять, чем все это как вы говорите скопом все подключено. Со временем приду к пониманию всего процесса. Пока разбираюсь с отдельными модулями, как и что работает, комментирую строчки которые не понятны и пересматриваю по несколько раз, что написал. У Arduino не много напряжений всего 2 5В и 3.3В для питания периферии. А также эти напряжения нужны для написания скетча. Пример, 0-5В это программные значения такие:
0В - 0
5В - 255
правильно я понимаю?

 

Нет не правильно - нет ни каких программных значений напряжения - есть понятия логический 0 и логическая 1. В работаете с цифровой логикой.
https://life-prog.ru/1_41017_urovni-logicheskogo-nulya-i-edinitsi.html

 

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:шим

 

Код (C++):

void loop(){
if (Serial.available() > 0) {
    command = Serial.read();
switch (command) {
case 'F':goAhead();break;
case 'B':goBack();break;
case 'L':goLeft();break;
case 'R':goRight();break;
case 'I':goAheadRight();break;
case 'G':goAheadLeft();break;
case 'J':goBackRight();break;
case 'H':goBackLeft();break;
case '0':speedCar = 100;break;
case '1':speedCar = 120;break;
case '2':speedCar = 135;break;
case '3':speedCar = 155;break;
case '4':speedCar = 170;break;
case '5':speedCar = 185;break;
case '6':speedCar = 195;break;
case '7':speedCar = 215;break;
case '8':speedCar = 235;break;
case '9':speedCar = 255;break;
case 'S':stopRobot();break;
}
}
}
 

Вот тут все прописано.

 

Это одна из реализаций - я бы так никогда не написал

 

Ну да нужна оптимизация, я это понимаю, код копипаст с другого ресурса, оптимизация дело практики

 

Дело не в оптимизации а в конкретной задаче - само по себе это решение не хорошее и не плохое, оно выполняет свою задачу. Просто вы должны въехать что если у Вас другое аппаратное решение - то иходный код Вам может не подойти от слова совсем. т.е. откорректировать не получится - только писать с нуля.

 

В этом то и есть проблема как раз, что другую периферию не подключить, поэтому и нужно скорее всего самому написать скетч с вашей помощью скорее всего.

 

А вот как определить, что конкретный код подходит для конкретного аппаратного обеспечения?

 

Наверное знать что делает каждый конкретный оператор этого кода ;-) тока если вы это знаете - зачем вам чужой код ;-)

 

Тогда это в раздел "закажу проект" сами же Вы разбираться в программировании и железе не хотите ;-) а писать за Вас точно никто не будет. ;-)

 

Попробовать то что сделали другие в своих проектах, а потом уже реализовать что-то свое, я пока учусь программировать, поэтому перебираю из полученных данных пытаюсь написать свой скетч.

 

В железе я понимаю, но не понимаю как это работает программно, именно функции, следовать алгоритму программы. Железо сам все подключил без проблем.

 

Дак задачи то нужно брать посильные а не пытаться сразу сложных роботов строить
например вот - тоже проект
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:светильник-с-управляемой-яркостью
вы его не разобрали, а сразу беретесь за сложные вестчи

 

вы можете самостоятельно для начала попробовать написать программу для запуска моторов ? (скетч залили моторы крутятся в нужную сторону)