Простая машинка с разными вариантами управления

Код (C++):

const int in2 = 2;
const int in3 = 3;
const int in5 = 5;
const int in6 = 6;
int val;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(in2, OUTPUT);
    pinMode(in3, OUTPUT);
    pinMode(in5, OUTPUT);
    pinMode(in6, OUTPUT);
}

void loop() {
    if (Serial.available())
  {
    val = Serial.read();
    if (val == 'w') {
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in5, HIGH);
    digitalWrite(in6, LOW);
}
    if (val == 's') {
    digitalWrite(in2, HIGH);
    digitalWrite(in3, LOW);
    digitalWrite(in5, LOW);
    digitalWrite(in6, HIGH);    
}
    if (val == 'a') {
    digitalWrite(in2, LOW);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in5, HIGH);
    digitalWrite(in6, HIGH);
}
    if (val == 'd') {  
    digitalWrite(in2, HIGH);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in5, HIGH);
    digitalWrite(in6, LOW);

}
    if (val == 'q') {  
    digitalWrite(in2, HIGH);
    digitalWrite(in3, HIGH);
    digitalWrite(in5, HIGH);
    digitalWrite(in6, HIGH);
}
  }
}

 

управление по usb, через монитор порта
вперед-w
назад-s
влево-a
вправо-d
стоп-q
тема еще дополниться, позже

 

Что за ней USB кабель волочится )) ?

 

что бы ты сделал интернет управление на raspberry pi, например

 

Я не "бы", а уже давно сделал ))) Управление прямо из Windows через встроенный в ноут блютуз )))

 

круто, а как на ней до магаза доехать ? который в 10км

 

выкинуть блютуз и заменить на uart модули с радиусом действия 10км

 

я смотрю - даже код почти тот же
3f(x) - признавайтесь. код у issaom стырили?

 

мин.стоимость 100$ ? а если магазин этот не работает, и до след. еще 15км ехать ?)

 

А что есть кабель usb длиной 15км? Или wi-fi в каждых кустах через 100м ;-) и я не собирался ехать на своем танчике в магаз - это ваша придумка - расскажите как вы ее собрались реализовать ;-) я вам просто показал один из возможных примеров замены кабеля на что-то другое ;-)

 

b707 протестим уровень моей прокачки ?) каждый новый код с отличием в 65% от всех остальных версий умножении суммы на 2, первая версия всего то 100 руб.)

 

нифига не понял - кто кому платит?

 

Ну у меня то код чуть чуть посложнее будет с проверкой наличия связи и переключениями скоростей + свое самописное Windows приложение

Код (C++):

int incomingByte = 0;   // для хранения полученного байта
unsigned long currentTime;
unsigned long OutTime;
int EN1 = 3; //правый мотор
int IN1 = 2; //правый мотор
int IN2 = 4; //правый мотор

int EN2 = 6; //правый мотор
int IN3 = 5; //правый мотор
int IN4 = 7; //правый мотор

void setup() {
    Serial.begin(9600); // устанавливаем последовательное соединение
    pinMode(13, OUTPUT); //индикатор соединения !!!
    pinMode(EN1, OUTPUT);
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(8, OUTPUT); //освещение !!!

}

void loop() {

    currentTime = millis();

    if (Serial.available() > 0) {  //если есть доступные данные    
    incomingByte = Serial.read(); // считываем байт
    OutTime = currentTime;
    digitalWrite(13, LOW);

    if (incomingByte == 'W') // едем вперед !!!
    {
    Serial.print("W");

    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
     
    }


    if (incomingByte == 'S') // едем назад !!!
    {
    Serial.print("S");

    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);

    }

    if (incomingByte == 'A') // едем влево !!!
    {
    Serial.print("A");

    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);

    }

    if (incomingByte == 'D') // едем вправо !!!
    {
    Serial.print("D");

    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);

    }


    if (incomingByte == '0') // нулевая передача !!!
    {
    Serial.print("0");
    analogWrite(EN1, 0);
    analogWrite(EN2, 0);
    }

    if (incomingByte == '1') // первая передача !!!
    {
    Serial.print("1");
    analogWrite(EN1, 90);
    analogWrite(EN2, 90);
    }

    if (incomingByte == '2') // вторая передача !!!
    {
    Serial.print("2");
    analogWrite(EN1, 131);
    analogWrite(EN2, 131);
    }

    if (incomingByte == '3') // третья передача !!!
    {
    Serial.print("3");
    analogWrite(EN1, 172);
    analogWrite(EN2, 172);
    }

    if (incomingByte == '4') // четвертая передача !!!
    {
    Serial.print("4");
    analogWrite(EN1, 203);
    analogWrite(EN2, 203);
    }

    if (incomingByte == '5') // пятая передача !!!
    {
    Serial.print("5");
    analogWrite(EN1, 255);  
    analogWrite(EN2, 255);
    }

    if (incomingByte == 'N') // свет вкл !!!
    {
    Serial.print("N");
    digitalWrite(8, HIGH);
     
    }

    if (incomingByte == 'M') // свет выкл !!!
    {
    Serial.print("M");
    digitalWrite(8, LOW);
    }

 
    if (incomingByte == '!') // служебный символ !!!
    {
    Serial.print("!");
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    }
    }
// если время текущее отличается больше чем на 500 все вырубаем !!!

  if(currentTime >= (OutTime + 500))
  { // сравниваем текущий таймер с переменной loopTime + 500
  //останавливаем моторы !!!
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(EN1, 0);
  analogWrite(EN2, 0);
  //Зажигаем светодиод что связь пропала
  digitalWrite(13, HIGH);
  //Гасим освещение !!!
  digitalWrite(8, LOW);

  }
 
}

А что касательно самих кнопок - то в интернете действительно можно накопать такой пример именно с этими кнопками )))

 

raspberry pi https://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
имеет вход для usb модема, можно и от телефона запитать нетом. покрытие оператора надо смотреть.
радиоаппаратура в пути,(тоже дешевая) через 3 дня смогу протестить, дистанция км, схемы подкл. не нашел, попробую ее сделать позже, способ через радио, буд позже.
а по нету, через распбери как вариант.

 

а тогда ясно, вот оно откуда

 

я те 1 версию кода который отличается на 65% от всех предыдущих, и выполняет управление машиной 5 командами, ты мне 100 с начало, еще версия, еще 200, и т.д.

 

Это на каком языке? Си?

 

да ток на нем

 

Вроде Си хорошо знаю, но не понял ничего

 

будем играть в игру ?) я вам код для ардуино, вы мне бонус по описанной ранее системе)
в начале то всего 100 руб.)