помогите сформировать код последовательности

Сделал 20 лет назад имитатор лифта для проверки плат управления лифтом на жесткой логике. Он до сих пор хорошо работает. А его микропроцессорнй аналог наскоком не получился.
Для освоения Ардуино решил сделать программный имитатор лифта–скетч. С помощью отдельных проектов и благодаря помощи форумчан в программировании, я слепил его, но работает он неправильно из-за ошибок при формировании импульсов управления движением. Формирование движения осуществляется двумя герконовыми датчиками: ТО (точная остановка) и DZ (датчик замедления). При движении кабины лифта датчики движутся вдоль линии шунтов, расположенных в определенной последовательности. Когда стальной шунт входит в датчик он прерывает магнитный поток и геркон размыкается, выдавая сигнал в виде импульса размыкания ( низкого уровня). Диаграмму работы датчиков привожу.

Из нее видно, что сигнал от датчика имееи высокий уровень( «1»), а короткий импульс «0» появляется только при пересечении шунта.
Для работы имитатора нужна последовательность импульсов соответствующая диаграмме:

TO-DZ-DZ-TO (проехал один этаж) TO-DZ-DZ-TO (проехал еще этаж) TO-DZ-DZ-TO….и т.д. не выше 16-ти и не ниже 1-го.

Подскажите пожалуйста свои варианты формирования такой последовательности на двух пинах.

 

Интервалы произвольны между импульсами?
Ат тини45 научить отдавать импульсы

Дешего и сердито.

Или свободные пины ардуины замкгуть на сенсорные и в прерывании по таймеру генерить себе последовательность

 

Вот простейший вариант, дальше можно доработать по необходимости:

Код (Text):

const int to = 9;
const int dz = 10;
const int signal_time = 100;    // интервал времени, в котором датчик выдает 0
const int travel_time = 10000;  // интервал времени, в который лифт движется между датчиками
const int storeys = 16;            // количество этажей

void setup() {
    pinMode(to, OUTPUT);
    pinMode(dz, OUTPUT);
    digitalWrite(to, HIGH);
    digitalWrite(dz, HIGH);
}

void loop() {
    int s = 1;
    while (s <= storeys) {
        sensor_signal(to, travel_time);
        sensor_signal(dz, travel_time);
        sensor_signal(dz, travel_time);
        sensor_signal(to, travel_time);
        s++;
    }
}

void sensor_signal(int sensor, int t_time) {
    digitalWrite(sensor, LOW);
    delay(signal_time);
    digitalWrite(sensor, HIGH);
    delay(t_time);
}

 

А для чего нужен const почему нельзя просто int?

 

Интервалы не совсем произвольные. Большая скорость лифта =1м/сек, расстояние между двумя точными остановками (этажный пролет) не меньше3м. значит между ТО интервал 3сек. Для имитации можно принять 2сек. ширина импульса 150мс.
Остальное не понял - я не программист.

 

Можно. Но хорошим тоном является объявлять константу в виде константы. Если программист случайно напишет код, пытающийся изменить константу, компилятор выдаст ошибку. В противном случае ошибка могла бы остаться незамеченной.

 

Ну тогда обучайся вот тебе ссылка на обучение http://wiki.amperka.ru/программирование:оглавление и уроки http://wiki.amperka.ru/видеоуроки:оглавление , и учись на примерах которые даны в Arduino IDE.

 

Совет для меня бесполезный. На что у меня хватает времени и памяти, я уже прочитал. Лишнего времени у меня нет - я уже 10 лет ветеран пенсионер и до сих пор работаю наладчиком лифтовой электроники. Так что программист из меня уже не получится. Лучше бы перевел с "птичьего" то, что мне непонятно.

 

Если с программированием совсем тяжело, можно решить задачу "в лоб" - посчитать все интервалы времени между всеми перепадами всех сигналов и формировать нужный сигнал вызовами digitalWrite и delay. Тогда код программы будет большим, неудобным для редактирования и неуниверсальным, но зато предельно простым.

 

Ой простите за "ты" я просто привык всё быстро писать и у меня времени много вот и изучаю.

 

thearr - Я опробовал Ваш скетч он перебирает импульсы, но они на обеих пинах симметричны: TO-TO-DZ-DZ-TO-TO... а найти где засада не смогу. Примерно такая же ситуация и с моим первым скетчем-

у меня в дружном коллективе все электронщики на ты от 25 до 60, так что никаких обид!
А времени у меня реально мало- у меня много дачных хобби- ажурная сварка, светодиодная досветка, автоматизация всего и вся... Хочется успевать, пока здоровье позволяет.

 

Измените loop вот так:

Код (Text):

void loop() {
    int s = 1;
    while (s <= storeys) {
        sensor_signal(dz, travel_time);
        sensor_signal(dz, travel_time);
        sensor_signal(to, travel_time);
        s++;
    }
}

 

Это функция имитации герконовых датчиков, имеет 2 параметра: 1 - геркон (TO или DZ) и 2 - время движения лифта до следующего по последовательности геркона в милисекундах. Соответственно, если написать ее три раза подряд, как в предыдущем сообщении получим последовательность DZ-DZ-TO (этаж проехали за travel_time * 3 мс) и так 16 раз.

 

Еще один плюс, это то, что для конечного продукта в виде скетча объявление константы const int a = 5 и макро #define a 5 абсолютно идентичны, однако в первом случае компилятор проследит, чтобы случайно не передать константу в виде параметра функции, которой нужен другой тип данных.

 

Я с этого и начал и сделал. Но потом отказался -понял что delay останавливает процессор, а ведь кроме движения у имитатора и другие функции- переход на малую скорость, остановка, управление дверьми, датчики крайних положений..
Я думал реализовать программный аналог двоичного счетчика на 16. Как бы определить три двоичных состояния (три дешифрованных числа), например 2-это сигнал ТО, а 5 и 10 - это сигнал DZ. счетчик работает циклично. Еще один подобный счетчик мог бы считать количество этих циклов -вести счет пройденных этажей. Спаять и отладить подобную схему мне очень просто, а написать в виде скетча - проблема.

 

Все понял и уже поправил как надо - убрал лишнюю функцию sensor_signal(to, travel_time);
Все работает как нужно! Спасибо! теперь буду пытаться дальше мудрить. нужно организовать вывод номера этажа в виде переменной.
..хотя она уже тут вроде есть -S

 

Добрый день, уважаемые программисты!

Скетч по thearr не смог довести и мне пришлось вернуться к своему варианту, который уже адаптирован , но
не работает с ошибками.

У меня происходит перебор импульсов ТО и DZ , но мне нужно добиться того чтобы цикл МГНОВЕННО ПРЕКРАЩАЛСЯ, когда пропадает команда на движение.

Что происходит: «лифт» должен останавливаться только в точной остановке (сигнал ТО = «0»). Но получается так, что после «остановки», импульс ТО опять перебрасывается в «1» (как бы цикл продолжается).

А ТО не должен изменять свой нулевой уровень, когда появился «0» и пропала команда на движение!

Дело в том, что по заднему фронту этого импульса работает счетчик остановок ( в самом лифте) и, вместо первой остановки (1этаж) лифт отнимает лишнюю 1 и определяет – 1 остановку. (при этом ардуина считает правильно) Это приводит к последующим сбоям в счете.

Как ввести дополнительный цикл проверки такого условия:
Если ТО=0 и TR= 0, то ТО должен оставаться ТО=0.

(TR это один из сигналов движения- снятие тормоза. Для движения нужно чтобы был снят тормоз и включено направление движения V(вверх) и N(вниз).

 

Вот мой скетч :

Код (Text):

//Корректировка 27мая
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd( 6,7,8,9,10,11);

// группа входных сигналов. на каждый пин делитель 24-5 Вольт
#define pinN 50 // включение привода вниз
#define pinV 52 // включение привода вверх
#define pinTR 36 // включение ТОРМОЗА
#define OD 34  // открыть дверь
#define ZD 32  // закрыть дверь

// группа выходных сигналов. каждый к УЭЛ через 1-2кОм: разъем однорядный
#define VN 3 // датчик замедления
#define TO 4 // датчик точной остановки
//#define VV 5
#define VKO 28 // сигнал открытия
#define VKZ 30// сигнал закрытия
#define DHE 24 // сработал датчик низа
#define DVE 26 // сработал датчик верха
#define DEL_1 200 // длительность импульса
#define DEL_2 400 // задержка между импульсами
#define DEL_3 400 // задержка между пачками импульсов
#define DEL_4 200 // задержка крайних датчиков
#define DEL_DV 1500 // время откр/закр

byte pins[3] = {TO, VN, VN};
char state = 1;
int etag = 3; // при подаче питания "лифт" должен стоять на 3 этаже

void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2); // включается дисплей
screenInit();
delay(500);
pinMode(VN, OUTPUT);
pinMode(TO, OUTPUT);
//pinMode(VV, OUTPUT);
pinMode(DHE, OUTPUT);
pinMode(DVE, OUTPUT);
pinMode(VKO, OUTPUT);
pinMode(VKZ, OUTPUT);
//digitalWrite(VV, 1);
digitalWrite(TO,1 );
digitalWrite(VN,0 );
digitalWrite(VKZ, 1);

Display();
}

void loop()
{

//****************************************************
//*********пытаюсь усмирить  ТО    ******************************************
  if(digitalRead(TO) == 0 && digitalRead(pinN) == 0)
{
  digitalWrite (TO, 0);
  delay(DEL_1);
  digitalWrite (pinN, 0);
  delay(DEL_1);
}
 
//*********************************
if(digitalRead(pinTR) == 1)  //тормоз снят, подано напряжение на каатушку
{
if(digitalRead(pinV) == 1)      // лифт дал команду направления движения вверх
{
if(etag < 16)
{
state++; //

if(state == 4) state = 0;
State(state);
}
}

if(digitalRead(pinN) == 1)              //  движение вниз
{
if(etag > 1)
{
state--;
if(state == -1) state = 3;
State(state);
}
}
}



if(digitalRead(OD) == 1 && digitalRead(ZD) == 0)
{
digitalWrite(VKZ, 0);
delay(DEL_DV);
digitalWrite(VKO, 1);
}

if(digitalRead(ZD) == 1 && digitalRead(OD) == 0)
{
digitalWrite(VKO, 0);
delay(DEL_DV);
digitalWrite(VKZ, 1);
} //********
}

void State(byte state)
{
if(state)
{
static char flag = 0;
if(state == 2)
{
etag += flag;
Display();
Serial.println(etag);
flag = 0;
}
else if(state == 1) flag = 1;
else if(state == 3) flag = -1;
byte pin = pins[state-1];
digitalWrite(pin, 1);    // ===invers?0
delay(DEL_1);
digitalWrite(pin, 0);    //==== invers?1

if(state == 1 || state == 3)//ввожу крайние датчики
{
delay(DEL_2 - DEL_4); // датчик нижнего этажа срабатываетчуть раньше датчика точной остановки ТО
if(etag == 2) digitalWrite(DHE, 1);
else digitalWrite(DHE, 0);
if(etag == 15) digitalWrite(DVE, 1);
else digitalWrite(DVE, 0);
delay(DEL_4);
}
else delay(DEL_2);
}
else delay(DEL_3);
}


void Display()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("ETAG # ");
lcd.setCursor(8, 1);
if(etag < 10) lcd.print(' '); // обеспечиваем несмещение текста
lcd.print(etag);
if(etag == 1)
{
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("DNE");
}

if(etag == 16)
{
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("DVE");
}
}

// заставка при включении
void screenInit()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print("=ELEVATOR=");
delay(2000);
}