Требуется создание управляющего устройства для автоматической балансировки вращающегося коромысла один конец которого оператор загружает разными по весу материалами, а на другом конце стоит подвижный балансир перемещаемый резьбовым вало DC мотор редуктором. В корпусе устройста: мозги, акселерометр, управляемый замок крышки, оптический канал связи с коромыслом. Приблизительно ТЗ звучит так: Оператор должен включить в сеть миксер, открыть крышку, загрузить банку. Закрыть крышку. Срабатывает стопор не позволяющий открыть крышку пока вращается коромысло. Набрать время работы. Запустить работу. Основной двигатель начинает медленно раскручивать коромысло. Мозги, получая данные с акселерометра по оптическому каналу, начинает гонять балансир, между двумя концевиками, пока не достигнет минимального дисбаланса. Достигнув минимального дисбаланса разгоняется до штатных 1200 об/мин. Отрабатывает заданное время. Выключает мотор. Коромысло останавливается — срабатывает — открывается фиксатор крышки. Оператор открывает крышку. Забирает банку. Выключает прибор.
Возможно я бы взялся, зависит от цены вопроса. Кстати предлагаю упростить устройство, вместо балансира с резьбовым валом можно поставить емкость с водой, которую можно заполнять до достижения баланса.
Для самоделки пройдет. Но вопросы герметизации, хранения, перемещения при низких температурах, уход за насосом, датчики заполнения, которые из центробежных сил будут давать разные показания и пр. пр. пр..... Банальный кусок металла перемещаемый на направляющих DC мотор редуктором через резьбовой вал - предпочтительней.
Кинематическая схема есть? Чисто механически нельзя сделать? Ведь по-сути это центрифуга. А имея две степени свободы, центрифуга сама центрируется по оси центра тяжести.
+ все равно надо контролировать скорость вращения пока центруется, держать крышку закрытой пока коромысло вращается, давать звуковой и световой сигнал окончания работы или аварии - самый оптимальный вариант делать на электричестве)))
А что уже есть - сама механика есть? Пришлите данные по адресу ydom@mail.ru cделаю. Большой опыт работа по АСУ ТП, автоматике и программиравонию микроконтроллеров, разработке плат и устройств.
