Помогите с координатами

Добрый день! Хочу понять как работают приборы "GPS Трекеры". Сохраняешь в нем точку координат, например в лесу где машину оставил. Потом когда нужно включаешь, он показывает вам направление стрелочкой. ВОПРОС!!! : Каким образом он просчитывает направление азимута к точке имея только свои координаты в данный момент, компас и координаты нужной ему точки. По такому же принципу возвращаются квадрокоптеры при потере связи с пультом. Весь инет перерыл не могу найти формулу. Помогите УБОГОМУ))

 

http://forum.amperka.ru/threads/rob...s-sd-картридер-ina-219-3x-arduino-nano.12862/
там в конце есть кое что на эту тему.....

 

похоже геометрию в школе вы прогуливали. задачка-то класса 5-ого...



тангенс угла альфа

tg a = dy / dx = (y2 - y1) / (x2 - x1)

 

А я смотрю у Вас земля тоже плоская ;-)

 

Спасибо)))

 

Это правильный ответ для сторонников плоской земли
Для круглой земли правильный ответ вот
http://gis-lab.info/qa/great-circles.html
И эта задачка совсем не из школьной программы, а из раздела высшей математики ;-)

 

для коротких расстояний, например для задачки "показать направление на машину в лесу" неплоскостью Земли можно пренебречь
Более того, даже на больших дистанциях можно вполне продолжать пользоваться простейшими формулами - если только по мере продвижения по маршруту пересчитывать правильное направление Такой трекер будет приводить в нужную точку - правда не самым оптимальным маршрутом. но все будет

 

Спасибо вам огромное!!!!!! Это то, что нужно!!!!

 

Спасибо вам огромное)))

 

Вот исходные данные с GPS модуля
Если расскажите, что куда подставить в школьные формулы чтобы получилось 14 градусов буду благодарен. В Excel же не долго скидать формулу - потом переведем в код Ардуино и будем пользоваться.

 

в библиотеке можно глянуть.

 

в библиотеках не используют школьные формулы - все GPS модули работают на математике которая основана на том что земля это сфера а не плоскость - ты вообще читаешь темы в которых пишешь?

 

А в школе тригонометрия больше не преподаётся?

 

разницу долгот умножаем на длину градуса долготы, разницу широт - на длину градуса широты

59.127193 - 59,119423 = 0.00777 * 111 км = 862 метра
37,905936 - 37,902022 = 0,003914 * 57 км = 223 метра

Расстояние между точками - 891м
угол = arctan (223 / 862) = 14.50 градуса

В принципе, неплохая точность. с учетом того что я округлил длины градусов широты и долготы до целых километров...
Подсчитано вручную на обычном калькуляторе, без заумных формул и высшей математики....

 

За идею спасибо !

 

добавлю - длину дуги меридиана можно принять неизменной 111 км, длину дуги параллели апроксимировать из таблички.
https://www.kakras.ru/mobile/book/dlina-dugi.html
Не исключено. что для ардуины такой подход будет работать быстрее и занимать в памяти меньше места, чем "чисто научный" со сложными формулами

 

Ну у меня Дуня в принципе тянула - но если можно сделать что-то проще то почему бы и нет.....
Вечером помедитирую над Вашей идей - еще раз спасибо.

 

еще добавлю - обращайте внимание на формат коррдинат. Гугль дает их в десятых и сотых долях градуса, считать удобно.
Однако во многих системах координаты записываются в виде Градусы. минуты секунды ...- это надо учитывать в расчете

 

Координаты г. Череповца.

 

Такие сложности не нужны - у меня на канале есть ссылка на VK