РЕШЕНО Бесконтактный датчик расстояния APDS-9190

Нашёл дома датчик расстояния APDS-9190. Поискал в интернете библиотеки к нему, как с ним работать, как подключать к Ардуинке и т.п.
Но мои поиски безуспешны...(поэтому обращаюсь на форум)
Так вот, не знает ли, кто-нибудь из Вас, как работать с этой штукой на Ардуино?
Видел что там надо какую-то шину I2C изучать, и я как раз занялся этим, но вот как подключать сам датчик APDS-9190 и как с ним работать и что для этого нужно не нашёл....Подскажите пожалуйста...

 

Как же ты умудрился не найти-то?
https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide/all

 

И есть ещё вариант того, чтобы вместо него приобрести APDS-9960
Но это уже более глобальный датчик для более глобальных задач

 

Это не тот датчик...)

 

А для подключения-то какая разница?

 

Разница в том, что этот датчик APDS-9190 надо распаивать а APDS-9960 не надо

 

Да, но там ни слова про Ардуино....

 

Я же ещё вроде как про подключение спрашивал)

 

Дело, в том, что в этой библиотеке нет примеров для Ардуино

 

Если работает по I2C то подключается стандартно SCL к SCL, SDA к SDA. Только не забудьте их к питанию подтянуть резисторами по 10 кОм.

 

это уже сделано, но всё равно спасибо

 

вообщем, постарался восстановить код из файла .h и вот что получилось

Код (C++):

[code]
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#ifndef APDS9190_H
#define APDS9190_H
// I2C address
#define APDS9190_ADDRESS 0x39
// register names
#define APDS9190_ENABLE_REG (0x00 | 0x80)  // enable of states and interrupts
#define APDS9190_ATIME_REG (0x01 | 0x80)  // a time
#define APDS9190_PTIME_REG (0x02 | 0x80)  // proximity ADC time
#define APDS9190_WTIME_REG (0x03 | 0x80)  // wait time
#define APDS9190_PILTL_REG (0x08 | 0x80)  // proximity interrupt low threshold low byte
#define APDS9190_PILTH_REG (0x09 | 0x80)  // proximity interrupt low threshold hi byte
#define APDS9190_PIHTL_REG (0x0A | 0x80)  // proximity interrupt hi threshold low byte
#define APDS9190_PIHTH_REG (0x0B | 0x80)  // proximity interrupt hi threshold hi byte
#define APDS9190_PERS_REG (0x0C | 0x80)  // interrupt persistence filters
#define APDS9190_CONFIG_REG (0x0D | 0x80)  // configuration
#define APDS9190_PPCOUNT_REG (0x0E | 0x80)  // proximity pulse count
#define APDS9190_CONTROL_REG (0x0F | 0x80)  // gain control register
#define APDS9190_REV_REG (0x11 | 0x80)  // revision number
#define APDS9190_STATUS_REG (0x13 | 0x80)  // device statu
#define APDS9190_PDATAL_REG (0x18 | 0x80)  // proximity ADC low data register
#define APDS9190_PDATAH_REG (0x19 | 0x80)  // proximity ADC high data register
class APDS9190 {
  public:
    bool WriteToRegister(byte data, byte reg);
    uint8_t ReadFromRegister(byte reg);
    uint8_t ReadBlockFromRegister(byte reg, int num_bytes, byte* buffer);
    uint16_t Proximity();
    bool Init();
    void PrintBits(byte b);
    void PrintlnBits(byte b);
};
#endif
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

 

[/code]

 

подскажите, то, что я восстановил - это правильно?

 

есть проблема: когда я захотел вставить библиотеку в Arduino, то стал писать ошибку в компиляторе:

 

Я выбрал в Arduino IDE Добавить ZIP библиотеку...