Кросс-компиляция

Посмотрю

если умеет, то как заставить сделать это?

накладные расходы, если речь про скорость подготовки данных к выводу
Впрочем, интерес на данный момент академический. Цель - выдернуть из wiringPI функции работы с SPI. Но не просто выдернуть, но и разобраться что к чему.

 

Когда нужно отправить данные в сетевую карту, на подготовку данных потратили какое-то время, затем можем выполнить запись минуя ip стек или можем работать через стек и драйвер.
Тут вопросы возникают что использовать? Есть доверие к драйверу или нет?

Там работа через драйвер, как вы уже заметили. Выдергивать-то нечего.

 

На малине загрузился с другого дистра для aarch64

Код (Bash):

alex@localhost ~ $ lscpu
Архитектура:  aarch64
Порядок байт:  Little Endian
CPU(s):  4
On-line CPU(s) list: 0-3
Thread(s) per core:  1
Ядер на сокет:  4
Сокетов:  1
NUMA node(s):  1
ID прроизводителя:  ARM
Модель:  4
Имя модели:  Cortex-A53
Степпинг:  r0p4
BogoMIPS:  38.40
NUMA node0 CPU(s):  0-3
Флаги:  fp asimd evtstrm crc32 cpuid

Повторил тест что в #32 и получил результат по лучше

Код (Bash):

alex@localhost ~ $ time ./test1
elapsed time: 36
34.99user 0.10system 0:35.17elapsed 99%CPU (0avgtext+0avgdata 1224maxresident)k
0inputs+0outputs (0major+70minor)pagefaults 0swaps

Не понятно только почему на raspberrypi.org в downloads/raspbian ни слова о armhf или о aarch64
Скачиваешь образ и не знаешь точно для какой архитектуры. Может я чего-то упустил или не внимательно читал...

 

Ну как. Там же какие-то параметры передаются ядру - скорость, режим работы, канал. Возможно есть ещё что-то. Я ж под GNU/Linux не прогал ни разу) Всё AVR да MSP.

 

Открываем устройство как файл через open и управляем через ioctl
И никаких премудростей.

Код (C++):

#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#define BUFFER_SIZE   2048
unsigned int spi_speed = 10000000;
unsigned char spi_bitsPerWord = 8;
unsigned char spi_mode = SPI_MODE_0;
int spi_fd;
do {
   // Открываем устройство
   if ((spi_fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR)) < 0) {
     perror("open failed");
     break;
   }
   // Настраиваем режим записи
   if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &spi_mode) < 0) {
     perror("Could not set SPIMode (WR)...ioctl failed");
     break;
   }
   // Настраиваем режим чтения
   if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_RD_MODE, &spi_mode) < 0) {
     perror("Could not set SPIMode (RD)...ioctl failed");
     break;
   }
   // Устанавливаем количество бит в слове для записи
   if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &spi_bitsPerWord) < 0) {
     perror("Could not set SPI bitsPerWord (WR)...ioctl failed");
     break;
   }
   // Устанавливаем количество бит в слове для чтения
   if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &spi_bitsPerWord) < 0) {
     perror("Could not set SPI bitsPerWord(RD)...ioctl failed");
     break;
   }
   // Устанавливаем скорость для записи
   if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed) < 0) {
     perror("Could not set SPI speed (WR)...ioctl fail");
     break;
   }
   // Устанавливаем скорость для чтения
   if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed) < 0) {
     perror("Could not set SPI speed (RD)...ioctl fail");
     break;
   }
   // Определяем буфер для записи
   // сюда нужно сохранять данные для передачи
   unsigned char sendbuf[BUFFER_SIZE];
   // Определяем буфер для чтения
   // сюда будут сохранены полученные данные
   unsigned char recvbuf[BUFFER_SIZE];
   // Определяем структуру spi транзакции
   struct spi_ioc_transfer message;
   bzero(&message, sizeof(message));
   // Если есть что передавать, устанавливаем .tx_buf
   message.tx_buf = (unsigned long)sendbuf;
   // Если хотим получить данные, устанавливаем .rx_buf
   message.rx_buf = (unsigned long)recvbuf;
   // Устанавливаем количество того что хотим передать/принять
   message.len = BUFFER_SIZE;
   // Определяем количество бит в слове
   message.bits_per_word = spi_bitsPerWord;
   // Выполняем обмен данными
   if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &message) < 0) {
     perror("Problem transmitting spi data");
   } else {
     puts("Transmitting spi data succesful");
   }
} while (0);
// Закрываем устройство
if (spi_fd >= 0) {
   close(spi_fd);
}

Настройку выполняем однажды, каждый раз не нужно настраивать если параметры не менялись, т.е. запустили приложение, настроили и обмениваемся.
При обмене подготавливаем данные и выполняем транзакцию.