Помогите составить скетч управления сервомотором при помощи цифрового датчика освещенности.

Нужно сделать робота, который будет ездить по линии и собирать банки черного или белого цвета. Скетч для езды по линии я уже сделал, а с этот не получается. Помогите, пожалуйста.

 

Что значит собирать банки? Чем?

 

он будет ездить по линии и прижимать банки к себе и везти их в нужное место

 

Блин. Никто в глаза вашего робота не видел. Неужели нельзя написать, чтобы было понятно? Какой "этот" скетч не получается? По прижиму банок к роботу? Цифровым датчиком освещенности? Представьте, что вам обьясняют суть задачи, что нужно знать, чтобы ее выполнить?

 

Он будет ездить по линии по специальной трассе и там будут стоять банки, он должен будет их прижимать к себе и везти на "Базу"

 

Ваш проект требует от помогающего экстрасенсорные способности. Данный навык плохо развит у большей части населения планеты Земля.
Для сохранения нервов сразу отвечу, либо отвечаете на вопросы, либо помощи не найдёте, будет конфликт, в вас признают троля и разговор закончится.

 

а чем определять банки? нужен наверно уз-дальномер чтобы определять наличие банки, и еще один светодиодный датчик для определения цвета банки ну и сервопривод для хватательной клешни или че там будет хватать банку.
На какой стадии сейчас процесс? для начала надо просто заставить тележку ездить по линии, потом по очереди добавлять и отлаживать остальные механизмы.

А сюда надо выложить хотя бы имеющийся скетч, т.к. максимум чем здесь могут помочь - найти ошибку в готовой программе или посоветовать какую библиотеку использовать или типа того. Ну или просто скажут всё выкинуть и переделать с нуля. Но вот переделывать с нуля никто (бесплатно) точно не будет (если цель просто выполнить задачу - тут есть коммерческий раздел).

если все же цель делать самому, то вот там есть примеры использования всех этих частей http://wiki.amperka.ru/
а тележка по линии так вообще целиком http://wiki.amperka.ru/робототехника:робот-с-датчиками-линии-на-arduino

 

«А мы всё ставим каверзный ответ
И не находим нужного вопроса»
В.С. Высоцкий.