Как подключить двигатели на l293d ?

Собираю машинку, что едет по черной линии.

скопипастил этот скетч.

тут убрал подключения ультразвукового датчика. моя без него.

и у меня другой мотор шилд L293d

и столкнулся с проблемой как прописать пины которые питают клемы м1 и м2.

ну и датчики не совсем реагируют на черную линию.

буду благодарен за подсказки

https://lesson.iarduino.ru/page/urok-33-obuchaem-arduino-robota-ezdit-po-linii/

Спойлер: фото

 

я же написал в чем сложность. в проекте по ссылке один шилд, а у меня совсем другой. и какие значения занести в переменные не совсем понял

 

Для таких вопросов специальный сайт есть. http://forum.amperka.ru/link-forums/breadboard-ru.26/

 

Наерна, для совсем другова шилда нужен совсем другой праэкт.

 

с чего вдруг? там написали и под шилд l298n код. и он отличается лишь в строчках инициализации

 

Код (C++):

const uint8_t        pinShield_LH = 7;                              // Вывод направления к которому подключен левый мотор          (по направлению движения)
const uint8_t        pinShield_LE = 6;                              // Вывод ШИМ         к которому подключен левый мотор          (по направлению движения)
const uint8_t        pinShield_RE = 5;                              // Вывод ШИМ         к которому подключен левый мотор          (по направлению движения)
const uint8_t        pinShield_RH = 4;                              // Вывод направления к которому подключен левый мотор          (по направлению движения)
/

мне эти строки надо заменить. мой вопрос и заключается как мне правильно прописать их под мой шилд

 

может вы тему читать будете? я и в заголовке написал что за шилд и фото приложил

 

строки не надо менять. Надо заменить значения переменных.

 

ну вот я и спрашиваю какие значения занести. потому что не понятно с каких пинов ардуино идет питание на клемники

 

тут через бибилиотеку шилда и ее функции идет управление. и никакие переменные не создаются. соответственно не понятно от каких пинов ардуино клемники питаются.

 

кстати я отсюда и примеры скетча загружаю, а оно не хочет работать

 

возьми свою железку да покрути в руках. Если не видно, вызвони тестером.

 

ну тестер звоню. один щуп на клему м1 другой на пины что к ардуино идут. реагирует на все где шим есть.

хрен его знает может действиетльно проще на L298N сделать

 

Написать простенький скетч чтобы просто покрутить моторами Вам религия не позволяет? Попробуйти написать код который просто будет крутить нужный Вам моторчик в нужную сторону. С каждой железкой нужно поработать отдельно и понять как она работает. Копипаста для другого железа не прокатит