как подружить arduino uno и радиоуправление от детской машинки

имеется
arduino uno + Motor Shield (2 канала, 2 А)
внутренности от
Радиоуправляемая модель "Гоночная машина Func MC-09" ссылка на неё
http://fast-box.ru/product/show/3184864
и родной пульт
там стоят
приёмник rx-2c -g
пульт tx-2 -g
куда какие выводы приёмника прикрутить на ардуине чтобы р/у работало
на мотор шилд будут прикручены 2 движка ими надо упровлять
питание будет общим от 12v аккумулятора
приёмник р/у, хочется запитать от ардуино
роль ардуины получить сигнал с р/у, обработать и упровлять моторами через мотор шилд

насколько это сложно ?

 

План А:
Во-первых давайте посмотрим на фото внутренностей, чтобы понять что к чему подключено и как это можно использовать.

Не хочу показаться "Капитан Очевидность спешит на помощь" , но надо взять осциллограф и посмотреть что творится на выходе приемника. В такой игрушке он может быть "не стандартным". Под стандартным я имею в виду поканальный PWM или UART как в приемниках Spektrum/Futaba.

План Б:
Можно снимать сигналы уже с исполнительных механизмов.

План В:
Купить самый дешевый набор передатчика и приемника:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44693__Quanum_2_4Ghz_3ch_Pistol_Grip_Tx_Rx_System.html
$26 с доставкой.

 

можно поподробнее про план б

 

В плане Б мы считаем, что приемник и "мозги" являются "черным ящиком", т.е. мы внутрь них не лезем. Но из них ведь выходят управляющие сигналы на моторчики? Вот эти сигналы и использовать как входные сигналы для Ардуины.

Фото кишок в студию и напряжение питания машинки.

 

поковырялся в закромах, нашёл ещё одну плату приёмника от игрушки, но там вроде как драйвер мотора сгорел
вот фото качество плохое
1.0 и 2.0 это 1 приёмник
1 и 2 это 2 приёмник
питаются где то от 4,5в

 

вот я и хочу узнать куда прикрутить провода на ардуине или мотор шилде, от приёмника идущие к моторам

 

Вот Вы и ответили на свой вопрос.
Заводите 4 провода от моторов на свободные пины Ардуино. Если напряжение питания Ардуино меньше чем напряжение питания машинки, то через резистивные делители. Ну или через 10К резисторы, если ОЧЕНЬ лениво - излишки в защитные диоды утекут (что есть не совсем правильно).

 

а провода от моторов заводить можно через мотор шилд?, ардуинка питается от 6 до 12в
мои новые моторы будут работать от 12в, питание будет совместное между мотор шилдом и ардуиной, для питания платы приёмника можно поставить понижатель питания (или брать питание с самой платы ардуино)?, и питать всё от одного 12в ака.

 

Приемник надо подключить к Ардуино, чтобы она получала сигналы, обрабатывала их и командовала новыми моторами, т.е. они идут не напрямую на motor-shield.

Приемник надо питать от такого напряжения, какое на него подавалось штатно.
От 5 вольт скорее всего работать будет, их можно взять с Ардуино, но если хочется сделать 4,5 то их можно сделать взяв 5 вольт и пропустить через диод, где-то пол-вольта на нем и останется.

 

померил мультиметром выходной вольтаж на моторы с платы приёмника
передний ход 2в, задний 1в, право лево 3,85в, турбо 3в.
из за разного напряжения подаваемого на пины ардуины что то будет меняться в управлении (управление будет немного странное при нажатии в право будут вращаться оба мотора но в разные стороны, аналогично поворот влево, вперёд оба, назад оба) или ардуине главное что бы какой то сигнал прошло в пины

 

Т.е. там все-таки ШИМ. Тогда надо ШИМ сгладить и заводить на аналоговые пины.

 

новую тему городить не буду.
Имею тележку на IR управлении от пульта, управление в режиме триггера или как оно там назв, держишь кнопку едешь, отпустил остановилась.
вот скетч

#include <IRremote.h> // это скачанная библиотека

int RECV_PIN = 11; //вход ИК приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

//eventTime, для паузы, вместо delay,будем использовать функцию millis.

unsigned long eventTime=0;

//индикация таймера

int timer = 12;

int IN1 = 6;

int IN2 = 5;

int EN1 = 7;

int EN2 = 4;

void setup(){

irrecv.enableIRIn(); // включить приемник

pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(EN1, OUTPUT);
pinMode(EN2, OUTPUT);

pinMode(timer, OUTPUT);

}

void loop() {

if (digitalRead(RECV_PIN) == LOW)


eventTime=millis(),digitalWrite(timer, HIGH);


if(millis()-eventTime>100) digitalWrite(timer, LOW)

,digitalWrite(IN1, LOW),digitalWrite(IN2, LOW)

,digitalWrite(EN1, LOW),digitalWrite(EN2, LOW);



if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value);
if (results.value == 1641467951) // Если кодировка совпадает с кодом кнопки
{
// Едем вперед
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}

if (results.value == 1641457751)
{
// Едем назад
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, LOW);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}

if (results.value == 1641421031)
{
// Едем налево
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}

if (results.value == 1641427151)
{
// Едем направо
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, LOW);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}

irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
}
}

как сделать так что бы при удерживании кнопки пульта скорость моторов росла вместе с временем удерживания кнопки

 

ау кто то может подсказать как это материализовать

 

вот схема из даташита rx-2c

попробуйте соединить GND платы приемника и GND Arduino если питание раздельное и подайте сигналы с ножек 6, 7, 10, 11 на входы Arduino. Правда для использования функции digitalRead() может не хватить напряжения, которое, судя по описанию, составляет 2,8 В. Но можно попробовать воспользоваться аналоговыми входами.

 

подключил выводы что дальше то, какой библиотекой пользоваться, или как мне посмотреть реагирование ардуины на нажатие кнопок пульта

 

Теперь загрузите это в Arduino и посмотрите что выдает вам микросхема RX2C

Код (Text):

int val1 = 0;          // variable to store the value read
int val2 = 0;
int val3 = 0;
int val4 = 0;

void setup()
{

  Serial.begin(9600);          //  setup serial

  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A2, INPUT);
  pinMode(A3, INPUT);
 
}

void loop()
{

  val1 = analogRead(A0);    // read the input pin
  val2 = analogRead(A1);
  val3 = analogRead(A2);
  val4 = analogRead(A3);

  Serial.println("Value1: " + val1 + ". Value2: " + val2 + ". Value3: " val3 + ". Value4: " + val4);            // debug value
delay(200);
}

Если при нажатии кнопок на пульте управления значения val1-val4 будут принимать некоторые значения, отличные от нуля, то можно в дальнейшем использовать проверку на нажатие кнопки.
Как то так

Код (Text):

if (analogRead(A0) >= 300)
{
// Едем вперед
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}

 

скетч с ошибкой

 

попытался реанимировать плату с картинки 1 и 2, припаять туда l293d реакции на пульт нету движок не крутится.
порылся по схемам и дата шитам, нашёл аналогичные схемы но там на мосфете ,( или как они там транзисторы) у меня там была одна микруха на 16 ножек китайская (наверно), логотип наподобие 7J или Tz ( последние 4 цифры 1028 (1 ряд)
(последняя H-вторым рядом надпись)) вообще есть подозрение что весь передатчик сгорел ( запитал от 12в ).судя по визуальному осмотру сгорела та самая микруха, я так понил это был h-bridg
или я ошибаюсь.
при проверке мультиметром RX2C почти на всех ножках есть напряжение.
мб выкинуть все и начать с новой китайской р/у

или

продолжить с опытами по ик приёмнику

 

бросил (китайское игрушечное р/у) ушол в сторону ик управления.
куплю норм р/у аппу, буду заново пытать ардуинку

 

Что Вы называете нормальной аппаратурой?