Поворот сервопривода на сигнал от сейсмодатчика

Тема в разделе "Закажу проект", создана пользователем Viveck, 18 мар 2020.

  1. Viveck

    Viveck Нуб

    Парни нужна помощь, нужно собрать проект.
    Суть такова, сейсмодатчики реагируют на шаг человека идет анализ на мозги в виде Ардуино и тем самым серво привод подключенный к Ардуино поворачивается в сторону человека, дальность хотя бы метров 10 без усилителей сейсмодатчиков и тд, максимально просто. Может кто делал похожее, заранее спасибо
     
  2. microsystems

    microsystems Нерд

    Шаги за 10 метров??? Скорее будет реакция на землетрясение в Австралии или на трамвай в 100 метрах, чем на шаги.
     
  3. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Ну скорпион же чувствует на песке любые движения примерно в этом радиусе. Почему нельзя сделать такое же? Нужен МЭМС микрофон и какой-то проц на АРМе. Про ардруину забыть.
     
  4. Onkel

    Onkel Гуру

  5. microsystems

    microsystems Нерд

    У скорпиона имеется мозг, а у абдурины его нет))
     
  6. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    А как они выглядят - эти сейсмодатчики из ширпотреба ? Я так понимаю у вас типа ширпотреб ?
    Это еще почему "дискриминация" Ардуины ? Частоты низкие, вряд ли выше 1 килогерца.
     
    Последнее редактирование: 18 мар 2020
  7. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    там мозгов одна клетка))

    по кочану и по кочерыжке

    Ну и? Необходимы или коррелятор, или нейронная сеть.
     
  8. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Паровоз не перегибай.
    1. Обычный дифференциальный звуколокатор по задержке фаз. У скорпиона видимо в концах лап сенсоры и соответственно разнос фаз в двух направлениях.
    2. Под мозгами можно понимать АЛУ и ОЗУ. Но эволюция дает существам ПЛМ с отточенными за миллионы лет "алгоритмами действий". Это минимизирует требования к мозгу, и соответственно расходы энергии.
     
    Последнее редактирование: 26 мар 2020
  9. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Только вот для начала необходимо отличить шаг человека от шума сервопривода и прочих шумов. А уже потом заниматься фазами.
    Приложи ухо к полу - услышишь не то чтобы шаги, но и окружающую обстановку.

    на брюшке.
     
  10. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    1. Ну шаг - это совсем низкая частота по сравнению с приводом. Элементарно.
    2. Слушать землю, воду, стены с помощью коробки с дыркой - любимая забава моего деревенского детства. И еще телефон из спичечных коробков и рыболовной лески.
    3. Сенсоры на брюхе - меньший разнос фаз, но принцип тот же.
     
    Последнее редактирование: 26 мар 2020
  11. microsystems

    microsystems Нерд

    Да, и эта самая "одна клетка" уделает любой арм не говоря уже о абдурине.