РЕШЕНО Система спасения ракеты "рогатка"

Итак, как минимум ракета-модель должна иметь систему мягкой посадки.
Если ее нет, то доказать в спорной ситуации, что это игрушка, а не неуправляемый реактивный снаряд, будет невозможно. В систему спасения входит обычно парашют и устройство, выстреливающее его в нужный момент. Традиционное выстреливающее устройство представляет из себя пиропатрон, соинтегрированный с двигателем ракеты. После старта ракеты и выгорании топлива через фитиль-замедлитель (сек.3-7) срабатывает вышибной заряд. В теле ракеты образуется избыточное давление, которое выбивает как пробку обтекатель и проталкивает парашют наружу.
В последнее время в моду входит электронное управление выбросом парашюта. Это позволяет настроить систему более точно по апогею (максимальной высоте).
Задумался об автоматизации системы спасения и я.
Высотомеры у меня есть, электрозапалы делать научился. Осталось изобрести пиропатрон. Пошел я в охотничий магазин за черным порохом, а мне его не продают. Нужны документы, говорят, что я не псих сертифицированный охотник. В общем, решил я сгенерировать не пороховой способ выстреливания парашюта. Так родилась система "Рогатка".
Вначале я сделал и обкатал хардовую кинематику. Убедился, что резиновые жгуты надежно выплевывают содержимое ракеты. Далее, придумал спусковой механизм на серве, тоже заработало.
Остался последний этап, присобачить все это к высотомеру, смонтировать в корпус и на полигон!

 

Расширенный режим проекта блокируется, поэтому апдейт даю в комментариях.
Корпус готов!

 

Первые полевые испытания прошли не очень. Смотрим с половины, первая половина, это проект Антивращатель.

 

Ваще не понял. Перезалил? А где моя отметка "нраица"?

 

Форум иногда штормит. Относительно недавно я на него вообще зайти не мог. Сейчас вроде заработало. Но, возможно, что-то вывалилось за борт ((.

 

Охренеть! - Человек, запускающий ракеты в небо, ходит за порохом в магазин!

Меня один знакомый - китаец попросил принести ему с работы светодиод (из компа выдрать).
Я его отправил на Али... - Он так странно на меня посмотрел, похлопал глазами, и покрутил пальцем у виска...

 

Альтернативы всегда есть конечно, вышел из положения, даже порох не пришлось покупать. Да и Али не понадобился.

 

Али я упомянул для обозначения абсурдности ситуации - Послать китайца на Али за светодиодом -это тоже, что ракетчик, покупающий порох в магазине.
Надеюсь, что с начинкой вышибного заряда (ВЗ) вы справились.
Вернемся к нашим баранам - что есть условие срабатывания системы спасения (СС)?
Есть варианты:
1. Выгарание топлива основного двигателя - тут все по-старинке - через замедлитель.
2. Максимум высоты - тут есть варианты - что считать моментом (условием) максимума высоты?
2.1 Ракета теряет вертикальную ориентацию (выходит на горизонтальный участок траектории), или вследствие прекращения основной тяги.
2.2 Вертикальная скорость обращается в ноль.
Понятно, что условия-варианты п.2 - это следствия п1. поэтому работать с ними не имеет смысла, когда то же условие можно обработать по схеме №1.
3. Фактический (классический) максимум (высота росла, росла, и вдруг - перестала расти, или даже уменьшилась).
С т.з. электронного управления, и применения МК - последнее условие наиболее перспективно, но оно м.б. обработано и без электроники - на механике - барометром. Минимум давления "за бортом" можно считать фактическим максимумом высоты. Применение МК, кстати, подразумевает именно замер давления.
-----
Итого: вопрос сводится к выбору принципа (способа) измерения давления, и фиксации его минимума.
Возьмите принцип сухого барометра - Можно использовать колбу (сосуд) с мембраной на горле. Мембрана вспучится - замкнет цепь запала ВЗ
Опять же "поджиг" электрозапала ВЗ.
Мембрана может замечательно спускать рогатку без наворотов серв, и лишнего веса батарей.

 

Ну ребята, ну елы палы...
Этот комментарий можно свести к фразе - зачем изобретать велосипед, ведь все уже изобрели?
Любой метод имеет свои плюсы и недостатки. Любое изобретение можно реализовать по разному. Сама жизнь этому пример, все течет все меняется.
Вернемся к баранам.
Почему ракетчик не может себе позволить купить черный порох в магазине, а скажем, авиамоделист может и движок прикупить, и все что захотите? Он не человек, или для них особые магазины полагаются?
1) Первая ракета три раза терпела аварию (всего 10 стартов) где должен был сработать вышибной заряд по п.1
2) Пункты 2 и 3 два года назад решены.
Итого: Проверьте свои суждения на практике, без наворотов и серв. Выложите видео полетов ваших детищ. После этого учите.

 

Не думаю, что малюпусенькая батарейка барометра будет весить больше, чем сухой барометр.

 

Чел не в курсе, но осуждает.

 

Вторая модификация "Рогатка-2". Успешные испытания!

 

У нас радиолюбитель уже не может спирта в аптеке прикупить, чтоб флюс сделать. А уж про порох... Нам "Королёвых" больше не нать. Пусть Илон Маск горбатится.

 

Отец во времена СССР вел на общественных началах авиакружок. Так-что в этом смысле повезло. Где-то доставал. Керосин, глицерин, эфир - соотношение их уже не помню.

 

При мартовском старте система Рогатка-2 на ракете Буссоль крешанулась. Не выдержал такеллаж САС, парашют оторвался и ракета тюкнулась о земь. Но нет худа без бобра. Собираю новую САС Рогатка-И. "И" потому что решил Iskra Mini поставить. Вместо стационарных функциональных кнопок управление будет через ИК-пульт. Для этого пришлось переписать библиотеку по звуковому сопровождению. Теперь звук создается через внешний генератор на транзисторах, а контроллер только на "клавиши жмет". Добавил вывод для подключения внешнего дисплея.
удар был сильным, панель с электроникой разрушился
стеклопластиковый корпус лопнул
новые платы варятся
собираю новую стойку
сервозамок
динамик
вид сверху
вид снизу
Мозг Рогатки-И с панелью управления

 

А какой вес/стоимость всей этой системы управления электроники относительно всей ракеты? У настоящих вес<5%/ стоимость~45%.

 

Там самая тяжелая - это батарейка. Если оптимизировать всю электронику, её вообще можно сделать не более элемента 2032.

 

То что описано в этом посте, это система спасения. Двигатели сам я не делаю, покупаю у РеалРокетс. Движки мощные, тянут как звери, но стабильности по качеству им не хватает. То бок ракеты прожгут, то вышибной сработает - как захочет. Поэтому уже вторая генерация САС. Вся сборка в стойке + выносная панель ~ 62 г. Вес отдельно плат уже не скажу. Еще в этой ракете стоит антивращалка (ардуино+аксель+серва) и поджигалка дымового трассера (ард.+барометр+мосфет), конечно еще разъемы, стабилизаторы, аккум и т.п. На вскидку всё железо грамм на 150-200 потянет.
В прошлый запуск на старте ракета весила 724 г.
это отсек для железа в основном корпусе

 

Не потянет, нихром не разогреет для поджога дымовой шашки. Сейчас использую две липо, последовательно соединенных, 720мАч на все устройства. Намано. Хотя пришлось подбирать резистор в цепь воспламенителя, чтобы на батарейках защита от КЗ не срабатывала. Вес 34 г.
На фотке ближе к нам - карман для дымовушки. Виден ограничивающий резистор и клеммы подключения воспламенителя. Тумблер - защита от фальшстарта на момент включения электроники.