Работа шагового двигателя с реле

Добрый день!
Прошу совета или помощи в довольно тривиальной ситуации. А ситуация такова:
имеется плата ардуино, внешнее устройство (работает исправно).
На 6 пин ардуино посылается сигнал, задача в том, чтобы программно на ардуино сделать так, чтобы в этот момент двигатель начал движение на расстояние Х, после чего двигатель должен остановиться, следом должен посылаться сигнал c ардуино на реле, скажем, пин A0. Важно, что если на пин 6 не подан сигнал, то ардуино не должна посылать сигнал на A0.

Такой код у меня получилось написать, но работает он не так, как я предполагал: Двигатель прокручивается, после этого срабатывает устройство, но если я умышленно не пропишу включение реле, двигатель всё равно прокрутится. Я в этом деле новичок, понимаю, что ошибка может быть пустячная и смешная, но всё же будут рад любой помощи.

Код (C++):

#include <Stepper.h>
#define PIN_RELAY A0 // Определяем пин, используемый для подключения реле
#define parus 6
int dot = 0;
int bot = 0;
  Stepper motor(400, 11, 10);  // объект motor, 400 шагов на оборот

void setup() {
  motor.setSpeed(2000);  // скорость 60 об. в мин.

pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT); // Объявляем пин реле как выход
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);

pinMode(parus, INPUT); // Объявляем пин пин 6 как вход
  digitalWrite(parus, HIGH); //
}

void loop() {
dot = digitalRead(PIN_RELAY);
bot = digitalRead(parus);

if (bot == 1 && dot == 0){
  motor.step(540);  // 5 оборотов (240 шагов) по часовой стрелке
  delay(100);
}
if (bot == 0 && dot == 1) {  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // Включаем реле - посылаем низкий уровень сигнала
  delay(100);
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Отключаем реле - посылаем высокий уровень сигнала
  delay(700);
  }
}

 

пришёл сигнал на дуню.
это импульс какой то длительности?

 

Приходит на 6 пин 4.9 В

 

Прописал возможность отлеживать монитор порта, приходят значения 1/0 сменяющие себя поочерёдно

 

Попробуйте еще раз сформулировать алгоритм. Пока вы это сделали нечетко. поэтому и с кодом у вас проблемы.
Я в вашем описании не вижу. как двигатель зависит от реле. Реле. судя по описанию - это выход. с какой стати вы с него читаете какие-то сигналы?