ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Попробуйте такой вариант, ШИМ 100Гц

 

Отлично работает.

 

Этого не знал. Теперь все понял.

 

Низ не работает. Верх жарит.

 

перезалил, попробуйте сейчас

 

Круто получилось!!!! Как и планировалось. Лампы не моргают, а ровно светятся.




Единственное ВИ стоит китайская керамика. Переделаю на галоген тогда и пид подправлю.
В принципе с датчиком ноля также при интег 3.

 

Озвучьте ваши PID для верха и низа пожалуйста.

Попробовал реализовать немного другой "ПИД", для нагревателей с большой инерцией с учетом шума. Регулирует мощность и с учетом изменения ошибки, и с учетом скорости роста температуры. (это попытка объединить ПИД который использовался ДО поста 3009 с тем что стали использовать после) (для рассчета D и F используется интервал в 1-2-3-4 секунды, как зададите. Уменьшает влияние шума термопар при больших значениях K)

Спойлер: Код

Код (C++):

 byte Pid2TEST2(double temp, int ust, byte kP, byte kI, byte kD, byte kF)
{
    byte out = 0;
    static const byte buff_depth = 8; //  // глубина буфера 4 = 1 секунда, 8 = 2 секунды... MAX 250, увеличение кушает память.
        static float ed[buff_depth]; // массив предыдущих измерений ошибки (виден только внутри функции пид)
        static float ef[buff_depth]; // массив предыдущих измерений температуры (виден только внутри функции пид)
        static byte buff_position;
        e2 = (ust - temp); //ошибка регулирования Сглаживание на 4 шага
        p2 = (kP * e2); //П составляющая
        integra2 = (integra2 < i_min) ? i_min : (integra2 > i_max) ? i_max : integra2 + (kI * e2)/1000.0; //И составляющая
    d2 = kD * (e2 - ed[buff_position]); //Д составляющая // сравниваем со значением ошибки 8 шагов назад, если ошибка уменьшилась уменьшаем ПИД
        f2 = kF * (temp - ef[buff_position]); // скорость изменения температуры, если быстро растет, гасим пид, если быстро падает - подпинываем
        ed[buff_position] = e2; // Запись ошибки buff_depth шагов назад
        ef[buff_position] = temp; // Запись температуры buff_depth шагов назад
        buff_position = (buff_position < buff_depth-1) ? buff_position+1 : 0; //если достигли последнего значения буфера начинаем писать с 0
        out = (p2 + integra2 + d2 - f2 > 100 ) ? 100 : (p2 + integra2 + d2 - f2  < 0 ) ? 0 : p2 + integra2 + d2 - f2;  // Ограничиваем выходные значения 0-100
        return out;
}

Поругайте \ попробуйте пожалуйста

 

Низ: P=3, I=0.5,D=0.3
Верх: P=7,I=0.5,D=0.3

В сообщении http://forum.amperka.ru/threads/ИК-...-ars_v2_lilium_jsn.10176/page-207#post-262756 я ошибся не I=3, a P=3

 

Честно сказать, решение сомнительное. Я бы посоветовал просто пересчитывать ПИД не 4 раза в секунду, а допусти 2 или 1, а то и 1 раз в 2 секунды. Эффект будет тот-же, а вычислительные затраты намного меньше.
Шум термопар оказывает сколько-нибудь заметное влияние только на D-составляющую, значения температур мы фильтруем, поэтому здесь проблем нет.

Смотрите. На изменение ошибки реагирует D-составляющая, за скорость роста отвечает P-составляющая(с большими оговорками, но это так). ПИД придумали давно, там всё уже есть.

Для высокоинерционных систем больше подходит то что мы использовали ДО, а для низкоинерционных то-что ПОСЛЕ.
Честно сказать, получить высокую точность регулирования для высокоинерционных нагревателей это весьма сложная задача. Если точность удаётся получить хотя бы +/- 3 градуса это уже большой успех. Для таких систем используются специально составленные математические модели

 

В теме видел чтото про уменьшение интервала рассчета пид: чем чаще считаем, тем лучше регулирование, но не могу найти пост где об этом писали. (поэтому и пошел по сложному пути)

Вот направление в котором можно покопать для улучшения контроля инерционных нагревателей. ( а также очень инерционной связки - НИ + Плата + термопара сверху платы)
Integrator Windup

Integral Windup 2

Вот еще хорошее объяснение

Если я правильно понял - это отличается от просто ограничения макс значения I.

 

Доброе время суток,ГУРУ.
Нужна помощь,есть скетч от уважаемого @Dmitrysh , с настройками которого я более менее разобрался.
http://forum.amperka.ru/attachments/sketch_tft-320x480_dimer_pc_revolver_dmitrysh_v4_ex-zip.20126/
меня интересует-есть ли возможность сделать так,чтоб в режиме *нижний подогрев* при достижении нужной температуры можно было оперативно убавить или добавить температуру,без остановки режима и входа в меню?на лету,так сказать.
и всетаки нужно добавить более профилей,хотя б до 10-15.
для чего?
профиль-подогрев платы,сушка платы,сушка чипа ну и профиля на установку чипов,на каждый тип свой профиль-безсвинец,свинец.
ну и пара резервных.

 

как понять в настройках ( «РАЗМЕР НИЗА» - без размерности, диапазон 1-3) про что это ? поясните

 

это если у вас реле включают отдельные секции нагревателя
я меня секции соеденены паралельно-выбрал размер низа 3
на картинке есть реле К1-4
1-3 на секции низа
4 на верх
в принципе их не нужно
Реле не подключать,если их нету.

 

возможность есть, нужно просто время.

 

Здоровья Вам!
Прочитал всю(!) тему, бегло на скетчах, подробно касаемо конструции. Огроменное спасибо за работу!!
Собственно читал, потому что буду собирать.
Пожалуйста не игнорируйте мои детские вопросы. ))
1) Какой максимальной диагонали дисплейчик будет работать Ардуиной? (если возможно прямо ссылку на Али?....) (Уже не молод, очки....)
2) Низ будет на кварцевых трубках, потому пните в нужном направлении - где в Беларуси их купить, размер ?
3) В трубках спираль, значит где какой нихром или не нихром купить.

Откройте плиз ссылку:
https://catalog.onliner.by/heater/delta/d018
Эта "грелка" случаем не то что нам(мне) нужно? Имеем 4 лампы + их гнёзда + отражатели, правда цена где-то 40 американских....

Спасибо за любой ответ.

 

Хочу поставить тачскрин. Дайте плиз ссылку на цифровой тач (SPI интерфейс), ну или модель-наименование. Дисплей у меня 3,5" 320X480. Да, и схемка подключения нужна.

 

а разве есть отдельно тачскрины для таких дисплеев? я брал диспоей сразу с тачем.

 

Вот этот дисплей должен работать
https://aliexpress.ru/item/4000126450233.html