ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Обидно было читать. ) Код написать для Ардуины не смогу, но залить чей-то код - легко.
Спросить хотел, делаю низ на кварцевых трубках с нихромом, трубок много рядом почти без зазора. Допустим и трубки и нихром я сделал идеально, т.е. трубки абсолютно одинаковые, намотал спиральки с одинаковыми Омами, они расположены идеально - вобщем всё идеально. Но не будет ли середина панели грется сильней краёв ? Думаю будет обязательно, но какая будет "дельта" между центром и краями ? Или не заморачиваться?
Поясню - самая крайняя трубка греет себя и соседку, следующая трубка себя и двух соседок, и т. д..... средние две трубки самые халявщицы.

Дополню. Тюбы на проект низа "ТермоБро." Там весь процесс, в нескольких сериях, ссылка на первую:

Здесь термограмма:

Еще одна рассуждалка. Снизу кварц-трубок нужен отражатель. А что если трубки уложить в плиту из теплоизолирующего материала, как в видео номер 3 , проекта ТермоБро? Отражатель не нужен,во-вторых имеем замечательную теплоизоляцию....
Хотелось бы от гуру критики рассуждалок...

 

Для высокоинерционных нагревателей Ki очень маленький, поэтому и интеграл набегает небольшой.

В "производство" пошёл такой вариант

Код (C++):

byte Pid1(double temp, double ust, byte kP, byte kI, byte kd)
{
  byte out = 0;
  static float ed = 0;
  e1 = (ust - temp); //ошибка регулирования
  p1 =  (kP * e1) / 10.0; //П составляющая
  integra = (integra < i_min) ? i_min : (integra > i_max) ? i_max : integra + (kI * e1) / 100.0; //И составляющая
  d1 = kd / 100.0 * (temp - ed); //Д составляющая
  ed = temp;
  out = (p1 + integra - d1 < 0) ? 0 : (p1 + integra - d1 > profile.pwr_TOP) ? profile.pwr_TOP : p1 + integra - d1;
  if (Output1>=100 && e1>0 &&integra>0) integra -= e1;
  return out;
}
 

 

Огромное спасибо за ответ! Я так понимаю это вариант с "Integral back calculation"

Первый вопрос: Если profile.pwr_TOP меньше 100. Тогда Output1 всегда будет меньше 100 и отмена прибавления интеграла не сработает, хотя должна, т.к. у нас задача не считать интеграл если мы уже на максимальной мощности.
По идее должно быть

Код (C++):

 if (Output1>= profile.pwr_TOP && e1>0 &&integra>0) integra -= e1;

Второй вопрос: Почему "integra -= e1" а не "e1*kI" ? при kI < 100 интегральная составляющая начнет убывать сразу как мы упремся в максимальный Output1. Чего вроде как быть не должно, т.к. к моменту выхода на уставку "ust - temp == 0" у нас большая часть мощности должна поддерживаться интегральной составляющей.

Третий вопрос: т.к. в данном варианте ПИД значение интеграла не может быть отрицательным, осознанно отброшена вторая проверка если integra и e1 < 0 ?

 

Да, вы правильно заметили, что при ограничении мощности "фокус" не работает. Так было задумано изначально, потому как писалось под низкоинерционный галоген(который у меня есть), а на галогене ограничение мощности используется очень редко(если правильно настроен ПИД). К сожалению не имею возможности проверять код на керамике или кварце, поэтому стараюсь писать так чтобы, так сказать, не навредить другому функционалу, отличному от моего. Как я писал раньше этот "фокус" мало применим к высокоинерционным системам, потому как они отличаются малыми значениями Ki и малым интегралом соответственно. А вообще ограничение мощности сверху или снизу ведёт к уменьшению "разрешения" по мощности, это надо помнить. Но в общем вы правы, должно быть вот так:

Код (C++):

if (Output1>= profile.pwr_TOP && e1>0 &&integra>0) integra -= e1;

Я писал раньше что это извращение над извращением. Мне хотелось чтобы интеграл убывал быстрее чем е1*Ki. Интегральный коэффициент имеет малые значения, поэтому и одна "порция" e1*Ki имеет малое значение, а хотелось отбросить побольше. Поэтому, чтобы не усложнять код, отбрасываем просто ошибку. В таком подходе есть один "косяк". Если система совсем "лёгкая"(очень неинерционная), то происходит как бы "отскок" на максимальном значении мощности, некие колебания вблизи 100%(это теоретическое исследование). Но в реальной системе такого не происходит, по крайней мере я не заметил.

В идеале мы вообще не должны упираться в максимальный Output никогда. Я писал раньше, что классический ПИД для паяльной станции совсем не подходит. Задача классического ПИД-регулятора нагреть объект до заданной температуры за минимальное время и с минимальными затратами. У нас задача несколько иная, а именно нагреть объект с заданной скоростью. А как это сделать правильно никто толком не знает. Задача усложняется наличием различных конфигураций оборудования. Поэтому приходится экспериментировать, создавая алгоритмы, которые более-менее справляются с заданными задачами.
А касаемо интеграла для высокоинерционных нагревателей нужно отметить, что за время нагрева от комнатной температуры до сколь нибудь ПИДу заметного проходит большое время и значительное накопление интеграла, поэтому его "подрезать" самое то что нужно, чтобы при выходе на уставку значительные значения интегрального звена не приводили к перелётам. В данном случае, правильно сделать преднагрев, а потом уже подключить ПИД. Я бы давно так сделал, но мне неначем проверить полученный результат. Пробовал на утюге, вроде как работает, но утюг свободен, когда жены нет дома .

Как бы да, минимализм, нам нужно экономить процессорное время. Интеграл не может быть меньше нуля, а зачем проверять ошибку? Ошибка может быть меньше нуля при перелёте, это не мешает работе.

 

Всем доброго!
Как бы отвлекся немного!)
После попыток настроить верх,кварц! Решил пересобрать его.
На оправку 6 мм намотал нихром,( весь остаток! )
Получилось около 670ват
Вырезал новый поддон( старый был с отверстиями, чтобы легче было гнуть!)

Спойлер: Новый ви

При тестовом заходе на 20%мощьности, верх нагрелся до 465гр растояние до чипа 35мм чип до 221гр, и поплыл!
Но случилась обида!

Спойлер: Обида

Хз, может это от того, что я эту(возможно ее) трубку мучал горелкой и водой?)в поисках истинны(кварц, или нет!)
Нарезал на импровизированном резаке новую трубку! Надеюсь нееб...повторитьсят! )))

Спойлер: Резак

 

кварц трубки очень легко режутся китайскими алмазными дисками для дремеля.

 

Надфиль тоже алмазный) и безопаснее!)

 

Извините за оффтоп.
Схема питается ИБП от видеокамеры 12В.. Питание заводилось через Vin. Питание на maxx6675 питалось от внутреннего источника 5В. ардуино.
Случайно коротнул 12В. Короче от броска вылетел внутренний стабилизатор который по входу максиму 15В. и утащил за собой всё.
Вопрос: кто нибудь занет как защитить? Как вариант поставить крен5 у которой 40В входное.

 

я питание делал таким образом- трансформатор на 11 вольт.
питание идет идет на 7809 кренку,а с нее уже на 7805 кренку( не забываем конденсаторы 0.1 до и после стабилизатора)
и подаю прямо на 5в на Ардуино,и на МАХы,енкодер,кнопки и так далее питаются с 7805 .
стабилмтроны не ставил.
Вам проще подобрать блок питания меньше чем 12в....самое то будет около 7-8вольт.

 

Схему по питанию можно сапрессором защитить , он же Suppressor. Тут вот продробней:
https://go-radio.ru/supressor.html

Он, в случае превышение его порога, берёт удар на себя в импульсе может сожрать большой ток до нескольких десятков Ампер, за это время защитит схему и успеет пережечь предохранитель.

 

Наверное супрессор поставлю. Питание буду кренками разводить по узлам.

 

Как вариант поставить китайский DC-DC и настроить его на 8 вольт, а далее на Vin ардуины.

 

а мешать не будут помехи от дс-дс для ардуинки?))))(пульсации)

 

Я вообще так и делаю! DC-DC китайский и блок питания от струйного принтера купленного в месте с принтером за 100 руб. Отлично все работает!

 

Связка импульсный DC-DC + линейный стабилизатор это очень хорошая пара(линейный стоит на плате ардуино). У меня была проблема на квадрокоптере - сильные помехи от импульсного стабилизатора на видеопередатчик. Установив линейный стабилизатор после импульсного проблема ушла навсегда. Не лишним будет поставить колечко из феррита или порошкового железа по линии питания от DC-DC до линейного.

 

Спойлер: Так намана?)

Почистил все, чтобы трубки болтались! И залил по новой!)

 

Иногда ремонтирую "мозги" от авто - там как правило сапрес стоИт - и как правило - при переполюсовке или , когда генератор даёт сколько сможет, сапрессор успешно пережигает дорожку, и защищает схему, просто делаешь перемычку и поехало... Может коллега выбрал не ту напругу....

 

Не стоит питать ардуину и периферию от от ее стабилизатора на 5 в 100ма максимум!
Я запитывал от трансформатора 18 в через 7805 или подобный стаб( более мощьный) на радиатор!
В добавок обрезал + от юсб!
Не стоит питать схему ибп! Пожелейте ваши ноуты и компы)

 

Жирный плюс!

Жирный плюс-2!