Здравствуйте. Нашел схему н моста, собрал. При подаче сигналов от ардуино- не работает, а если подавать на управление 12 вольт, то отлично. Питание схемы моста(мотора) 12 вольт. А с портов ардуино 5 вольт. Что не так?
Тут проблема может быть - если вы R3, R5 поставили не 3,3 ком, а 33 ком. Сослепу запросто можно точки на схеме не разглядеть )))). Совет - попробовать поставить R3, R5 330 ом. Ардуину они защитят в любом случае, а схеме не повредят.
Там нечего закрывать. В токовых приборах заряд сам по себе рассасывается. Да и ему там неоткуда взяться, особенно
Ох, был на выезде. Резисторы не перепутал, действителтно 3,3 кОм Вобщем пробовал ставить резисторы 1кОм, все так же. Нет амперметра , но "напряжёметр" показывает при резисторах 1кОм: На выходе пинов ардуино 5 в(грубо. Там чуть меньше). На базе Q5,6 0,7 вольт. На коллекторе Q5,6 / базах транзисторов моста 1,95 вольт. Незнаю, можно ли по этим напряжениям что-то оценить, врядли, но вот так. Транзисторы все выпаивал, проверял, работают. Эти tip142/147 брал на али, может брак какой.... Плату перепроверил пятьсот раз, все согласно схемы. Замыканий нет, плата чистая. Может оно и ррасчитано на управляющие сигналы 12в? Бросил пока эту схему. Решил собрать по другой на КТ818/819.
Буду дома только завтра, попробую скачать эту программу. Никогда в ней не работал. Нсли у вас есть, не могли бы вы хоть одну половину этой схемы там сэмулировать, если не шибко сложно?
Хорошо, завтра буду дома, попробую выпаять R4,6. А может их меньше номиналом нужно сделать? Не получится так, что там действителтно будет так называемое Z состояние?
То есть как это ? Одновременно на базах обеих плеч моста одинаковое напряжение 1.95 вольт ? Ессно движок будет стоять, тк в диагонали нет разности потенциалов.
Нет-нет, не одновременно, по отдельности проверял оде половины моста. Повторюсь, при подаче управляющих сигнадов 12 в, все работает отлично.
Чтоб мост работал, ардуина должна одновременно подать ноль (0v) на одну базу и единицу (+5v) на другую (R3, R5). При любых одинаковых значениях - движок будет стоять..
Да, я это прекрасно понимаю. Вы извините, я написал так выше, и ввел в заблуждение. Конечно я подаю на управляющие транзисторы 0-1; 1-0 И вот когда подаю лог 1 на один из входов, то на нем такие напряжения, как описал выше. И точно так же на другой половине моста. Плохо, что не под рукой плата завтра попробую по совету товарища выпаять резисторы подтягивающие на + питания.
Не обращайте внимания на "товарища". Стоят они там (резисторы) по-делу. Именно они открывают верхние (на схеме) транзисторы. Когда вы подали с Ардуины ОДНОВРЕМЕННО ноль на базу (например) Q5 и единицу на базу Q6 - на коллекторах должны установиться наоборот - высокое (ок 12в ) на Q5 и низкое (ок. 0 в) на Q6. Больше всего интересует - сколько будет "высокое" на коллекторах. Обязательно повторите измерение выпаяв движок из диагонали.
Беда еще и в том, что при седой своей бороде решил на старость лет увлечься электроникой, и только познаю это всё. Даже ума не приложу как правильно расчитать резисторы в этой схеме. Обычный токоограничивающий на базу транзистора- могу (уж не смейтесь). а вот вроде как существуют падения напряжения при открытых транзисторах на КЭ, и ЭБ. Пытаюсь найти статью годную, где бы н мост расчитывался- не получается пока. Вот попробую установить программу протэус, поковыряюсь там.
Магии нет. У всех расчетов есть довольно простые обьяснения. Например - как рассчитать R1, R2 : - 1. Подключаете напрямую к питанию (Up) ваш движок и измеряете ток (Id). Значит ваш мост должен обеспечить этот ток. Предположим - 1А. 2. Коэффициент усиления (h) TIP142 при 1А - минимум 1000. Значит R1, R2 должен обеспечить ток в базу Ib = Id / h = 1A / 1000 = 1 mA. 3. Остаточное напряжение (Ueco) на открытом транзисторе (по даташиту) - 2 вольта. Напряжение на резисторе (Ur) будет меньше на величину напряжений двух базовых переходов (0.5 V * 2) транзистора Дарлингтона, которым является TIP142. То есть Ur = 2V - 0,5 * 2 = 1V. 4. На резисторе 1V. А он через себя тянет ток базы. Значит его сопротивление должно быть - R = 1V / Ib = 1V / 1mA = 1 Kом. ПС. Поскольку по документам (по даташиту) остаточное напряжение на Дарлингтоне довольно большое (2V), а в мосту они работают парами - источник питания должен иметь запас по напряжению 4В. То есть для 12В движка - 16В.
Где там? Он не только ограничивает ток, но и снижает напряжение на переходе БЭ до допустимых 700 мВ (типовое значение). На затворах они будут стоять по делу. На базах биполярных - нет. Входное сопротивление базового перехода в таком включении сопоставимо с величиной этого резистора. Спрашивается - на кой он там, если базовый переход уже сам себя не плохо шунтирует на землю. В любом другом дизайне, где S всей схемы велика, там наобум подходить нельзя. Но у нас-то не тот случай. В моих дизайнах никаких резисторов нет. По входу 3 - 3.6 вольт подаётся.