Нерешаемо Ик датчик препятствий (своими руками)

Здравствуйте.

Разрабатываю прототип ик-датчика препятствия.

Моя идея базируется на использовании ШИМ технологии в качестве замены подстроечного резистора. Датчик работает по принципу: обнаружен барьер – загорается красный светодиод.

Я уже достиг некоторых результатов, научился работать с ик-приемником (vs1838) и принимать сигналы с ик-пульта. Нынешняя задача заключается в том, чтобы отправить уникальный сигнал через ик-светодиод. Это нужно сделать для того, чтобы в дальнейшем откалибровать радиус действия датчика, а так же избежать частотных помех.

Я изучил, что кодирование ик-сигнала происходит через протокол, например NEC, итак вопросы:

· Есть ли готовая библиотека/примеры кодирования сигнала и дальнейшая его отправка?

· Как настроить ШИМ канал с ик-светодиодом, если приемник работает на частоте 38кГЦ?

Скетч:

Код (C++):

#include <boarddefs.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>

int redled = 8; // красный светодиод
IRrecv irrecv(9); //ик приемник
int irsend = 6; // ик светодиод
boolean off = true; //состояние красного диода по-умолчанию

decode_results results; //объект класса decode_result

void setup() {
  Serial.begin(9600); // запускаем прослушку в мониторе порта
  pinMode(redled, OUTPUT); //порт с красным светодом работает в режиме OUTPUT
  pinMode(irsend, OUTPUT); //порт с ик светодом работает в режиме OUTPUT
  irrecv.enableIRIn(); // инициализация ик-приемника
}

void loop() {
  readIR();
}

//Читаем ИК-сигналы
void readIR()
{
   if (irrecv.decode( &results ))
   {
      //Если это сигнал «отпуска» кнопки,
      //То игнорируем этот сигнал
      unsigned long IRval = results.value;
      if (IRval == 0xffffffff)
      {
         irrecv.resume();
         return;
      }
      if (results.decode_type == NEC) {
          Serial.print("NEC: ");
      } else if (results.decode_type == SONY) {
          Serial.print("SONY: ");
      } else if (results.decode_type == RC5) {
          Serial.print("RC5: ");
      } else if (results.decode_type == RC6) {
          Serial.print("RC6: ");
      } else if (results.decode_type == UNKNOWN) {
          Serial.print("UNKNOWN: ");
      }
    //Выводим информацию о полученном сигнале в HEX
    Serial.println(results.value, HEX);
    decodeIR();
    irrecv.resume(); // Ждем следующий сигнал
   }
}

// определяем значение
void decodeIR(){
  switch(results.value){
     
    //включаем или выключаем красный светодиод
    case 0x40507C87:
    if(off){
    digitalWrite(redled, HIGH);
    off = false;
    } else {
      digitalWrite(redled, LOW);
      off = true;
    }
    break;
  }
}

void sendIR(){
 
}

 

Моя плата arduino uno

 

Нужен кривой кварц. Впрочем, как рассчитывается частота ШИМ-а досконально описано в даташите.

 

Отраженный сигнал будет искаженный, условно вместо "СИГНАЛ" я буду получать что-то вроде "ИСГАНАЛ", поэтому мой вариант отпадает.

Мне пришел ответ от знатока, но я все равно ничего не понял. Что мне делать? Я разрабатывают ИК датчик препятствия.
Я запутался и не понимаю принцип, зачем нужен импульсный сигнал от диода, что он даст? - в таком же случае нужно одновременно выключать/включать сам ик датчик? Есть примеры таких решений?

 

Что-то этот знаток совсем не знаток. Приёмник TSOP выдаёт единицу когда не видит сигнал и ноль (или наоборот), когда видит. Но модулированный сигнал не может быть длиннее сколько то там периодов (надо читать даташит на TSOP). Поэтому в сигнале необходимо чередовать нолики и единички, т.е произвести отбеливание.

 

Дружище, я слово отбеливание понимаю на уровне ваниша. Я не понимаю что делать.

 

Заменил TSOP на ИК-фотодиод.
В моем новом скетче "меандр" представлен как частный случай ШИМ, как по-другому реализовать его - я не представляю.
Повесил обработчик прерываний, который после отправки ик-сигнала передает управление функции чтения аналогово сигнала с фотодиода с дальнейшней калибровкой считываемых данных.

Что делать дальше? С чем ознакомиться?

Код (C++):

int ik_pin = 3;
int diode_pin = 7;
int fotoel = A0;
int sensorval = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(diode_pin, OUTPUT);
  pinMode(ik_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
  ikledFlash();
  attachInterrupt(1, ikRecv, CHANGE);
}

// Включаем ик-диод
void ikledFlash(){
  analogWrite(ik_pin, 127); //488 hz "меандр"
  Serial.println("ir signal sent");
}

// Выключаем ик-диод
void ikledFlashOFF(){
  digitalWrite(ik_pin, 0);
}

// Обрабатываем данные с ик-фотодиода
void ikRecv(){
  Serial.print("Value: ");
  sensorval = analogRead(fotoel);
  Serial.println(sensorval);
  //если аналоговое значение с ик-фотодиода
  //меньше 980, то включаем светодиод (препятсвие обнаружено)
  if(sensorval<980)
    {
      digitalWrite(diode_pin,1);
    }
  else
  {
      digitalWrite(diode_pin,0);
  }
  detachInterrupt(1);
  ikledFlashOFF();
}
 

 

Видеодемонстрация работы датчика
https://yadi.sk/i/uoxv0HFU7cUdjA

 

И зачем? В чём проблема cгенерировать частоту 36кГц и промодулировать её так, как написано в даташите?

 

Да можно было шим 36кГц поставить.
В попыхах забыл совсем, что светодиод изначально луч определенной частоты испускает, а не кодированный сигнал.

Что вообще думаешь? Что стоит доработать?

 

Там не ШИМ, а пачки импульсов.

О какой частоте речь?