Сенсорная кнопка все время срабатывает

Здравствуйте.

Купил сенсорную кнопку Heltec (белая на фото). Но возникли сложности с ее работой.
Подключаю плюск 3,3V, земля и сигнальный пин на D3 ардуино нано.
Если к ней не касаться, она не работает, но если прикоснусь, то она мигает разными цветами и срабатывает раз за разом, тем самым все время тригерит сервопривод.
До этого использовал другую кнопку (синяя на фото) и она работала коректно. Код не менялся.

Код (C++):

#define ctsPin 3
#include <Servo.h>
#define PIN_SERVO 5

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
  pinMode(ctsPin, INPUT);
  feedServo.attach(5); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 5
}

void loop()
{
int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
if (ctsValue == HIGH){
feed(); //Сервопривод
}

}

В чем может быть проблема? Спасибо.

 

а как она еще должна действовать? цикл loop() исполняется очень быстро , каждый раз читает сигнал с кнопки - и если там HIGH - тригерит серву. За время. пока вы прикасаетесь к кнопке - этот цикл успевает обернутся тысячи раз.
Все работает именно так, как написано в программе

 

Вы предлагаете ставить задержку? А где именно, в самом if или за ним?

 

В таком случае добавляется флаг для отслеживания была-ли нажата кнопка в предыдущей итерации

Код (C++):

#define ctsPin 3
#include <Servo.h>
#define PIN_SERVO 5

boolean flag = true;   //флаг нажатия кнопки

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ctsPin, INPUT);
  feedServo.attach(5); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 5
}

void loop()
{
int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
if (ctsValue == HIGH && flag)
  {
    feed(); //Сервопривод
    flag = false;  //сбрасываем флаг
  }
if (ctsValue == LOW)
  {
    flag = true;  //устанавливаем флаг
  }
}

 

Там используются обрезки полноценной микросхемы из семейства TTP. У них параметры жёстко заданы при производстве с целью сокращения внешних ног. Возможно, что в твоём случае прописан триггерный режим работы: нажал - кнопка сработала, нажал ещё раз - кнопка отпустила.

 

вроде это должно задаваться установкой резистора - и судя по фото, место под этот резистор на модуле имеется.

 

Скорее всего это выведена нога AHLB, которая определяет полярность выхода. 0 или 1 при касании сенсора. На китайских платках обозначают буквой "А"

По умолчанию при "нажатии" 1. Если нужен 0 - на ногу надо подать Vcc, для чего площадки замыкают соплёй припоя.
На площадки "В" выведена нога TOG. Если контакты не замкнуты то простой режим, если замкнуть (также на Vcc) - режим триггера.
Нашёл описание белой кнопки. Написано работает в режиме триггера. Исправить в принципе можно отпаяв (откусив, перерезав) ногу TOG.

 

У меня такая же кнопка, только одноцветная и немного иначе монтаж на плате

и работает именно в триггерном режиме

 

Только вот flag ключевое слово надо проверять всегда и прежде уровня ctsValue. Одним словом переделать всё конкретно. Но и этот вариант рабочий, только добавить ещё флаг активности исполнения

 

Спасибо. Код работает, серво срабатывает только один раз, но вот кнопка после нажатия продолжает сетиться все время.

 

Можете подсказать что именно тут нужно отпаять/перерезать?

 

Предложите свой вариант. Я ведь ещё учусь, хотелось посмотреть как правильно.

На микросхеме есть маркировка?

 

Кажется написано 02А-4

 

Зря вас обнадёжил. По ходу там не TTP223-BA6. Как пишут люди там AT42QT1012, а эта микросхема работает только в режиме триггера.

 

Выходит только програмно нужно отключать ее.

 

Скажем так, не отключать а игнорировать не нужные срабатывания.

 

Вот уж сомневаюсь, что Вы только учитесь.

Код (C++):

#define ctsPin 3
#include <Servo.h>
#define PIN_SERVO 5

boolean flag = true;   //флаг нажатия кнопки

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ctsPin, INPUT);
  feedServo.attach(5); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 5
}

int ctsValue_old = LOW;
void loop()
{
  int ctsValue = digitalRead(ctsPin);
  if ((ctsValue == HIGH)  && (ctsValue_old != HIGH)
  {
    ctsValue_old = HIGH;
    feed(); //Сервопривод
    flag = false;  //сбрасываем флаг
  }
  else if ((ctsValue == LOW)  && (ctsValue_old != LOW)
  {
    ctsValue_old = LOW;
    flag = true;  //устанавливаем флаг
  }
}
 

Ну хотя бы так... ну или используйте ранее объявленный флаг

 

Все мы учимся постоянно. Есть такая притча

Спойлер: Притча

Однажды юный ученик философа Анаксимена спросил его, почему с каждым годом он всё больше сомневается в том, о чем раньше говорил без сомнений.
Анаксимен начертил на песке два круга - маленький и большой - и объяснил:
- Маленький круг - это мои знания в юности. Большой круг - это то, что я знаю и понимаю сегодня. С годами круг моих знаний увеличивается. Всё, что вне круга знаний - это незнание. Чем шире круг знаний, тем больше он соприкасается с незнанием и порождает всё больше сомнений и вопросов.

 

По коду. На мой взгляд эта конструкция немного сложновата

Код (C++):

else if ((ctsValue == LOW)  && (ctsValue_old != LOW)
  {
    ctsValue_old = LOW;
    flag = true;  //устанавливаем флаг
  }

Давайте посмотрим как это будет в ASM.
У нас 3 цифровой порт. Это нога PD3. Пусть мы будем сохранять PIND в R16. Следовательно надо контролировать состояние 2 бита R16.

Код (C++):

.def ctsValue = r16      // Присваиваем символические имена регистрам
.def ctsValue_old = r17
//......
//......
//......
//......
//......
SBRC ctsValue,2       //проверяем состояние ноги с кнопкой
RJMP exit             //если HIGH - уходим
CPI ctsValue_old, 0b00000000 //сравниваем значение ctsValue_old с LOW
BREQ exit             //если LOW - уходим
LDI ctsValue_old, 0b00000000 //если оба условия выполнены ctsValue_old в LOW
exit:                 //метка выхода
//......
//......
//......

Теперь предложенная мной конструкция

Код (C++):

if (ctsValue == LOW)
  {
    flag = true;  //устанавливаем флаг
  }

и в ASM

Код (C++):

.def ctsValue = r16   // Присваиваем символические имена регистрам
.def flag = r17       // Флаг в бите №0
//......
//......
//......
//......
//......
SBRC ctsValue,2       //проверяем состояние ноги с кнопкой
RJMP exit             //если HIGH - уходим
SBR  flag,0           //если LOW - устанавливаем флаг
exit:                 //метка выхода
//......
//......
//......

Как по мне прощще.

 

Пока писал код для предыдущего поста возник один глобальный вопрос.
Общепринято сохранять значение функции digitalRead() в переменную типа int. Так делается и во всех официальных примерах. Зачем????
Функция digitalRead() возвращает однобитовое значение, а nt - имеет размер ДВА БАЙТА!!!! Это целых 16 бит.
Как это будет представлено внутри МК
HIGH - 0000000000000001
LOW - 0000000000000000
На мой взгляд нерационально.