Актуатор

Подключаю по такой схеме,ардуинка сгорела-вообще не отвечает.если вместо ардуинки подавать на мосфет 9v кроной ,то все щелкает отлично.если вместо батареи использовать крону то сил у актуатора не хватает.батарея от ибп 12в 7ач. Подскажите как сделать правильно.

 

Решил не создовать новой темы, решил выложить тут. Долго искал как управлять линейным приводом (актуатор), в режиме отрыть, закрыть по времени. Вот скетч может кому-то будет полезно

Код (C++):

const int actuator_OP = 36;  
const int actuator_CL = 27;  

static byte cleaning; // необходимо создать счётчик переменную до цикла
unsigned long previousMillis = 0;
boolean opening = false; //флаг
boolean stopping = false;


void setup() {
pinMode(actuator_OP, OUTPUT);
pinMode(actuator_CL, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void extendActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, HIGH);
    digitalWrite(actuator_CL, LOW);
}

void retractActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, LOW);
    digitalWrite(actuator_CL, HIGH);
}

void stopActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, LOW);
    digitalWrite(actuator_CL, LOW);
}
void loop() {
 
  if (millis() - previousMillis >= 1000) {// начало пауза, а потом работа
    cleaning++;
     Serial.println(cleaning);
     Serial.println(millis());
      Serial.print("counter");
    if (cleaning >= 5) { //interval *5 этап 1
     extendActuator();
     opening = true;
     Serial.print("OPEN");}
     //cleaning=0;}
  if((cleaning >= 7) && (opening == true) ) {//interval +5 +2 этап 2
     stopActuator();
     stopping = true;
     Serial.print("STOP");}  
  if ((cleaning >= 12)&& (stopping == true)) {//interval +5 +2+5 этап 3 (этап 1= этап 3)
     retractActuator();
     Serial.print("CLOSE");
    cleaning =0; }    
    previousMillis = millis();
   
    }
}

и второй код, где действие повторяется несколько раз подряд

Код (C++):

const int actuator_OP = 36;  //назначаем контакт для открытия
const int actuator_CL = 27;  //назначаем контакт для закрытия

byte cleaning=0; // необходимо создать переменную до цикла
unsigned long previousMillis = 0;


void setup() {
pinMode(actuator_OP, OUTPUT);
pinMode(actuator_CL, OUTPUT);
}

void extendActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, HIGH);
    digitalWrite(actuator_CL, LOW);
}

void retractActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, LOW);
    digitalWrite(actuator_CL, HIGH);
}

void stopActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, LOW);
    digitalWrite(actuator_CL, LOW);
}
void loop() {
   //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~работает нужно ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   while (cleaning<3){ // цикл выполняется, пока i меньше 3
 
   extendActuator(); //сначало работа, а потом пауза
    delay(6000);

    stopActuator();
    delay(3000);

    retractActuator();
    delay(6000);
   
    stopActuator();
    delay(3000);
cleaning++; // изменение переменной
   }
}

Если кто подскажет как избавиться от delay() в последнем скетче буду очень признателен

 

в первом скетче как раз и показано, как избавится от delay

 

Может так?

 

да я в курсе про это, но если я из первого скетча дело перенесу во второй, он Заработает или придется немного допилить?
В прошлой рас что-то пошло не так.
Так и цель второго скетча бала в том что бы повторить тело кода n-количество раз

 

за ссылку спасибо буду пробывать

 

так "попробывай" сам, че спрашивать то?

 

я попробывал ,и не заработало

Код (C++):

const int actuatori_OP = 36;  //назначаем контакт для открытия
const int actuator_CL = 27;  //назначаем контакт для закрытия
byte operating=0; // необходимо создать переменную до цикла

static byte cleaning; // необходимо создать счётчик переменную до цикла
unsigned long previousMillis = 0;
boolean opening = false; //флаг
boolean stopping = false;


void setup() {
pinMode(actuator_OP, OUTPUT);
pinMode(actuator_CL, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void extendActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, HIGH);
    digitalWrite(actuator_CL, LOW);
}

void retractActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, LOW);
    digitalWrite(actuator_CL, HIGH);
}

void stopActuator() {
    digitalWrite(actuator_OP, LOW);
    digitalWrite(actuator_CL, LOW);
}
void loop() {
 
while (operating<3){ // цикл выполняется, пока i меньше 3
   
  if (millis() - previousMillis >= 1000) {
    cleaning++;
     Serial.println(cleaning);
     Serial.println(millis());
      Serial.print("counter");
    if (cleaning >= 5) { //interval *5 этап 1
     extendActuator();
     opening = true;
     Serial.print("OPEN");}
     //cleaning=0;}
  if((cleaning >= 7) && (opening == true) ) {//interval +5 +2 этап 2
     stopActuator();
     stopping = true;
     Serial.print("STOP");}  
  if ((cleaning >= 12)&& (stopping == true)) {//interval +5 +2+5 этап 3 (этап 1= этап 3)
     retractActuator();
     Serial.print("CLOSE");
    cleaning =0; }    
    previousMillis = millis();
   
    }
    operating++;
}
}

не кидайте тапками, пока я это вижу так. но это не работает. поэтому и прошу подсказать