Не поворачивает и дребезжит сервопривод mg996r

Здравствуйте.

Хотел бы задать вопрос по сервоприводам MG996R кругового вращения – есть проблема при повороте, то есть при servo.write(180) серво просто дребезжит, если поворачивать в другую сторону (servo.write(0)) все работает отлично. Методом проб и ошибок обнаружил, что сервоприводы (3 штуки, приобретал в разных магазинах, от смонтировал два) поворачиваются только при значениях servo.write(101-103) и то, на разных сервах по разному (один более-менее работает при 103 другой уже дребезжит при 103 ).
То есть:
0-89 – поворачивает как надо,
90 – стоит (удержание),
91-100 – дребезг,
101-103 – более-менее работает,
104-180 – дребезг.

Я не могу понять, почему так? Также, если отключить от сети сервы и дать им "остыть", после включение даже при 101-103 не хотят работать - просто дребезг.

Мой код:

Код (C++):

#include <Servo.h>

unsigned long timing;

Servo servoTop;
Servo servoBottom;

int joyX = 0;
int joyY = 1;

int servoVal;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(joyX, INPUT);
  pinMode(joyY, INPUT);


  servoTop.attach(3);
  servoBottom.attach(5);
}

void loop()
{
servoVal = analogRead(joyX);
if(servoVal < 517)
{
  servoTop.write(103);
}
else if(servoVal > 518)
{
  servoTop.write(86);
}
else
{
  servoTop.write(90);
}

servoVal = analogRead(joyY);
if(servoVal < 503)
{
  servoBottom.write(102);
}
else if(servoVal > 503)
{
  servoBottom.write(85);
}
else
{
  servoBottom.write(90);
}

}

Видео работы:


Заранее спасибо!

 

прелестная конструкция:

Код (C++):

if(servoVal < 503)
{
  servoBottom.write(102);
}
else if(servoVal > 503)
{
  servoBottom.write(85);
}
else
{
  servoBottom.write(90);
}

Я бы сказал бескомпромиссная Допустимо только 503, шаг влево шаг вправо - приравнивается к побегу
Автор. а вы значения. что идут с аналогового пина - проверяли? Этот код у вас просто умучает сервы непрерывными дерганиями...
Думаю, потому они у вас и подгорают. что вы их с частотой сотни раз в секунду гоняете между 85 и 102 градусами...

Вы о гистерезисе слышали что-нить? - найдите в гугле, почитайте... примените к своему коду

 

Здравствуйте. Спасибо за ответ.
Да, знаю, быдло-код, но только эта "конструкция" дала хоть какой-то результат.
Сначала я пробивал отсюда:

К сожалению, не сработало И значения с ан. пинов проверял.

 

причем тут быдло-код? Какого результата вы не могли достичь?
Вы сути ответа не поняли. У вас проблема не в коде, а в логике. Слово гистерезис в словарике нашли?
Не надо реагировать на любое изменение аналогового сигнала - так вы получаете постоянное "елозенье" серв вокруг нулевой точки. задайте какие-то диапазоны пошире...
Или вы в принципе в этом коде ничего не понимаете и просто копируете в скетч незнакомые слова?

 

сова правильно говорит:

Программа в МК реализует определённый алгоритм работы. Прежде, чем что-то программировать, необходимо составить этот алгоритм. Если его нет, то и браться за программирование не нужно.