Управление из телеграм бота

Доброго времени суток!
Делаю машинку на Ардуино. Прочитал, что можно управлять ей из Телеграм. Создал бота. Но управлять машинкой набирая текст не удобно. Прочитала что можно сделать виртуальные кнопки. Но как это сделать из сроки браузера, а потом повторить это из Ардуино через Esp8266 понять не могу. Можете дать пример, как отправить запрос из адресной строки браузера, ну или из Ардуино сразу.
Спасибо за советы!

 

Частично решено с помощью библиотеки AsyncTelegram пример echoBot.ino

 

Это да, согласен, что не лучший вариант. Но идея в удаленном управлении. А для универсальности работы Телеграм мне показался идеальным вариантом - не надо заморачиваться с пробросом портов и динамическим днсом, просто подключается к любой сети с выходом в интернет и получаешь доступ к управлению роботом, который может перемещаться по командам. Плюс поставил стандартный набор датчиков - ультразвук и ИК сенсоры и завел их а алгоритм управления. Теперь буду думать как научить его ездить на зарядную станцию. Для этого уже приобрел беспроводную зарядку и модули тр4056.

 

Ну вы начните с езды на зарядную станцию.
Думаю, если решите, вопрос данной темы не будет представлять каких либо трудностей.

 

Все вопросы важны, все вопросы нужны )))
Самый простой вариант сделать вольтметр и по показаниям давать уведомление пилоту о необходимости ехать заряжаться. Саму зарядку ограничить коробкой, чтобы не было сложностей с точным позиционированием над зарядным трансформатором. Как-то так планирую. Можно, конечно, заморочиться с радио маяками, но думаю что это будет сложно и не точно.