Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield и обычный двигатель.

Здравствуйте!
Только не посылайте читать руководство http://www.pololu.com/docs/0J49
но видимо, где то меня замкнуло, плюс новенький я.
Вот какая проблема
Купил:
Arduino UNO;
Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino http://www.pololu.com/product/2502 ;
и двигатель http://www.electronshik.ru/item/1541-me ... pm-1071474
Вроде подсоединил все правильно, но запустить хоть вперед не могу.
Не пойму надо ли ставить джампер? http://www.pololu.com/docs/0J49/4.b (сейчас разомкнут)
И еще...
Программу в качестве DEMO (http://www.pololu.com/docs/0J49/3.d) тоже не могу запустить. Вроде библиотеку скачал (https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield)
Пожалуйста, помогите! И каким нибудь скетчем для проверки!!!!
Не дайте свихнуться!

 

Библиотеку установили правильно: Закинули папку с исходниками в \Arduino\libraries ?
Какие ошибки выдает при загрузке на Ардуино? (В среде разработки: внизу черное окно)

По поводу джампера - нашел такую картинку в доках:

Судя по всему - это варианты питания - отдельное или брать у Ардуино
Если разомкнут - питание отдельно.
Если разомкнут - питание берется с Ардуино

 

В вашем случае - нужно замкнуть джампер, это питание только шилда(5V от Ардуино), моторы питаются отдельно (что и правильно)
Что бы моторы закрутились - им нужно свое питание подцепить сзади - VIN и GND (5V-20V, в зависимости от питание моторов)

 

Ну, я так и сделал, джампер не ставил, он висит на одной ноге.
Вообщем все наконец заработало, благодаря одному Ангелу 71. Кстати вот хорошая документация на Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Аrduino (http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf)
Обратите внимание на 23 стр.

Вот решение
пины: М1 ...2 и 4 (вправо, влево) и 9 - вкл.
М2 ... 7; 8 (вправо, влево) и 10 - вкл

Вот скетч для пробы:
===================================

void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(9, HIGH); // двигатель работает
digitalWrite(4, LOW); // вправо
digitalWrite(2, HIGH); // влево
delay(5000);
digitalWrite(9, HIGH); // двигатель работает
digitalWrite(2, LOW); // вправо
digitalWrite(4, HIGH); // влево
delay(5000);
digitalWrite(9, LOW); // двигатель остановили
delay(50000);
}

===================================

 

Теперь новая проблема!!!
Так как в моем проекте используется 2 ШД и 2 коллекторных достаточно мощных, то для ШД я купил http://amperka.ru/collection/boards/product/arduino-motor-shield
а для коллекторных соответственно Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino http://www.pololu.com/product/2502 ;
ПРОБЛЕМА В ТОМ, ЧТО У НИХ ПЕРЕСЕКАЮТСЯ ПИНЫ: 4 и 7.
И что мне делать? Закоммутировать пины Ардуино и Драйвера не вставляя, а спаяв нужные пины?

 

Где-то видел фото, как это делается, если необходимо сделать "бутерброд"
Штыри контактов снизу, соответствующие конфликтующим пинам верхней платы, аккуратно отгибаются в сторону, а перемычками по верху они соединяются с пинами, на которые их надо перекинуть.

 

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, это контроллер поддерживает реверс?

 

Контроллер крутит мотор, а вот как он будет крутиться определяется мк - как программу напишите, так и будет мотор крутиться, и вперёд, и назад, и даже стоп!

 

Просто для регулирования скорости достаточно менять коэффициент заполнения ШИП, а вот для реверса надо изменить направление тока через обмотки мотора, и для этого в контроллере должны быть специальные силовые элементы.
Вот я и интересуюсь, есть ли в данной модели эти элементы.
Судя по по тому что в документации указаны пины для управления вращением, вроде есть.

 

Перед тем, как задавать вопрос, ВНИМАТЕЛЬНО посмотри схему и почитай документацию.
M1INA
M1INB
M2INA
M2INB
если M1INA - H, M1INB - L вращение в одну сторону
если M1INA - L, M1INB - H вращение в другую
для второго мотора аналогично

 

Ok, Спасибо

 

Скажите, пожалуйста, какие драйверы моторов (в виде шилдов), доступные в продаже, можно использовать в качестве альтернативы Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield.
Нужно СРОЧНО вращать 3 моторами (вперед/назад), на каждый по 10 ампер, 12-24 Вольт.
Паять самому из компонентов нет времени и умения,
поэтому интересны именно готовые желательно компактные решения, подключил-включил.
Спасибо.

 

30A мини VNH2SP30 Драйвер шагового двигателя Монстр мото щит модуль для Arduino
http://s.aliexpress.com/AR7JvmuQ?fromSns=Copy to Clipboard
Хороши, но каждый третий дохлый.

 

BTS7960

 

Здравствуйте. Помогите пожалуйста. У кого есть схема подключения и скетч.

 

в этом разделе помогают тем, кто сам что то сделал и у него не получается.
иначе - есть платный раздел.
а если в гугле не забанили, то можно и там поискать.

 

но проблема в том, что пины 4 и 7 пересекаются....

 

хрустальный шар не в силах нифига показать, куда пересекаются, где пересекаются и прочее....