Передача данных между ардуино

Всем привет! В написании кода не силен, но понимание есть. В общем смысл такой, имеется 2 шт Arduino Nano(Nano1 и Nano2), Nano1 подключена к автомобилю и считывает коды в шине AVC-Lan.
Примеры кодов AVC-Lan:

< b 240 1FF 0B4331F10134FFFFFFFF0080
< b 110 FFF 0712016000050005
< d 178 110 0B0001121228295768603A27
< d 110 178 040012588F
< d 178 110 0E0058129F00000000000000000000

Nano2 контакты RX и GND подключены к контактам TX и GND Nano1. Nano1 считывает коды и выводит их в Serial. Когда считываю полученные данные из Nano1 с помощью Nano2 в монитор выводятся либо "??????", либо просто набор символов. Подскажите пожалуйста, в чем может быть причина или может есть какой-то пример кода для чтения данных между Arduino?
Код Nano2 для приема данных:

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial NANO(0, 1);        // 0 - RX Nano2
void setup() {
  Serial.begin(9600);               // Скорость обмена данными с компьютером
 
  NANO.begin(250000);               // Скорость обмена данными с Nano1
  Serial.println("Read:");
 
}

void loop() {
  if (NANO.available()){ // Ожидаем прихода данных от Nano1
  Serial.write(NANO.read()); // …и выводим их в Serial
  }
}

 

Код просто огонь
Первое -На Нано пины 0 и 1 и порт Serial - это одно и тоже, к ним нельзя подключить два разных источника. Выберите для Софтсериала какие-то другие пины, кроме 0 и 1.
Второе - Софтсериал поддерживаетскорость не выше 38400, а вы ему назначаете 250000

 

1) Пины сменил на 2 и 3.
2) В этом и проблема, при скорости 9600 передача данных идет отлично, потерь нет, вот скорость 250000 на Nano1 изменить никак нельзя! Только с такой скорость адекватно читается шина в авто.

 

поменяйте шины местами, вторую нану подключите черех СофтСериал, а к авто подключите аппаратный порт на пинах 0 и 1

 

Пробовал менять, разницы нет никакой. Только на низкой скорости обе нано общаются нормально, но тогда с авто считываются одни ошибки.
Подскажите пожалуйста, возможно ли как-то взять за константу данные "< d 178 110 0B0001121228295768603A27" и сравнивать их с тем, что выводится в serial? То есть, у нас есть такая строка и как только такая же появится в мониторе мы допустим зажигаем диод. Извиняюсь за глупые вопросы, в написании кода совсем новичок...

 

Чтобы сравнивать, их надо сначала прочитать без ошибок.
если из линии с авто читаются одни ошибки, как пишете - то сравнивай-не сравнивай, результата не будет.

 

новичок - значит надо учиться. Пока не начнете понимать код - ничего путного не выйдет. другого пути нет.

 

встать на шину логическим анализатором и всё станет ясно - что передаётся и с какой скоростью

 

А если сделать буфер данных, - быстро принимать массив данных с авто в буфер , и неспешно передавать его на другую ардуину. Ведь впихнуть невпихуемое в скорость действительно невозможно. А так хоть что-то.

 

согласен, хотя это зависит от того, в чем у ТС ошибка.
Если в том. что данных, принятых на скорости 250К слишком много для передачи на 9600 - то вы правы.
А если у него сам прием на 250К идет с ошибками - никакой буфер не поможет

 

ТС не написал, откуда он знает что там скорость 250кбпс. Может тоже пальцем в жнебо !?

 

ну если стоит задача принять на 250кБод и отдать на 250кБод, то надо брать МК с двумя аппаратными USART. А так вы пытаетесь решить задачу на неподходящем оборудовании. Зачем?

 

ТС Toyota Harrier. Считывается шина AVC-Lan на скорости 250к без ошибок, только такой, ни меньше, ни больше.

 

как вы установили, что считывается без ошибок?

 

Проверено годами) Скетч и схема разрабатывались группой ребят несколько лет назад.

 

почему бы у них не спросить про ваши проблемы?
Если они "скетч и схему разработали", значит сумели прочитать поток одной ардуиной и передать на другую

 

Они только считывали и этой же ардуиной передавали его обратно для активации в мозгах тс отсутствующего устройства. К сожаление ветка на том форуме давно мертва. В принципе начал изучать написание кода, думаю пока отложу это дело и буду учиться, чтобы не задавать глупые вопросы. Огромное всем спасибо, что откликнулись. Есть ответы, которые очень пригодятся.

 

Если я правильно понял, можно использовать ардуино мега, т.к. там 4 uart. Получается через один порт читать с авто на одной скорости, а через второй передавать на другой скорости?

 

может и получится на разных скоростях, только непонятно зачем. смысл меги именно в том, чтобы оба канала на одной скорости могли работать.
А на разных у вас уже есть... Нано...

 

Все, понял, извиняюсь, опять сказал глупость... Но увы, скорость чтения с авто изменить нельзя, а 2 ардуино на такой огромной скорости не могут общаться между собой. Буду изучать и потом что-то думать.