Монтировка с авто наведением на звезду требуется скетч

Ну вот, что и требовалось доказать, люди в качестве протокола для эмуляции выбрали NexStar.

 

Arduino:
https://github.com/ars-ka0s/nexstar-arduino
...
https://github.com/sidneycadot/nexstar
https://github.com/derryx/NexstarMountLib
https://github.com/indigo-astronomy/libnexstar
https://github.com/jochym/nexstar-evo

 

Приветствую всех!
Закажу проект для своей монтировки!

Если есть кто сможет сделать -пишите!

 

Что за монтировка?

 

Это гвоздодёр. А монтировка вот:

 

Монтировка у астрономов это штатив телескопа, совмещённый с системой наведения по двум осям. Современные умеют в полярные координаты и имеют для азимута и склонения весьма хорошие шаговики.
Смешно, что за несколько лет ни один гуру до этого не допёр.

Для таких целей требуется уметь в шаговики с обратной связью и уметь правильно калибровать нулевые точки самого телескопа. Дальше примитивная математика по превращению углов в тики двигателей.

 

Да,шаговики-идеальный вариант.
Но у меня очень тяжёлый телескоп,поэтому приходится использовать простые моторы с редукторами ,а обраную связь не знаю как организовать.
Какие-то энкодеры с механической памятью найти бы.
Не знаю,есть такое в природе?

 

Абсолютные. Но ценник не порадует.

 

на шаговики тоже ставят редукторы....

 

Самое простое, что приходит на ум, это либо бешено дорогой оптическкий энкодер с огромным числом тиков на оборот.
Более (значительно) дешёвый вариант это оптические энкодеры от мёртвых компьютерных грызунов, но упадёт точность установки (решается усложнением конструкции на увеличение числа тиков в угле за счёт редуктора с большим передаточным числом).
Самый дешёвый и самый простой в реализации вариант - резистивный делитель, у которого резистор замера будет многооборотным (для растягивания шкалы). Но точность здесь будет меняться даже от температуры окружающей среды. Это как минимум одна калибровка нулевых точек при начале работы и ещё одна после "прогрева". К тому же не получится получить более 1024 угловых единиц на оборот вокруг оси, хотя можно задаться нулевыми точками на границах некоторого сектора, скажем, 90 градусов, тогда о какой-то точности уже можно разговаривать.

А шаговики... Допустим, Нема17 имеет такой крутящий момент, что позволяет чуть ли не канистру воды в гору везти, так что я бы подумал. Ну и редукторы в любом случае не помешают никакому двиглу.

 

Даже не предлагайте никому такое, это абсолютно неприемлемо для точной системы позиционирования, которая должна обеспечивать точность гидирования порядка сотых долей секунды, там и 32бит может не хватить. Абсолютный энкодер не обязателен, достаточно относительного с нужным разрешением + однократная установка нуля в парковочном положении.

Откуда у вас ограничение в 1024 взялось? Никто не заставляет использовать встроенный в AVR 10-битный, который тут вообще ни на что не годится, есть гораздо более высокоразрядные АЦП. Мало того, что они дорогие, так еще с шумами и нелинейностями нужно бороться. Для позиционирования монтировки этот подход в принципе порочен, можно гораздо проще и точнее сделать.

 

Всё понял, спасибо огромное всем за ответы и информацию.

Я думал какие-то энкодеры мажорные- это панацея. Но судя по ответам,с энкодерами тоже не всё так просто и быстро.
Думаю,рациональнее всего использовать парковочно-стартовые концевики и уже имеющуюся систему - датчик холла - и магнитик на валу моторчиков.
Сам вал моторчика даст около 300 или даже больше оборотов- импульсов на один оборот основного вала , после червячного редуктора.

Так наверное, можно будет относительно точно сделать обратную связь и позиционирование.