Как сделать при выполении условий if else выводился текст на жк дисплей lcd 1602 i2c

Сам код:

Код (Text):

#include <Wire.h> // библиотека для управления устройствами по I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключаем библиотеку для QAPASS 1602

#define BLED 9                                         //9 контакт для синего вывода
#define GLED 10                                        //10 контакт для зеленого вывода
#define RLED 11                                        //11 контакт для красного вывода
#define BUTTON 2                                       //2 контакт для кнопки

LiquidCrystal_I2C LCD(0x27,16,2); // присваиваем имя LCD для дисплея

boolean lastButton = LOW;                              //предыдущее состояние кнопки
boolean currentButton = LOW;                           //текущее состояние кнопки
int ledMode = 0;                                       //статус  RGB-светодиода

void setup()
{
  pinMode (BLED, OUTPUT);                        
  pinMode (GLED, OUTPUT);                          
  pinMode (RLED, OUTPUT);                          
  pinMode (BUTTON, INPUT);
//для ЖК дисплея
}

void loop()
{
  currentButton = debounce(lastButton);            
  if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH)      //если кнопка была нажата
  {
    ledMode++;                                         //инкрементируем значение переменной
  }
  lastButton = currentButton;                          //сохраняем текущее состояние кнопки в предыдущее
  if (ledMode == 8) ledMode = 0;                      //если прошли по циклу все режимы свечения светодиода, делаем сброс до 0
  setMode(ledMode);//изменить режим светодиода


}

/*
* Функция антидребезга
* принимает предыдущее значение кнопки и возвращает текущее состояние кнопки с подавлением дребезга контактов
*/
boolean debounce(boolean last)
{
  boolean current = digitalRead(BUTTON);             //считываем состояние кнопки
  if (last != current)                               //если есть изменения
  {
    delay(50);                                        //ждем 50мс
    current = digitalRead(BUTTON);                   //считываем состояние кнопки
  }
  return current;                                    //возвращаем, считанное состояние кнопки
}



void monik(){
   LCD.noDisplay(); // выключаем и включаем надпись на дисплее
   delay(1000);
   LCD.display();
   delay(1000);
}
//идет выбор цвета
void setMode(int mode)
{
  //Красный
  if (mode == 1)
  {
    digitalWrite(RLED, HIGH);
    digitalWrite(GLED, LOW);
    digitalWrite(BLED, LOW);
 
 
  }
  //голубой
  else if (mode == 2)
  {
    analogWrite(RLED, 255 );
    analogWrite(GLED, 222);
    analogWrite(BLED, 173);
  }
  //еще светлее пурпурный
  else if (mode == 3)
  {
    analogWrite(RLED, 241);
    analogWrite(GLED, 255);
    analogWrite(BLED, 1);
  }
  //зеленый
  else if (mode == 4)
  {
    analogWrite(RLED, 127);
    analogWrite(GLED, 0);
    analogWrite(BLED, 127);
  }
  //синий
  else if (mode == 5)
  {
    analogWrite(RLED, 0);
    analogWrite(GLED, 127);
    analogWrite(BLED, 127);
  }
  //салатовый
  else if (mode == 6)
  {
    analogWrite(RLED, 209);
    analogWrite(GLED, 0);
    analogWrite(BLED, 120);
  }
  //Выключен
  else
  {
    digitalWrite(RLED, LOW);
    digitalWrite(GLED, LOW);
    digitalWrite(BLED, LOW);
  }
}

 

Выводить его.

 

и как же?

 

как все - научиться программировать. почитать описание команд дисплея. написать программу