Как уменьшить количество сериалов

Здравствуйте! Есть такой вопрос: Программа должна отправлять разношёрстные типы данных. Я отправляю через Serial... Пример прилагается. Можно ли осуществлять данную отправку не повторяя много раз Serial, а вызывать Serial в цикле?

Код (C++):

#define Set 4
#define CS 5

unsigned long timer_radio;
unsigned long int period_radio = 100;
float altReal = 0;
float getVectorA = 9.8;
bool flag_start = 0;
bool flag_undoking = 0;
bool flag_ss = 0;
bool flag_landing = 0;


void setup()
{
  Serial1.begin(9600);
  pinMode(Set, HIGH);
  pinMode(CS, LOW);
}

void loop()
{
  if(timer_radio + period_radio > millis())
  {
   timer_radio = millis();
   Serial1.print("CS");
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(millis());
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(altReal);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(getVectorA);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_start);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_undoking);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_ss);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_landing);
   Serial1.print("\n");
  }
 
 
     
}

Код (C++):

#define Set 4
#define CS 5

unsigned long timer_radio;
unsigned long int period_radio = 100;
float altReal = 0;
float getVectorA = 9.8;
bool flag_start = 0;
bool flag_undoking = 0;
bool flag_ss = 0;
bool flag_landing = 0;


void setup()
{
  Serial1.begin(9600);
  pinMode(Set, HIGH);
  pinMode(CS, LOW);
}

void loop()
{
  if(timer_radio + period_radio > millis())
  {
   timer_radio = millis();
   Serial1.print("CS");
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(millis());
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(altReal);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(getVectorA);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_start);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_undoking);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_ss);
   Serial1.print(";");
   Serial1.print(flag_landing);
   Serial1.print("\n");
  }
 
 
     
}

 

Объедините выводимые данные в одну строку и выводите за один раз.

 

Как-то типа

Код (C++):

String data = "CS" + ";" + String(millis()) + ";" + String(altReal) + ";" + String(getVectorA) + ";" + String(flag_start) + ";" + String(flag_undoking) + ";" + String(flag_ss) + ";" + String(flag_landing) + "\n";
Serial1.print(data);

 

Это прямо приглашение к срыву стека и фрагментация памяти.
На микроконтроллерах лучше так не делать...

 

если без string всё это сделать по православному на ЧИстом Си, то будет нормально

 

В принципе так можно сделать, но за возможность итерировать переменные придется заплатить и более сложным кодом и памятью. Чтобы перебирать переменные в цикле, придется, как минимум, сложить их указатели в массив, при необходимости сделать то же самое для заголовков. Альтернативно - передавать через переменный список параметров функции в стеке, см. va_arg и т.д.. Непосредственно печать нужно будет прокинуть через свою функцию типа print(std::variant<typelist> arg), которая будет дергать из себя какой либо из Serial.print() в зависимости от типа аргумента.

 

Вот здесь почитайте - http://arduino.ru/forum/programmirovanie/etyudy-dlya-nachinayushchikh-potokovyi-vyvod-v-serial

 

воткнуть всё в массив int8_t и передавать по указателю. На приёмной стороне сделать обратную операцию.
Поймите: bool, float - это всё в ВАШЕЙ голове. МК оперирует ТОЛЬКО нулями и единицами.

 

А моя голова оперирует bool, float и др. И я хочу писать так, как мне удобно, а не как удобно МК или кому-то другому.

 

Вы пишите как удобно компилятору. На незамутнённом ASM типизации переменных не существует в принципе. А такой прикол как область видимости переменных вообще воспринимается как дичь.

 

Какой нах асм?

Как выражается Паровоз, все эти sbi, equ и прочие addc

Писать надо сразу в HEX кодах! Можно в двоичных!

 

Тот в который компилятор переводит всё, что написано на языках высокого уровня.

 

Никогда он ни в какой "асм" ничего не переводит. Он переводит в машинные команды.

 

Вполне может быть. Я спорить не буду. Учился всему сам, надёжность источников знаний могла быть ненадёжной. У меня в голове картинка сложилась такая. На сколько она соответствует действительности судить не берусь. Но, в книге Ю. Ревича, которую тут все хвалят и советуют новичкам, есть пример прямого перевода HEX файла (а он, на секундочку, непосредственно заливается в память микроконтроллера) в команды ASM. Так, что запишите вы 1100 или rjmp это одно и тоже.

 

У меня скачана книга "Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера" третье издание. На странице 82 расказывается о hex файле и как он устроен. Там есть и расшифровка.
Не претендую на истину в последней инстанции, просто выскажу своё понимание. На каком языке мы бы не писали, после компиляции получим hex файл. Из него можно получить ассемблерный листинг просто заменив код на мнемоники инструкций. Да, будут заморочки с адресами и переходами, но код мы получим. Когда мы пишем на ассемблере мы вместо кодов инструкций процессора используем мнемоники, их буквенное обозначение. Зачем? Да их проще запомнить. Компилятор, хотя это даже и не компилятор, формируя hex файл заменяет их кодами понятными процессору. Вот и весь процес "компиляции" ассемблерного кода. Да, часть тупой механической работы "компилятор" берёт на себя. Это вычисление адресов переходов по меткам, замена символьных имён регистров на реальные адреса памяти и т.д. Так, что процессор будет видеть те-же инструкции из ассемблерного листинга, только в виде двоисного кода. Вот и все

 

сперва в асм, затем в машинные команды.

 

Спасибо. Будем работать.

 

вот это вот неверное использование миллис, будет глючить при переполнении

 

Нет. Никогда ни в какой "асм".

Если ему "заказать" выдать ассемблерный код, он его уже из команд "взад" восстанавливает.