nRF24L01+ : побеждаем модуль.

Всем кто уже победил или почти победил эти модули,доброго времени суток.
3й день мучаюсь с данными модулями.
Тему не осилил-много страниц.
Хочу сделать радиоуправление с обратной связью,модули рабочие.эфир сканируют.
питание , соединение проверил.
В общем просьба ткнуть носом в простейшую пару скетчей приема передачи.для проверки.
В написание скетчей не силен.те которые нахожу в интернете либо не работают,либо работают долю секунды , когда нажимаю сброс на передатчике...

 

какой еще "сброс"? На НРФ24 нет сброса.
Может все дело в том. что у вас какой-то особый передатчик?

 

пример pingpong из стандартной поставки библиотеки.

 

Сброс на самой ардуине,несколько пакетов доходит и тишина

 

если какие-то пакеты доходят - значит НРФ работает и связывается один с другим.
Ищите проблему в своем коде

 

Я делал радиоуправление на arduino. Есть в ютубе канал AlexGyver. Поищи у него на канале про NRF, там есть и видео по настройке и скетчи готовые с обратной связью. Я делал корабль для рыбалки, и по своему опыту могу сказать что обратная связь негативно сказывается на чувствительность управления, особенно на дальних расстояниях.

 

Никак она не сказывается на чувствительности, если делать всё грамотно, а не по гиверу.

 

на чувствительности нет, а на устойчивости и скорости обмена - да.

 

сказывается общая радиообстановка. Устойчивость и скорость обмена взаимоисключающие в большинстве случаев.
В конкретно данном случае (управление чем-либо) подтверждение не нужно абсолютно. Пульт просто безостановочно шлёт данные, а приёмник в случае не принятия команд либо возвращается в исходное состояние, либо выполняет аварийную программу.

 

Уважаемые знатоки, пытаюсь настроить передачу с двух ардуинок соединенных с модулем
nrf24L01 на один общий приемник по разным трубам, но сигнал приходит только по 1 трубе, а по остальным нет. Никак не могу понять в чем дело.
Скетч Передатчика №1

Код (C++):

#include <SPI.h>                        
#include "nRF24L01.h"                    
#include "RF24.h"  
                   
RF24 radio(9, 10);                      
byte data = 10;
unsigned long tmp_time = 0;
//uint8_t  pipe;
                       
void setup() {
  Serial.begin(9600);                  
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.enableAckPayload();
  radio.setPayloadSize(32);
                         

  radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL);
  radio.setChannel(0x60);
                   
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);  
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);

  radio.powerUp();
  radio.stopListening();
}
void loop () {
  if (millis() - tmp_time > 1000) {
    if (radio.write(&data, sizeof(data)) ){
      Serial.print ("OK sent: "); Serial.println(data);
    }
    else {
      Serial.print ("Not sent: "); Serial.println(data);
    }
    tmp_time = millis();
  }
  if (millis() == 0) {
    tmp_time = 0;
  }
}

Скетч передатчика №2

Код (C++):

#include <SPI.h>                        
#include "nRF24L01.h"                    
#include "RF24.h"  
                   
RF24 radio(9, 10);                      
byte data = 20;
unsigned long tmp_time = 0;
//uint8_t  pipe;
                       
void setup() {
  Serial.begin(9600);                  
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.enableAckPayload();
  radio.setPayloadSize(32);
                         

  radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD22LL);
  radio.setChannel(0x60);
                   
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);  
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);

  radio.powerUp();
  radio.stopListening();
}
void loop () {
  if (millis() - tmp_time > 1000) {
    if (radio.write(&data, sizeof(data)) ){
      Serial.print ("OK sent: "); Serial.println(data);
    }
    else {
      Serial.print ("Not sent: "); Serial.println(data);
    }
    tmp_time = millis();
  }
  if (millis() == 0) {
    tmp_time = 0;
  }
}

Скетч прёмника

Код (C++):

#include <SPI.h>                        
#include "nRF24L01.h"                    
#include "RF24.h"  
                   
RF24 radio(9, 10);                      
byte myData;
unsigned long tmp_time = 0;
uint8_t  pipe;
                       
void setup() {
  Serial.begin(9600);                  
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.enableAckPayload();
  radio.setPayloadSize(32);
                         

  radio.openReadingPipe (1, 0xAABBCCDD11LL);
  radio.openReadingPipe (2, 0xAABBCCDD22LL);
  radio.setChannel(0x60);
                   
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);  
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);

  radio.powerUp();
  radio.startListening();
}
void loop () {
  if(radio.available(&pipe)){
    if(pipe==1){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);  
      }      
    if(pipe==2){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }      
    if(pipe==3){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }      
    if(pipe==4){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }
    if(pipe==5){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }
    if(pipe==6){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }
  }
}

 

Даже когда первая труба не работает? А все nrf24l01 рабочие?

 

ковыряю модуль, нашел хороший сайт с описанием на русском, может кому будет полезен
http://microsin.net/adminstuff/hardware/nrf24l01-single-chip-24ghz-transceiver.html

 

Хорошая статья, достойная хабра.

 

В программировании далеко не профи, несколько вечеров ковырял модуль, на передачу все ОК, а вот на прием ACK приходят данные, если они не превышают 4байта, что только не читал и не крутил, начал читать постранично данную тему, периодически от Уважаемого parovoZZ были фразы "Завязывайте использовать библиотеки, читайте даташит и делайте все сами, ручками" - золотые слова. Но как я уже писал, в программировании не гуру, до чтения и понимания даташитов и манипуляциями с регистрами я пока не дорос. Нашел информацию что ACK работает только на скорости 1Мбит и выше, АлексГайвер такое пишет в своих работах. Не хочу много расписывать, а могу писать долго и подробно, перейду к сути, дело оказалось в том, что данные просто не успевали прилетать, так как опция у меня стояла так radio.setRetries(0, 15), но благодаря вышеуказанной статье, понял как решить эту проблему.
Можно ссылку закрепить в теме

 

И как же? Я пока обхожу её через костыли.

 

это перевод даташита.
Более развёрнуто здесь
https://aterlux.ru/article/nrf24l01p

 

Расскажу какая была ситуация у меня, может и вам поможет.
Имеется самодельный пульт управления для самодельного вездехода. Для управления передаю структуру с данными, до этого передавал массив, но структуру посчитал удобнее. Передача идет без проблем. Захотелось получать с нее немного телеметрии, заряд батареи, температуру батареи, температуру двигателей, и так как вездеход плавающий и имеет герметичный корпус, разместил в корпусе три датчика протечки воды. На стороне приемника гружу все эти данные в структуру, а ее в ACK автоответ, пробую, не приходит ни чего. До этого пробовал передавать одно int значение заряда батареи, все прекрасно прилетало, но структура в упор не хочет, методом научного тыка выяснил что если в пакет ACK пихать данные больше чем 4 байта, данные не приходят, 4 и менее все приходит, начал читать форумы и все подряд, но конкретно моего случая не нашел, менял размер пакетов, очищал буферы, ( да простит меня parovoZZ))), не дотягиваю я до регистров и даташитов), менял скорость передачи, ни чего не помогало, пока не наткнулся на продвинутое описание по модулю. Там нашел такую информацию - "Максимальная длина полезной нагрузки ACK для разных значений задержек повторной передачи" !!!! Эврика, именно то что у меня и складывалось в голове, но не до конца осознавалась проблема почему приходит не более 4 байт. Приняв информацию и по размыслив, пришел к выводу что модуль физически не успевал передать больше.
Изначально в сетапе у меня было прописано - radio.setRetries(0, 15);, т.е. времени у него не хватало
(0, 15) первая цифра "0" это время задержки повторной передачи, рассчитывается как (х+1)*250мкс, т.е. в моем случае было (0+1)*250 = 250мкс

На данный момент у меня установлено как (5, 15), скорость передачи 250kbps, структура весом в 10 байт передается на ура, значение не финальное, выставлено с запасом.

Голова болит, соображаю что то сегодня туго, если где ошибся, сильно не пинайте, если что поправлю.
На всякий случай дублирую ссылку на статейку по модулю.

http://microsin.net/adminstuff/hardware/nrf24l01-single-chip-24ghz-transceiver.html

Спойлер: Фотки пульта и вездеходи

https://ibb.co/gj10rNb
https://ibb.co/T2W83Xv
https://ibb.co/W2wZhxs

 

+++++ на досуге изучу, такую ценную инфу сохраняю сразу себе на сервер,

 

единственное с CRC пока не могу разобраться, передача идет идет, а потом приемник просто на одном месте останавливается, как я по неграмотности полагаю зацикливается в каком то цикле, и не срабатывает даже моя защита от разрыва связи, буксует гдето в коде так сказать. CRC отключаю, все работает нормально. Но я CRC считаю сам для структуры, приемник пересчитывает, и если все ОК, данные верны и в работу их пускает.

 

Спасибо, попробую.

Для защиты от зависания рекомендую использовать watchdog, но с ним вроде придётся прошивать только по ISP.

Можете подробней описать свой проект в разделе "Глядите, что я сделал".