Не выходит из цикла while

Всем привет. Код принимает значение через Serial, сравнивает и запускает один из циклов While. Дальше в процессе этого цикла, если прислать новое значение, то код игнорит его либо считает, что это еще первоначальное значение и не происходит выход из While. Подскажите пожалуйста, в чем проблема?

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX

char val;
int const PinA1 = 5;  // (ШИМ) вывод 5 соединен с выводом А1
int const PinA2 = 6;  // (ШИМ) вывод 6 соединен с выводом А2
byte speed = 10;


void setup()
{
  delay(1000); // ждём пока загрузится
  Serial.begin(9600);  //Скорость порта для связи Arduino с компьютером
  Serial.println("Goodnight moon!");
  mySerial.begin(9600);  //Скорость порта для связи Arduino с GSM модулем
  //mySerial.println("AT");

  pinMode(PinA1, OUTPUT); // установите контакты на выход
  pinMode(PinA2, OUTPUT);

  digitalWrite(PinA1, 0);
  digitalWrite(PinA2, 0);

}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0)
  {
    val = mySerial.read();
    if (val=='H')      
     {
      while (val=='H'){
      delay(1000);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, speed);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(10000);
      digitalWrite(PinA1, speed);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(15000);
   
      mySerial.available();
         val = mySerial.read();
          if ( val == 'A')  break;
        }
       }
      }
   

    if (val=='C')
      {
      while(val=='C'){
      delay(1000);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, speed);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(25000);
      digitalWrite(PinA1, speed);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(25000);

      }
    }
  }
 

 

почитать книжку по циклам и понять, какая тут написана дичь.
Прежде, чем писать код, необходимо разработать алгоритм работы программы. А для этого необходимо научиться эти алгоритмы составлять. А лучше всего алгоритмы писать на листке бумаги.
Ну и изучить минимальные основы работы микроконтроллера. Хотя бы по видео на ютубе.

 

Алгоритм я понимаю, но реализовать не сильно получается. Проблема в том, что любой принятый символ считается как правильный и происходит выбор цикла. Почему-то не происходит сравнение...

 

я не силён в дуриновских функциях, поэтому как с ними правильно работать не скажу. А вот алгоритмически программа составлена не верно. Считывать значение с сериала и производить на основании этого значения какие-то действия необходимо в двух разных процедурах.
Delay - избавиться!!!!! Оно блокирует вообще всю работу.
Резюме - весь код переписать. Этот обсуждать и дорабатывать бессмысленно.

 

я понимаю, что это говнокод, но это вообще мой второй раз и для разовго проекта, что называется по-быстрому.

 

хорошо. вопрос задам так: почему любой принятый символ считается правильным? Даже, если я отправляю 'A'

 

Мне нужно чтобы цикл выполнялся по кругу, пока не пришлешь другое значение.

 

К for я не хочу привязываться, потому что неизвестно какое число брать для сравнения. Проект таймер полива. Включили, прислали значение и в зависимости от этого значения запустился один из двух циклов и работал пока не пришлешь неправильное значение. Вот мой алгоритм.

 

В случае if else, код выполнится один раз и нужно будет снова отправлять что-то в сериал. Поэтому он не подходит.

 

Внимательно смотрим вот на это и отвечаем на вопрос:

Код (C++):

    if (val=='C')
      {
      while(val=='C'){
            delay(1000);
            digitalWrite(PinA1, 0);
            digitalWrite(PinA2, speed);
            delay(25);
            digitalWrite(PinA1, 0);
            digitalWrite(PinA2, 0);
            delay(25000);
            digitalWrite(PinA1, speed);
            digitalWrite(PinA2, 0);
            delay(25);
            digitalWrite(PinA1, 0);
            digitalWrite(PinA2, 0);
            delay(25000);
      }
    }
 

Кто, когда, где и при каких обстоятельствах изменит переменную val внутри данного цикла?

А если никто и никогда не изменит, то с чего бы циклу заканчиваться?

 

я сделал тестово для первого цикла, если бы на нем получилось, то перенес и на второй

 

с такими знаниями решать подходит/не подходит как-то очень рано.

 

буду рад, если объясните почему я не прав тогда

 

Не понимаю, в чём проблема? Любая программа выполняется по кругу, иначе МК уйдёт на последний адрес и либо там встанет, либо уйдёт на ресет. Это как компилятор код организует.

 

Переписал, выполнился первый и второй if и все. В val получается сохраняется на один раз о чем я и говорил. Нужно каждый раз присылать val

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX

char val;
int const PinA1 = 5;  // (ШИМ) вывод 5 соединен с выводом А1
int const PinA2 = 6;  // (ШИМ) вывод 6 соединен с выводом А2
byte speed = 10;


void setup()
{
  delay(1000); // ждём пока загрузится
  Serial.begin(9600);  //Скорость порта для связи Arduino с компьютером
  Serial.println("Goodnight moon!");
  mySerial.begin(9600);  //Скорость порта для связи Arduino с GSM модулем
  //mySerial.println("AT");

  pinMode(PinA1, OUTPUT); // установите контакты на выход
  pinMode(PinA2, OUTPUT);

  digitalWrite(PinA1, 0);
  digitalWrite(PinA2, 0);

}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0)
  {
    val = mySerial.read();
    if (val=='H')
    {
      delay(1000);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, speed);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(10000);
      digitalWrite(PinA1, speed);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(15000);
      }
      if (val=='C');
      {
      delay(1000);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, speed);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(10000);
      digitalWrite(PinA1, speed);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(25);
      digitalWrite(PinA1, 0);
      digitalWrite(PinA2, 0);
      delay(15000);
      }
    }
  }

 

кому присылать?

что значит эта фраза? Значение в переменной хранится до тех пор, пока не будет перезаписано или не будет уничтожена сама переменная.

 

что переписал??? В какой порт отправляется символ? В serial или в myserial?

 

я же написал

ДЛЯ КОГО????????

 

В Serial приходит по Bluetooth значение "text" и записывается в val, проходит 2 ifa и останавливается. Значит она уничтожается или перезаписывается? Причем в val больше ничего не приходит.