Как сделать зацикленную работу сервопривода на js

Мне нужно чтобы сервопривод опускался и поднимался каждые 2мин, но при использовании setInterval(), привод не возвращается в исходное положение.

Код (Javascript):

var servo = require('@amperka/servo').connect(P13);
servo.write(0);

setInterval(function() {
servo.write(0);
servo.write(180);
}, 120000);
 

Вот что я пытался сделать.
В чем проблема?

 

Два оператора подряд. Серва получает первую команду servo.write(0), не успевает ее выполнить, и молниеносно вторую - servo.write(180)

Здесь и останавливается/стоит.

 

надо после каждого оператора делать паузу.

 

Ну да. Только это JS и там пауз нет. Поэтому надо решать вопрос программно. Заводить переменную за пределами таймера, каждым вызовом менять ее состояние и отправлять на серву.

 

Можно показать на примере, как это должно выглядеть, чтобы попробовать вставить это в код?

 

да проблема здесь, собственно, не в языке, а в не верно составленном алгоритме.

 

Это верно, но способ реализации алгоритма зависит, в том числе, и от возможностей, предоставляемых языком.

Друже, я на мобильном телефоне, поэтому код не напишу. Расскажу алгоритм.

До определения таймера создай переменную. Присвой ей значение 0.

Внутри таймера создай такую конструкцию: если значение той переменной 0, то меняешь ее на 180, а если 180 - меняешь на 0.
После чего отправляешь эту переменную на серву один раз.

Попробуй сам, тебе понравится.