РЕШЕНО Автоматика для самодельного шлагбаума

Здравствуйте. Сразу оговорюсь что в написании кода я НУБ. Имеется HC-SR04, подключенный к ардуинке, работает и измеряет расстояние в сантиметрах, нужен он для того что бы:
1) При случайном открытии шлагбаума (при условии что в поле видимости датчика ничего нет) через 2-3 минуты сам опустился,
2) При поднятом шлагбауме, через минуту после того как проедет машина (при условии что в поле видимости датчика больше ничего нет) срабатывала функция закрытия.
Но столкнулся с такой трудностью, когда в поле зрения датчика ничего нет, зацикливается закрытие и открыть уже не получается.

Код (C++):

int trigPin = 9; // назначаем имя для Pin8
int echoPin = 8; // назначаем имя для Pin9
int Door = 0; //переменная обнаружения проезда автомобиля
int duration, cm; // назначаем переменную "cm" и "duration" для показаний датчика
void setup() {
  Serial.begin (9600); // подключаем монитор порта
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // назначаем trigPin (Pin8), как выход
  pinMode(echoPin, INPUT); // назначаем echoPin (Pin9), как вход
}
void loop() {
 digitalWrite(trigPin, LOW); // изначально датчик не посылает сигнал
  delayMicroseconds(2); // ставим задержку в 2 ммикросекунд
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // посылаем сигнал
  delayMicroseconds(10); // ставим задержку в 10 микросекунд
  digitalWrite(trigPin, LOW); // выключаем сигнал
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // включаем прием сигнала
  cm = duration / 58; // вычисляем расстояние в сантиметрах
  Serial.print(cm); // выводим расстояние в сантиметрах
  Serial.println(" cm");
  Serial.println(Door);

  delay(500);

if (Door == 0 && cm > 100) { //Если автомобиль ранее не проезжал, а датчик зафиксировал присутствие
  Door = 1;} //устанавливаем пометку что зафиксирован проезд

if (Door == 1 && cm >200) { //Если ранее был зафиксирован проезд и в данный момент в поле зрения датчика нет машины
  delay(1000);
Serial.println("закрывается");
//Опускаем шлагбаум
Door = 0;} //Сбрасываем метку о проезде до следующего обнаружения автомобиля

}

На сколько я понимаю, косяк мой кроется в переменной "Door", я уже все перепробовал, но победить не могу.

 

косяк у вас в том, что вы не изучили синтаксиса языка, на котором пишете
Разницу между операторами Door = 1 и Door == 1 понимаете?

 

Если честно не совсем. Попробовал поставить два знака равенства, перестал закрывать совсем.

 

о как все запущено-то... я думал просто опечатка, а вы вообще не бум-бум?
Может книжку почитать?

В таком случае я пас, может кто другой поможет, а то на мою помощь вы обидетесь

 

Спасибо за помощь!

 

ну вот я так и знал
Удачи

 

да, кстати, условия по расстоянию - тоже вызывают вопросы
Почему ситуация "duration/58 < 0" - это "нет машины", а "duration/58 > 100" - это "кто-то проехал" ? Не перепутали?
Да и как вообще расстояние может быть меньше нуля?

у меня вообще такое впечатление, что вы в этом коде не понимаете ни буквы... списали где-то?
Так самоделки не делают. Сначала книжки почитайте, разберитесь, диодом помигайте, сделайте пару проектов попроще, а потом уж за реальные вещи принимайтесь

 

Не знаю почему, но из найденого мной примера по использованию датчика он показывает -164 если перед ним ничего нет, а 100 потому что шлагбаум стоит не у самой дороги.

 

это бредятина... то есть откровенно ошибочный результат.
Сделайте простейший тест. Если поставить датчик перед стенкой на расстоянии 30см - он должен показать примерно это значение. Если не так - значит вы что-то неверно делаете

 

Расстояние померил, до объекта указывает почти точно, но пустоту уходит за 0

 

переменную duration опишите как long

 

Благодарю. Только что все переделал под чистую и вроде бы все работает как надо, но вот закрадываются подозрения что для выполнения задачи под номером 1 в начале темы (закрытие шлагбаума через определенное время при условии что никто не проезжал и датчик ничего не видит) потребуется многозадачность от ардуины

Код (C++):

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN  9  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     8  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 300 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

int Door = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
}

void loop() {
  delay(50);                     // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");

  if (Door == 0 && sonar.ping_cm() > 100) { //Если автомобиль ранее не проезжал, а датчик зафиксировал присутствие
  Door = 1;} //устанавливаем пометку что зафиксирован проезд
else{}

if (Door == 1 && sonar.ping_cm() < 10) { //Если ранее был зафиксирован проезд и в данный момент в поле зрения датчика нет машины
  delay(1000);
Serial.println("закрывается");
//Опускаем шлагбаум
Door = 0;} //Сбрасываем метку о проезде до следующего обнаружения автомобиля
else{}
}

...

 

Во втором варианте работает от 0

 

ардуина не умеет "многозадачность" Да и не нужна она тут от слова СОВСЕМ.
Осваивайте использование миллис

 

Про миллис я уже прочитал у AlexGyver, вникаю по тихоньку...

 

А как же FreeRTOS для Ардуино?
Другое дело, что здесь это не нужно

 

Код (C++):

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN  9  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     8  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 300 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

int Door = 0; //переменная обнаружения проезда автомобиля
int OpenDoor = 0; //таймер открытого шлагбаума
int Close = 0; //переменная состояния шлагбаума 0-открыт, 1-закрыт

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
}

void loop() {
  delay(1000);                     // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
  Serial.println(OpenDoor);

OpenDoor = OpenDoor + 1;

  if (Door == 0 && Close == 0 && sonar.ping_cm() > 100) { //Если автомобиль ранее не проезжал, а датчик зафиксировал присутствие
  Door = 1;} //устанавливаем пометку что зафиксирован проезд
else{}

if (Door == 1 && Close == 0 && sonar.ping_cm() < 10) { //Если ранее был зафиксирован проезд и в данный момент в поле зрения датчика нет машины
  delay(1000);
Serial.println("закрывается");
//Опускаем шлагбаум
Close = 1;
Door = 0;} //Сбрасываем метку о проезде до следующего обнаружения автомобиля
else{}

if(OpenDoor > 120 && Close == 0 && Door == 0 && sonar.ping_cm() < 10){ //по достижению таймера установленного порога времени, отсутствию метки о проезде автомобиля, отсутствия автомобиля в поле зрения датчика
Serial.println("закрывается");
Close = 1;
//Опускаем шлагбаум
}
}

Все, разобрался