Синхронизация коллекторных моторов

Добрый день )) Подскажите, реально реализовать синхронную работу двигателей при такой схеме? Т.е. родной контролер плоттера считывает данные с энкодера и крутит свой двигатель. Хотелось бы подцепить дополнительно свой контролер и синхронно (с родным двигателем плоттера) крутить второй моторчик. Схемку прикрепил

 

Подсоединить параллельно не вариант?
У вас есть:
Энкодер—>контроллер плоттера ->мотор#1.
Вы хотите добавить:
Энкодер—>контроллер не плоттера ->мотор#2.
Зачем?

 

Все двигатели крутятся всегда по разному, при параллельном подключении один из двигателей всегда будет крутиться быстрее ))

 

Энкодер на валу родного двигателя?

 

Да

 

То есть вам нужно синхронизировать вращение двух моторов, что на самом деле сводится к синхронизации мощности на валах. Зачем вам это делать? Один мотор не вытягивает по мощности?

 

Они в разных местах стоят. И часть функций родного мотора, нужно переложить на второй мотор. Потому и нужна синхронная работа.

 

Насколько я понимаю на их валах закреплены ролики, прокатывающие ленту, поэтому и нужно, чтобы моторы поворачивались на один и тот же угол.
Тогда arduino должна принимать данные с энкодера родного мотора и данные с энкодера, закреплённого на валу второго мотора, и на их основе выдавать сигнал на мотор.

 

Вопрос был в другом. Реализовать ту схему, что есть реально или нет? (с шаговым двигателем она работает) но меня интересует именно коллекторный мотор.

 

Это зависит от точности позиционирования вала. Точность позиционирования в свою очередь зависит от люфтов и точности замера положения вала, это уже зависит от энкодера.
Люфты у мотора изображённого на картинке огромные, да и энкодера хороший стоит дорого. Лучше взять шаговый мотор. Схема может худо-бедно работать будет, механизм (плоттер) нет.

 

Причём тут моторы на картинке... это всё просто схематичный рисунок. То что с шаговым двигателем будет работать и не худо бедно, а нормально это мы и так знаем. Интересует синхронизация двух коллекторных моторов на одном из которых на валу есть энкодер ...ни больше ни меньше

 

Нет. Без энкодеров на валах ОБОИХ коллекторных моторов - схема работать нормально не будет. Да и с шаговыми движками работать будет до первого "проскока" шаговика (который без энкодера). А это бывает и не редко. Не спроста в устройствах с шаговиками (где нет энкодеров) стоят "концевики" - позиционеры отсчета координат.

 

нет

 

Спасибо )) Будем думать тогда, как быть ((

 

Вот так не заработает? -

Код (C++):

volatile int rotDirection; // Rotation Direction 1, 2 or 0 (no direction)
volatile int numberOfMarks;
volatile int numberOfTurns;
#define MOTORENABLE 11
#define MOTORDIRA 10
#define MOTORDIRB 9
//Optical
#define OPT_A 2
#define OPT_B 3
void stinkyfish () {
//delay(4); // delay for Debouncing
int iA=digitalRead(OPT_A);
int iB=digitalRead(OPT_B);
if (iA==iB)
rotDirection= 1;
else
rotDirection= 2;
numberOfMarks++;
if (numberOfMarks>180)
{
numberOfMarks=0;
numberOfTurns++;
}
}
void setup() {
//---set pin direction
pinMode(MOTORENABLE,OUTPUT);
pinMode(MOTORDIRA,OUTPUT);
pinMode(MOTORDIRB,OUTPUT);
//-- Optical
pinMode(OPT_A,INPUT);
pinMode(OPT_B,INPUT);
attachInterrupt(0,stinkyfish,CHANGE);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready");
//
digitalWrite(MOTORDIRA,HIGH);
digitalWrite(MOTORDIRB,LOW);
}
void loop() {
// TEST 1 Test for speed
int ii=255;
while (ii>125)
{
Serial.print("PWM Speed: "); //~
Serial.println(ii);
analogWrite(MOTORENABLE,ii);
ii-=10;
delay(2000);
Serial.print("number of turns:");
Serial.println(numberOfTurns);
}
digitalWrite(MOTORENABLE,LOW); //all done
Serial.println("Motor stopped");
delay(10000);
// TEST 2
Serial.println("TEST PRECISION");
for (int iX=1; iX<=10;iX++)
{ Serial.print ("Testing Mark: ");
Serial.println(iX*10);
numberOfMarks=0;
analogWrite(MOTORENABLE,LOW);
while (numberOfMarks<iX*10)
{analogWrite(MOTORENABLE,255);
}
analogWrite(MOTORENABLE,LOW);
Serial.println(numberOfMarks);
delay(3000);
}
}

 

Я просто понять никак не могу какая разница ардуине где энкодер. Пусть она думает, что он на втором моторе стоит и управляет им... Разве нет?

 

Читай Гордеева "Основы автоматики".

 

@Ciphrit ,

 

Только при "математически" идентичных движках и их нагрузках движки (коллекторные) будут двигаться "математически" одинаково. А такого в жизни не бывает. Вот эту разницу свойств контролируют энкодеры.

 

Не сможешь ты засинхронизировать коллекторники. Только жёсткая механическая связь.