Добрый день. Тут такая проблема. Есть немалое количество датчиков, подключенных к ардуинке, нужно бы их передать на NodeMcu для дальнейшей передачи. Объем переменных довольно большой, сразу приглянулся i2c. Соединил с горе пополам (ибо там и не смог сделать Ардуино мастером, пришлось через ответный запрос делать), но даже так не передается больше 3 float переменных. Может кто-то знает как можно организовать передачу нескольких переменных по этому протоколу? Были идеи по поводу ЮАРТ, но так и не разобрался с передачей массивов с помощью его. Код ардуинки: Код (C++): #include <Wire.h> #include "I2C_Anything.h" float zn1 = 1.1; float zn2 = 1.2; float zn3 = 1.3; float zn4 = 2.4; float zn5 = 2.5; float zn6 = 2.6; void setup() { Wire.begin(8); /* задаем на шине i2c 8 адрес */ Wire.onRequest(requestEvent); /* регистрируем запрошенное событие */ Serial.begin(9600); /* открываем серийный порт для дебаггинга */ } void loop() { delay(100); } // Функция для извлечения любых принимаемых данных от мастера на шину // Функция для извлечения любых отправляемых данных от мастера на шину void requestEvent() { Wire.beginTransmission (8); I2C_writeAnything (zn1); I2C_writeAnything (zn2); I2C_writeAnything (zn3); I2C_writeAnything (zn4); I2C_writeAnything (zn5); I2C_writeAnything (zn6); Wire.endTransmission (); } Код NodeMCU: Код (C++): #include <Wire.h> #include "I2C_Anything.h" volatile boolean haveData = false; volatile float zn1; volatile float zn2; volatile float zn3; volatile float zn4; volatile float zn5; volatile float zn6; void setup() { Serial.begin(9600); /* открываем серийный порт для дебаггинга */ Wire.begin(D1, D2); /* задаем i2c мост через контакты SDA=D1 и SCL=D2 на NodeMCU */ } void loop() { Wire.beginTransmission(8); /* Начинаем передачу на адресе 8 */ Wire.requestFrom(8, 13); /* запрашиваем и считываем данные с 8 и 13 адреса slave устройства */ while(Wire.available()){ I2C_readAnything (zn1); I2C_readAnything (zn2); I2C_readAnything (zn3); I2C_readAnything (zn4); I2C_readAnything (zn5); I2C_readAnything (zn6); } // end of receiveEvent Serial.println (zn1); Serial.println (zn2); Serial.println (zn3); Serial.println (zn4); Serial.println (zn5); Serial.println (zn6); Serial.println(); delay(1000); Wire.endTransmission(); /* прекращаем передачу */ } I2C_Anything.h: Код (C++): #include <Arduino.h> #include <Wire.h> template <typename T> int I2C_writeAnything (const T& value) { const byte * p = (const byte*) &value; unsigned int i; for (i = 0; i < sizeof value; i++) Wire.write(*p++); return i; } // end of I2C_writeAnything template <typename T> int I2C_readAnything(T& value) { byte * p = (byte*) &value; unsigned int i; for (i = 0; i < sizeof value; i++) *p++ = Wire.read(); return i; } // end of I2C_readAnything
Запакуйте ваши данные в json вместо массивов, отправляйте по uart на esp и далее. ИМХО, это самый простой способ.
Умея передавать за раз три флоат, можно передать хоть всю ленинскую библиотеку тут ключевое слово "за раз". сначала первые три переменные. потом следующие и так далее
Да. Но там планируется дальнейшая передача. А там этот нефиг зело вырастет. Это же гдетоктото "ловить" будет. Не думаю, что такая же Ардуина.
Мне важно передавать данные с как можно меньшей задержкой, поэтому скорее всего придется просто переписывать на ЮАРТ
Понимаете, многое зави Тут все зависит от задачи. Если "на том конце" компьютер - json рулит. Если Ардуина - делайте любым понятным вам способом.
По времени не ограничен, но с контроллерами не так давно учусь работать. В общем буду пробовать ЮАРТ, выглядит не так страшно как казалось. По поводу json подумаю, сначала стоит попробовать обычный ЮАРТ, без ""дополнительных средств". Благодарю за помощь
Нужно передать данные с одной ардуинки на другую, расстояние <50 метров, местность открытая. Так как с радиосвязью у меня плохие отношения (как бы я не пытался, не получается у меня подключить RF69 передатчик), то выбрал ESP. Все равно лежат 4 NodeMCU платы, как раз пригодились.
Этой строкой ты запрашиваешь 13 байт с устройства с адресом 8. Так как float занимает 4 байта, то 3 значения ты и получаешь, остальные - мусор, в чём ты сам и удибился. Подтяни свои знания по i2c шине. Перед requestFrom() не нужен beginTransmission(). И больше 32 байт за раз ты по шине не передашь, это ограничено размером буфера приема/передачи в библиотеке Wire. Разбивай на фреймы, если передаваемые данные длиннее.
Для таких задач я обычно использую JDY как Serial-удлиннители и протокол с контролькой и квитированием.
