Работа с внешним цап mcp4725 screw terminal troyka модуль

Здравствуйте! купил тройка модуль screw terminal troyka, при написании кода происходит какая-то коллизия если вставить "dac.begin(0x62);" то потенциометр ведет себя не адекватно, на мониторе порта значение вместо от 0 до 1023 меняется на 15 до 1023 и цифры не устойчивы (как будто помехи)

Подскажите пожалуйста, что я делаю не так???

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
Adafruit_MCP4725 dac;

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
dac.begin(0x62); //эту строку комментирую все ок, если оставить на Serial.println(val) не адекватные значе
}
void loop(void) {
uint32_t counter;
int val = analogRead(A4);
Serial.println(val);
}

 

для строчки

Код (C++):

int val = analogRead(A4);

выберите другой пин

Пины А4 и А5 - заняты шиной I2C. которая используется для связи с модулем
mcp4725

 

даже при хорошем потенциометре с небольшим сопротивлением могут быть наводки. конечно сначала надо все правильно подключить, не на 4 аналоговый пин. Если значения потенциометра в промежуточных положениях крутилки крутятся туда-сюда на несколько единиц - значит это наводки. Лечится либо подключением конденсатора размером около 1мкф с аналогового входа на землю. Либо можно программно отфильтровать разными методами

 

Спасибо за советы! Подскажите, можно ли как то опытным путем выяснить какие пины заняты???
У меня рабочий код, но когда я включаю ЦАП "dac.begin(0x62);" все виснет и дергается....

Я делаю переключатель для детской машинки, чтоб можно было управлять как с руля и педали так и с RC.
Для этого использую библиотеки:


#include <Servo.h>, для управления рулевой серво на 6 пин подключен серво-привод руля
и
#include <ServoInput.h> для считывания сигналов с приемника RC, всего занято 3 канала (1-переключение передач и перехвата управления 7 пин/ 2- управление серсо-приводом руля 2 пин/ 3- управления педалью газа через ЦАП напряжением от 0 до 3.3v 3 пин) в описании к библиотеке сказано, что нужны пины с прерыванием, поэтому использую Leonardo.

Как я понял из опытов существует явный конфликт с #include <ServoInput.h> и работой RC приемника.
https://www.partsnotincluded.com/how-to-use-an-rc-controller-with-an-arduino/

Код (C++):

#include <Servo.h>
#include <ServoInput.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
#define but_st2 9
#define but_revers 10
#define st2 11
#define revers 12
#define rul A0
#define pedal A1
Adafruit_MCP4725 dac;

ServoInputPin<2> CH1;
ServoInputPin<3> CH2;
ServoInputPin<7> CH3;
const int NumPositions = 3;
Servo STServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(but_st2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(but_revers, INPUT_PULLUP);
  pinMode(st2, OUTPUT);
  pinMode(revers, OUTPUT);
  pinMode(rul, INPUT);
  pinMode(pedal, INPUT);
  STServo.attach(6);
  dac.begin(0x62);
}

void loop() {
  uint32_t counter;
  int position = CH3.map(1, NumPositions);
  boolean gear = (digitalRead(but_st2));
  boolean reversgear = (digitalRead(but_revers));
  float CH1angle = CH1.getAngle();  // get angle of servo (0 - 180)
  float CH2th = CH2.getAngle();  // get angle of servo (0 - 180)
  int st = map(analogRead(rul), 0, 1023, 0, 180);
  int gas = analogRead(pedal);
  dac.setVoltage(counter, false);

  if (position == 2 ) {
    digitalWrite(st2, !gear);
    digitalWrite(revers, !reversgear);
    STServo.write(st);
    counter = map(gas), 90, 180, 0, 2700);
 
  }
  else {
    digitalWrite(st2, !gear);
    digitalWrite(revers, !reversgear);
    STServo.write(CH1angle);
    counter = map(CH2th, 90.00, 180, 0, 2700);
  }

  if (position == 1) {
    digitalWrite(st2, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(st2, 0);
  }

  if (position == 3) {
    digitalWrite(revers, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(revers, 0);
  }
  //Serial.println(st);
  //Serial.println(counter);
}

 

это делается не "опытным путем", а изучением документации к контроллеру и библиотекам

что за RC-приемник у вас?

 

ВЫ правы! посмотрел документацию, к своему контроллеру Iskra Neo, там увидел что 2 и 3 пины тоже отвечают за эту хрень "TWI/I²C: пины SDA и SCL"

Всем спасибо вроде все получилось!!!