если использовать ШИМ с фильром в качестве ЦАП, то чем больше частота тем лучше в том плане, что можно будет использовть более маленький фильтр и быстродействие оного цапа будет соответственно больше
тоже извини, но фильтры не делятся на маленькие и большие. У них совершенно другие электрические параметры.