Выплескивание эмоций

Присоединяюсь с поздравлениями!
Всего самого самого лучшего!!!

 

дожили - подвиг за девушку заступился - орден и 2 мульона - эх Россия

 

Наверное, вы очень спешили и не в том месте поставили букву И...

 

не понял - тебя что смущает?

 

да ничо меня ужо не смущает - какое время такие и герои

 

патентуй

 

Я правильно понимаю что данную библу можно юзать только с дополнительными элементами устраняющими дребезг
https://github.com/PaulStoffregen/Encoder

 

Не знаю по какому алгоритму работает ваша библиотека, но для ардуино обычно рекомендуют следующий:
По замыканию одного из контактов падаем в прерывание и там смотрим состояние второго контакта. В зависимости от его состояния (замкнут/разомкнут) определяют напрявление вращения. Если имеется дребезг контактов, а он имеется практически всегда, результаты получаются неутешительные.
Лично мне больше нравится такой алгоритм
https://trolsoft.ru/ru/articles/encoder

 

были бы гроши

 

Там такой-себе алгоритм, к ESP32 энкодер я посадил на прерывания, и обвязка там нафиг не нужна

Если энкодер вращают рукой, проще найти в ворохе шума от дребезга комбинацию, которая однозначно характеризует поворот на одно деление. Прерывания нужно юзать на обоих контактах.

 

обязательна обвязка

 

У меня пашет без неё, просто не надо чужой код с Интернета тырить и все станет не обязательно сразу. ТУТ у меня вообще ни какой обвязки нет.

 

а можно осциллограмму фронтов - ну просто так ради интереса

 

Осциллографа у меня нетю, если внимательно посмотреть на график изменения состояния контактов
можно легко придумать программное решение борьбы с дребезгом. Если интересно смотрите тут:
Подключение энкодера EC11 к ESP32 (Arduino) (программное решение)
(для какого-нибудь регулятора громкости такой вундервафли хватит более чем)
Единственный минус - оба пина должны поддерживать прерывания, а в ESP32 в отличии от Arduino c этим проблем нет.

 

энкодер вполне можно обсчитывать и обычным таймером - зачем инты - Спасибо буду знать!

 

Можно, только сложно будет в другие проекты добавлять. У меня процедура обработки вынесена в отдельные файлы, если в проекте потребовался энкодер (несколько энкодеров) закинул файлик в папку с проектом, и заинклюдил его. В прерываниях все само работает - и на остальную программу не влияет.