Выплескивание эмоций

А можно в нескольких словах описать алгоритм обработки с использованием двух прерываний?

 

Дак я же давал ссылку на статью.

Кондеры и резюки можно заменить оператором return;
Вот кстати и для Arduino пример (ATMega328P которая)
Как подключить к Arduino 2 (ДВА) и более энкодера.

 

Интересное решение. На мой взгляд немного сложновато. Метод, на который ссылался я, даёт более простой и наглядный код. Даже на ASM это выглядит просто и элегантно

Спойлер: код

Код (C++):

;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    .include "m8def.inc"        ; Программа под ATmega8
;=================================================
; Имена регистров
    .def     MulLow                     = R0            ; Младший регистр результата умножения
    .def     MulHigh                   = R1            ; Старший регистр результата умножения
    .def     Temp0                     = R15            ; Регистр с нулевым значением
    .def     Temp1                     = R16
    .def     Temp2                     = R17
    .def     Temp3                     = R18
    .def     Temp4                     = R19
    .def     Temp5                     = R20
    .def     Temp6                     = R21
    .def     Temp7                     = R22
    .def     Temp8                     = R23
    .def     Counter                   = R24            ; Счетный регистр
    .def     Flags                       = R25             ; Флаговый регистр

;=================================================
; Сегмент SRAM памяти
.DSEG

     sEncoderPrev:
     .BYTE 1
                   
;=================================================
; Сегмент EEPROM памяти
.ESEG
             
;=================================================
; Сегмент FLASH памяти
.CSEG
;=================================================
; Таблица прерываний
    .ORG 0x00     RJMP    RESET
    .ORG 0x009 rjmp TIM0_OVF      
;=================================================
;прерывание по переполнению таймера 0
TIM0_OVF:
 
    lds  Temp2, sEncoderPrev   ;читаем из оперативки предыдущее значение
    lsl  Temp2                 ;сдвигаем в лево на два бита
    lsl  Temp2
    in   Temp1, PINB   ;чмтаем весь порт
    andi Temp1, 3           ;оставляет два младших бита (PB0 и PB1)
    sts  sEncoderPrev, Temp1   ;кидаем в оперативку
    or   Temp2, Temp1              ;соединяем новые значения (биты 0 и 1) и предыдушие значения (битв 3 и 4)
 
    ;проверяем полученное число

    ; 1 7 8 14 -> по часовой стрелке
    cpi  Temp2, 1
    breq Encoder_clockwise
    cpi  Temp2, 7
    breq Encoder_clockwise
    cpi  Temp2, 8
    breq Encoder_clockwise
    cpi  Temp2, 14
    breq Encoder_clockwise
 
    ; 2 4 11 13 -> против часовой стрелки
    cpi  Temp2, 2
    breq Encoder_counterclockwise
    cpi  Temp2, 4
    breq Encoder_counterclockwise
    cpi  Temp2, 11
    breq Encoder_counterclockwise  
    cpi  Temp2, 13
    breq Encoder_counterclockwise  
    rjmp Encoder_done
 
Encoder_clockwise:
 
        ; обработка поворота по часовой стрелке

    rjmp Encoder_done ;на выход
 
Encoder_counterclockwise:
 
        ; обработка поворота против часовой стрелки

    rjmp Encoder_done ;на выход    


Encoder_done:
 
         
        RETI
;=================================================

; Прерывание по сбросу, стартовая инициализация
RESET:  
    ; Инициализация стека
    LDI     Temp1, LOW(RAMEND)
    OUT     SPL, Temp1
    LDI     Temp1, HIGH(RAMEND)  
    OUT     SPH, Temp1
     
    ; Настраиваем порты ввода-вывода
    ; для энкодера
    cbi DDRB, 0   ;PB0 на вход
    cbi DDRB, 1   ;PB1 на вход
    sbi PORTB, 0  ;PB0 подтягиваем к +
    sbi PORTB, 1  ;PB1 подтягиваем к +
 
    ; первоначальная инициализация энкодера
    in    Temp1, PINB  ;чмтаем весь порт
    andi    Temp1, 3            ;оставляет два младших бита (PB0 и PB1)
    sts     sEncoderPrev, Temp1    ;кидаем в оперативку
 
    ; Настраиваем таймер0
    LDI     Temp1, 0b00000100  ;предделитель 256
    OUT    TCCR0, Temp1
    LDI     Temp1, 0b01000001  ;разрешение прерывания по переполнению
    OUT    TIMSK, Temp1
 
    ; Глобальное разрешение прерываний
    SEI

;=================================================
; Основная программа (цикл)
Main:
 
    ; Тут пишем наш основной код

    RJMP    Main
 

Данный метод тоже не лишен недостатков. Забираем для обработки один таймер, вы-же используете только внешние прерывания, коих в ESP навалом. Тут, как говорится, на вкус и цвет все фломастеры разные

 

Главное чтобы работало, прерываний и в Arduino хватит )))

 

Вчера компанией сходили на бой в VR.

Спойлер: Скажу вам, я впечатлился. :)

До 10 человек одевают очки-шлем VR, в каждой руке манипулятор-джойстик, зал метров 300.
Загружают игру и все попадают в VR. Нас было 9 человек, взрослые и дети от 10 лет, - 2 команды. Террористы и спецназ.
Бой между командами. Зал, где проходит мероприятие - пустой, но в VR - видишь участников в бронеках, над головой имя, написано синим - свой, красным - противник, видишь территорию какой то базы, вокруг военная техника, контейнеры, небо, на полу блоки, которые приходится обходить и перешагивать, хотя конечно их в реальности нет.
В шлеме все ну очень реально. Стерео изображение, стерео звук, крутишь голову- ничего не тормозит.
Причем наблюдающие, кто не пошел играть - уржались от вида 9 людей со странным поведением в пустом зале.
Выбираешь оружие, видишь его своих руках (есть вариант два УЗИ, каждый в своей руке, стреляешь из двух рук, наводя каждую куда нужно), главное не замочить своих, и перестрелять вражескую команду.
Попали в тебя - выбываешь на несколько минут, идешь на свою базу, через несколько минут восстанавливаешься. Выбираешь оружие - и снова в команде. У каждого вида оружия - свои возможности, свой запас патронов, его нужно перезаряжать, когда запас заканчивается.
Мы играли 3 раза по 15 минут, все мокрые, больше точно не нужно, хотя дети еще просились.
Очки-шлем - в передней части 4 камеры, а стенах, на полу - рисунок из линий. Очки снимать переворачивать нельзя - потребуется калибровка.
То есть камеры секут куда смотришь, поворот головы, участников рядом. Думаю есть еще позиционирование какое-то.

 

Интересно, надолго этого товарища @Серафим хватит? Скоро спамить начнет?

 

народ как вы думаете - эта ава мне больше подходит или остаться на старой

 

забыл про работу сказать

 

самолёт штурвалы попутал или что

я вообще не ТС этой темы. Кто ТС той тем вообще хер поймёшь. Первый пост от совы, но он явно не первый, т.е. не ТС.

 

@parovoZZ, ТС - это обращение, и обращение к ТС темы. Это уведомление ТС той темы, в которой он флудит.
Не паримся, ТС знает кому это уведомление.
@Airbus тут не причем, просто я удалял много сообщений, всем пришло уведомление обращенное к ТС.

 

кто бы говорил)

 

ну чо отдахнем недельку

 

@b707 - приветствую - у меня есть осциллограф дсо150 - там стоит стм32 - кароче мне его вышли из строя - сгорел контроллер - у меня вопрос можно купить новую микросхему и прошить через уарт - есть ли по дефолту бутлоадер в нем ?

 

А прошивку из вышедшего из строя контроллера выкачать?

 

Сергей привет - он в коротком - прошивка опен соурс

 

вот он

 

Привет, привет.
А загрузчик тоже есть в открытом доступе?