Ардуино контролер пеллетной горелки.

KiCad вроде понятная, надо пробовать...

 

Пока я частично почистил, но флуд от ТС за сегодня - мне очень не понравился, будет продолжать в таком духе - первое, это перенос темы во флудилку, потом - посмотрим.
Все удалять не стал, критика - есть критика.
Если ТС хочет только по теме - давайте, только по теме.
Я тоже не приветствую автоматизацию процессов горения начинающими, и не профессионалами, но дадим шанс.
Хотя и не хочется давать надежду на успех у начинающим ардуинщиков, читающим форум и посты о приручение печей, котлов и т.п из за соображения безопасности, как их самих, так и окружающих.

 

А я не мог кодом выложить, сайт eror_ил типа ограничение кол-ва символов.

 

Итак, кручу машину - показываю следующую картину....)))
Стопорки прописал, сейчас менюшки в минус не уходят, баг с даласом решил путём опроса его раз в 2 сек, расставил биперы но проверить их нечем( мой модуль активной пьезопищалки чёт издох похоже) . четкость отработки кнопок выставил....
Проверял на Ардуино УНО - она трудится в контролере, и на Ардуино НАНО - она у меня в самодельной "гонялке". На обоих устройствах всё работает четко, сбоев не было.
Сейчас главное контролер готов управлять горелкой , погоняю контролер+горелка и посмотрю чего не хватает а чего лишку..)))
Ну и как обещал - показываю картину....
Это контролер

главное меню и менюшки..
.
на "гонялке" тоже всё работает ...

 

Не могу выложить код, вылазит бебилка типа нельзя болие 10000 букв...
короче извените что выкладываю файлом ...

 

Потом надо сделать чтоб переменные которые в менюшках изменяешь - запоминались в памяти ардуинки .
Но это будет после тест-драйва с горелкой, кстати о горелке:
Горелка без наддува (самотяг) , над горелкой пассивный дожиг ( дожигает хорошо, копоти и дымп из трубы нет ), теплообменника пока тоже в котле нету, зато красиво видно как горит пелет.
мой котел



Примерно-расчетная максимальная мощность моей горелки 10-15 Квт. Горелку специально не стал делать мощную, думаю мне её должно хватить.
В ту зиму отапливал свой дом (пеноблок) самодельным Эл.котлом - 2 тены по 2Квт. Когда" за бортом " давило - 20...27 включал в помощь эл.котлу тёплый пол.

 

Код (C++):

//**************************** Контролер пиллетной горелки **********************************************
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS A1 //обьявляем ONE_WIRE_BUS к пину (A1)
// Настройте oneWire для связи с любыми устройствами OneWire
//  (а не только с микросхемами температуры Maxim / Dallas)
OneWire oneWire(A1); // вход датчиков 18b20
DallasTemperature ds(&oneWire);
DeviceAddress sensor1 = {0x28, 0xFF, 0x46, 0x9C, 0x30, 0x17, 0x3, 0x70};// адрес моего датчика
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для LCD 1602
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // присваиваем имя дисплею
const int pin_fire = A3;      // pin датчик огня
const int but_plus = 2;      // кнопка +
const int but_minus = 3;    // кнопка -
const int but_meny = 4;    // кнопка меню
const int bip = 5 ;       // зумер бипер подключен к D5
const int pin_on = A2;     // pin реле
//boolean on = false;       // флаг реле
boolean flag = false;      // флаг кнопки плюс
boolean flag1 = false;    // флаг кнопки минус
boolean flag2 = false;   //флаг меню
boolean Tflag1 = true;
boolean Tflag2 = false ;  
int meny=0 ;    //меню
int sek=0;
int mint=0;
int h=0;
int deu=0;
int mint_r =0;  // время для таймера тревоги
int h_r =0;
int deu_r =0;
int F=1;   // переменная датчика огня
int P=1;   // переменная для digitalWrite(pin_on ,P ) подачи
int s=1;   // секунда для таймеров
int  taim =0;  // время таймера подачи
int  taim1 =0; // время таймера паузы
int Po=3;   //время подачи по умолчанию
int Pa=8;  //время паузы по умолчанию
int d=5;    // дельта паузы/подачи

uint32_t myTimer1 ; // время таймера на millis()
uint32_t  myTimer2 ;
float T=0;     //переменная для температуры сейчас
int Tmax=35;   // условная максимальная температура
int Tmin=20;  // условная минимальная температура
int Sp = 1; // показывает подачу на дисплее
//int podacha ;   // переменная длительности подачи в сек.
//int pause ;    // переменная длительности паузы подачи в сек.
int Po_r ;      // переменная для подачи
int Pa_r ;     // переменная для паузы
//int D=3;      // дельта по температуре
void setup() {
Serial.begin(9600);      // запускаем монитор порта
  ds.begin();            // инициализация термодатчика  DS18B20
  lcd.init();           // инициализация дисплея
  lcd.backlight();     // включение подсветки дисплея
  // устанавливаем разрешение датчика 11 бит (может быть 9, 10, 11, 12)
    // на точность измерения температуры показатель не влияет.
ds.setResolution(sensor1, 11);
  pinMode(pin_fire,INPUT);    // пин датчика огня
  pinMode(but_meny,INPUT);   // пин кнопки meny
  pinMode(but_plus,INPUT);   // пин кнопки плюс
  pinMode(but_minus,INPUT); // пин кнопки минус
  pinMode(pin_on,OUTPUT);    // пин на реле
  pinMode(bip,OUTPUT);      //пин на бипер
  pinMode(pin_on, OUTPUT); // пин реле подачи пелет
   Po_r=Po;    //// сохраняем
Pa_r =Pa;   //// сохраняем
}
void loop() {   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(digitalRead ( pin_fire)== 0 ) { F=1;} // проверка огня
else {F=0;}
digitalWrite(pin_on ,P );  // управление реле подачи
if (millis() - myTimer1 >= 1000  )
  {  myTimer1 = millis(); s++;  sek++;}   // таймер на millis()
  if (digitalRead(but_plus) ==0 && flag == false){ flag=true;tone(bip,1300,20); }
if (digitalRead(but_plus) ==1) { flag=false; }
   if (digitalRead(but_minus) ==0 && flag1 == false){ flag1=true; tone(bip,1500,100); }
if (digitalRead(but_minus) ==1) { flag1=false; }
  if (digitalRead(but_meny) ==0 && flag2 == false){meny++ ;
  if(meny >5){meny=0;  };    // устанавливает количество "видимых" меню
  flag2=true;delay(20); lcd.clear();tone(bip,1000,100);    
  }
  if (digitalRead(but_meny) ==1) { flag2=false;delay(20); }
if(sek>59){sek=0;mint++;}
if (mint>59){mint=0;h++;}
if (h>23){h=0;deu++ ;}
if (s>3600){ s=1; taim=0; taim1=0;}  // сброс рабочих таймеров каждый час
if(P==1){
if (s - taim >= Pa  )    // таймер паузы
  {  taim1=s; P=0;}}

if(P==0){
if (s - taim1 >= Po  )    //таймер подачи
  {  taim=s;  P=1;}}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
//****************************************************************************************************
//*******************************************************************************************
// if(digitalRead ( pin_fire)== 0 ) { P=1; F=1;}
// else {F=0;P=0;}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//********** работа с датчиком температуры ***********************************************
if (millis() - myTimer2 >= 2000  )
  {  myTimer2 = millis();    // таймер на millis()
ds.requestTemperatures(); // считываем температуру с датчиков
   T=ds.getTempC(sensor1); // присваиваем показания датчика температуры переменной Т
  }
if(meny ==0){
lcd.setCursor(11, 0);
if(mint<10){lcd.print("0");}// всегда 2 цифры
lcd.print( mint );
        if(s%2){     lcd.print(":");}
        else {lcd.print(" ");}
  if(h<10){lcd.print("0");}// всегда 2 цифры
lcd.print(h);
if (F==1){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print( "F+ " );}
  else { lcd.setCursor(0, 0);lcd.print( "F- " );} // показываем наличии огня
lcd.setCursor(3, 0); lcd.print( "Sp=" ); lcd.print( Sp );  // показываем подачу
//lcd.print( " - " ); lcd.print( Po );lcd.print( "  " );
lcd.setCursor(0, 1);lcd.print( "T=" );lcd.print( T,1 );   // выврдим температуру
//lcd.print( "  - " ); lcd.print( Pa );lcd.print( "  " );
}
if(meny ==1){
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( "INPUT TO T max " );
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Tmax=" );lcd.print(Tmax);
if(flag==true){Tmax++;delay(500); }   //автоповтор 500
if(flag1==true){Tmax--;delay(500);}  ////автоповтор 500
if (Tmax > 82  ){ tone(bip,500,1000); Tmax -- ; lcd.clear(); lcd.print( " T max EROR ! " );delay(500); }     //нельзя больше
if (Tmax < Tmin+10 ){ Tmax++; tone(bip,500,1000);   lcd.clear(); lcd.print( " T max EROR ! " );delay(500);}  //нелзя меньше
noTone;
}
if(meny ==2){
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("INPUT TO T min " );
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Tmin=" );lcd.print(Tmin);
if(flag==true){Tmin++;delay(500);}
if(flag1==true){Tmin--;delay(500);}
if (Tmin<20){Tmin++;tone(bip,500,1000);  lcd.clear(); lcd.print( " T min EROR ! " );delay(500);  }     // нельзя меньше 20
if (Tmin>Tmax-10 ){Tmin--;tone(bip,500,1000); lcd.clear(); lcd.print( " T min EROR ! " );delay(500);  } // нельзя больше Tmax
noTone;
}
if(meny ==3){
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("INPUT TO Pause " );
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Pause=" );
if(Pa_r<10){lcd.print("0");}// всегда 2 цифры
lcd.print( Pa_r );
  if(flag==true){Pa_r++ ; delay(500);}
if(flag1==true){Pa_r--; delay(500);}
if (Pa_r<=2){ Pa_r++ ;tone(bip,500,1000);  lcd.clear(); lcd.print( " TO Pause EROR ! " );delay(500);  }     // нельзя меньше
//if ( Pa_r != Pa_r ){lcd.clear();}
noTone;
}
if(meny ==4){
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("INPUT TO Podah " );
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Podah=" );
//lcd.print(Po);
if(Po_r<10){lcd.print("0");}// всегда 2 цифры
lcd.print( Po_r );
   if(flag==true){Po_r++;delay(500);}
if(flag1==true){Po_r--;delay(500);}
if (Po_r<1){ Po_r ++ ;tone(bip,500,1000);  lcd.clear(); lcd.print( " TO Podah EROR ! " );delay(500);  }     // нельзя меньше
noTone;
}
if(meny == 5){
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("INPUT TO D" );
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("D=" );lcd.print(d);
if(flag==true){d++;delay(500);}
if(flag1==true){d--;delay(500);}
if (d<=3){ d++ ;tone(bip,500,1000);  lcd.clear(); lcd.print( " TO D EROR ! " );delay(500);  }     // нельзя меньше
noTone;
}
if(meny == 7){
lcd.clear();
if ( T<=-2 ) {lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ALARM! T < !" );}  
   if( T>=-2 ) { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ALARM! PEREGREV!" ); }
lcd.setCursor(0,1); lcd.print( "T=" ); lcd.print(T,1 );
//lcd.print( " Sp=" );lcd.print( Po );
         P=1;    // стоп подача топлива
if (T>Tmax+10){ tone(bip,1300,1000); tone(bip,1700,1001);  }//серена
mint_r = mint; h_r = h; deu_r = deu;    // сохраняем время аварии
lcd.setCursor(8,1); lcd.print( mint_r  );lcd.print( ";" );lcd.print( h_r  );lcd.print( ";" );lcd.print( deu_r );   // время аварии
//mint   h  deu
//if ( T <= -5 ){  meny =7; P=1 ; Sp=0;   }
noTone;
}
Po=Po_r;  //возвращаем значение Ро (подачи)
Pa=Pa_r;  //возвращаем значение Ра (паузы)
if (T < Tmin ){  Sp=3;Pa-=d; }       // скорость подачи - если холоднее то подача = *3
if ((Tmax > T) && (Tmin < T ) ) {  Sp=2;  } // расчёт подача при норме
if (T > Tmax  ){  Sp=1;Pa+=d; }       // скорость подачи - если теплее то подача = 1
if (T > Tmax + 5 ){  P = 1 ; Sp=0; }       // скорость подачи - если теплее Tmax + 5 то подача СТОП!
if (T> Tmax + 10){ meny =7; P=1 ; Sp=0;  }    // ПЕРЕГРЕВ! аварийное МЕНЮ-7, подача СТОП! + СИРЕНА !
//if ( T <= -5 ){  meny =7; P=1 ; Sp=0;   }    // холод! аварийное меню 7 " холод"

}//END
 

 

А насчёт бесперебойника - была здравая идея.... всё работает.

 

Вывел на корпус бесперебойника АРС розетку для БП контролера, Вывел на клемник 12в провода, 12в комутирует автомобильная релюшка которая удобно разместилась в батарейном отсеке АРС,
Уже два часа играюсь с режимами, температурой, устраиваю режим "конец света" - всё работает нормально, регулирует подачу в зависимости от температуры, сбоев нет.

 

Испытания.
https://my.mail.ru/mail/maillov2011/video/2/6.html

 

Оставил всё работать до утра, если всё хорошо то перейдём уже к испытаниям на котле...

 

удачного полёта!

 

Спасибо....)))