Делаю проект известного блогера AlexGyver - спидометр для велосипеда. В программе есть условие. Если сигнала нет больше 2 секунды, то скорость равна нулю. И якобы это условие должно выполнится один раз при прохождения времени 2 секунды. Но когда я поставил вывод на дисплей при обнулении скорости, экран стал жутко моргать. Оказалось что условие выполняется тысячи раз при отсутствии сигнала больше двух секунд. Как обнулить скорость и вывести на экран только однократно? PS. в своем проекте буду использовать дисплей LCD16*2 if ((millis()-lastturn)>2000){ //если сигнала нет больше 2 секунды SPEED=0; //считаем что SPEED 0 lcd.print(SPEED,1); EEPROM.write(0,(float)DIST*10.0); //записываем DIST во внутреннюю память. Сделал так хитро, потому что внутренняя память не любит частой перезаписи. Также *10, чтобы сохранить десятую долю } Код (C++): /* Created 2016 by AlexGyver AlexGyver Home Labs Inc. */ #include <EEPROM.h> //библиотека для работы со внутренней памятью ардуино #include <Servo.h> //библиотека для работы с сервоприводом Servo servo; //объявить серво назвать servo unsigned int min_speed=0; //минимальная отображаемая скорость, км/ч unsigned int max_speed=40; //максимальная отображаемая скорость, км/ч //-----------дисплей----------- #include <TM74HC595Display-old.h> int SCLK = 7; int RCLK = 6; int DIO = 5; TM74HC595Display disp(SCLK, RCLK, DIO); unsigned char LED_0F[29]; //--------дисплей------- unsigned long lastturn, time_press; //переменные хранения времени float SPEED; //переменная хранения скорости в виде десятичной дроби float DIST; //переменная хранения расстояния в виде десятичной дроби float w_length=2.050; //длина окружности колеса в метрах boolean flag; //флажок для хранения (что выводим на дисплее, скорость или расстояние) boolean state, button; //флажки для обработчика нажатия кнопки void setup() { servo.write(0); Serial.begin(9600); //открыть порт attachInterrupt(0,sens,RISING); //подключить прерывание на 2 пин при повышении сигнала pinMode(3, OUTPUT); //3 пин как выход digitalWrite(3, HIGH); //подать 5 вольт на 3 пин pinMode(8, INPUT); //сюда подключена кнопка servo.attach(4); //серво на 4 порту //для дисплея цифры---------- LED_0F[0] = 0xC0; //0 LED_0F[1] = 0xF9; //1 LED_0F[2] = 0xA4; //2 LED_0F[3] = 0xB0; //3 LED_0F[4] = 0x99; //4 LED_0F[5] = 0x92; //5 LED_0F[6] = 0x82; //6 LED_0F[7] = 0xF8; //7 LED_0F[8] = 0x80; //8 LED_0F[9] = 0x90; //9 //-------------- DIST=(float)EEPROM.read(0)/10.0; //вспоминаем пройденное расстояние при запуске системы (деление на 10 нужно для сохранения десятых долей расстояния, см. запись) } void sens() { if (millis()-lastturn > 80) { //защита от случайных измерений (основано на том, что велосипед не будет ехать быстрее 120 кмч) SPEED=w_length/((float)(millis()-lastturn)/1000)*3.6; //расчет скорости, км/ч lastturn=millis(); //запомнить время последнего оборота DIST=DIST+w_length/1000; //прибавляем длину колеса к дистанции при каждом обороте оного } } void loop() { int pos=map(SPEED, min_speed, max_speed, 180, 0); //перевести значение от минимума до максимума в угол поворота сервы (от 0 до 180) servo.write(pos); //повернуть серву disp.digit4(DIST,50); //вывод расстояния на дисплей if ((millis()-lastturn)>2000){ //если сигнала нет больше 2 секунды SPEED=0; //считаем что SPEED 0 EEPROM.write(0,(float)DIST*10.0); //записываем DIST во внутреннюю память. Сделал так хитро, потому что внутренняя память не любит частой перезаписи. Также *10, чтобы сохранить десятую долю } if (digitalRead(8)==1) { // Если кнопка нажата DIST=0; //обнулить расстояние } }
Код (C++): int status = 0; // в начало status = 0; // в функцию sens if(status == 0){ if ((millis()-lastturn)>2000){ секунды SPEED=0; //считаем что SPEED 0 lcd.print(SPEED,1); EEPROM.write(0,(float)DIST*10.0); status = 1; } }
А причем тут вообще это условие? - В показанном коде оно вывод на экран не меняет вовсе. А если вы уже переделали код гайвера, насажали своих ошибок - то и задавать вопрос надо по ВАШЕМУ коду, а не по коду гайвера
Так у гайвера там тоже криво. Его хитрость по поводу снижения количества записи в EEPROM, не работает после двух секунд стояния. Он начинает писать в EEPROM при каждом вызове loop().
Так там прерывание сделано. Должно что-то выводить. Код (C++): attachInterrupt(0,sens,RISING); //подключить прерывание на 2 пин при повышении сигнала
Прерывание там, к счастью, ничего на экран не выводит. Просто считает скорость и расстояние каждый оборот колеса.
сегментный индикатор в велокомпе решение сомнительное - аккумулятор будет жрать как не в себя. ну и к ардуине надо применять энергосбережение.
Нет смысла записывать все что выше нуля. Задача в том, что если датчик не срабатывает более двух секунд то колесо не движется и соответственно скорость равна нулю.
Я понимаю в чем задача. Я просто хотел тебе переменную сэкономить (status). Потому что она дублирует переменную SPEED.
