Разговоры на технические темы

Доброго времени суток! Есть ли возможно оптимизировать этот код?
Прерывание срабатывает по одному из 4-х аппаратных таймеров. Один тик - одна точка измерения(АЦП) и формирование (задание для ШИМ) синусоиды выхода.
Частота ШИМ модуляции 70...120 кГц (задаётся при калибровке), частота этого таймера высчитывается другой функцией в зависимости от требуемой частоты выходного сигнала.
Быстрое прерывание:
Код на Си:

Код (C++):

void FIQ_Handler (void) __irq
{
    uint16_t    lflag1;
    uint16_t    *ldat_addr;
    uint16_t    datadc;
    int16_t        *lpw_addr;
    datadc    = ADCDAT >> 16;
    lpw_addr = pw_addr;
    PWMA        = *lpw_addr;
    lflag1 = flag1;
    if(lflag1 & _adc_start) //если измерение периода запущено
    {
        ldat_addr = dat_addr;
        *ldat_addr = datadc;
        ldat_addr++;
        if(!(ldat_addr < max_dat_addr)) //конец измерения для периода
        {
            ldat_addr = dat_addr_null; //начало в массиве для нового измерения
            lflag1 &= (~(_adc_start)); //измерение периода завершено
        }
        dat_addr = ldat_addr;
    }
    lpw_addr++;
    if(!(lpw_addr < max_pw_addr)) //конец периода сигнала
    {
        lpw_addr = &pw[0];  //новый адрес массива периода для ШИМ
        if(lflag1 & _adc_on)  //если надо начать измерения
        {
            lflag1 |= _adc_start; //запуск измерения периода
            lflag1 &= (~(_adc_on)); //сброс команды "надо измерять"
        }
    }
    pw_addr = lpw_addr;
    flag1 = lflag1;
    T1CLRI = 0x01;
}
 

Где глобально определены:

Код (C++):

//
signed short        *pw_addr;
signed short        *pw_addr_nul;
signed short        *max_pw_addr
//
unsigned short   *dat_addr;
unsigned short   *dat_addr_null;
unsigned short   *max_dat_addr;
unsigned short   *max_dat_addrI;
unsigned short   *dat_addr_nullI;
unsigned short   *max_dat_addrU;
unsigned short   *dat_addr_nullU;

//
uint16_t  flag1;
#define        _adc_start     0x0001     //начало/конец измерения тока/напряжения
#define         _adc_on         0x0002     //включение измерения тока/напряжения сигнала
uint16_t     flag2;
//#define         _adc_t         0x0004     //измерение температуры
//#define         _adc_i         0x0008     //измерение тока
//#define         _adc_u         0x0010     //измерение напряжения
//#define         _DC_DC_On       0x0020     //состояние преобразователя напряжения (1 - включен)
#define         _f_int         0x0040     //флаг прерывания от FLASH
#define         _F_Calibrate   0x0080     //флаг калибровки
//#define         _set_sin       0x0100     //флаг пересчёта синусоиды
#define         _Pout_Err       0x0200     //перегрузка по мощности
#define         _OutCorr       0x0400     //флаг коррекции выхода
#define         _F_Work_On     0x0800     //устройство включено  
//#define         _F_12_Err       0x1000     //ошибка напряжения питания устройства
//#define         _dac_set       0x2000     //задание на преобразователь установлено
#define         _Rerr           0x4000     //высокое сопротивление/обрыв
#define         _G_Draw         0x8000     //вывод заставки на экран

 

Результат компиляции на ассемблере:

Код (Text):

; generated by ARM C/C++ Compiler, 4.1 [Build 894]
; commandline ArmCC [--thumb --list --debug -c --asm --interleave -og_fiq.o --asm_dir=.\ --list_dir=.\ --depend=g_fiq.d --apcs=interwork -O0 -Otime -IC:\Keil_v4.54\ARM\RV31\Inc -IC:\Keil_v4.54\ARM\CMSIS\Include -IC:\Keil_v4.54\ARM\Inc\ADI -D__MICROLIB --omf_browse=g_fiq.crf G_Fiq.c]
                          ARM

                          AREA ||.text||, CODE, READONLY, ALIGN=2

                  FIQ_Handler PROC
;;;65
;;;66     void FIQ_Handler (void) __irq
000000  e92d101f          PUSH     {r0-r4,r12}
;;;67     {
;;;68         uint16_t    lflag1;
;;;69         uint16_t    *ldat_addr;
;;;70         uint16_t    datadc;
;;;71         int16_t        *lpw_addr;
;;;72         datadc    = ADCDAT >> 16;
000004  e59fc0a8          LDR      r12,|L1.180|
000008  e59cc000          LDR      r12,[r12,#0]
00000c  e1a0382c          LSR      r3,r12,#16
;;;73         lpw_addr = pw_addr;
000010  e59fc0a0          LDR      r12,|L1.184|
000014  e59c2000          LDR      r2,[r12,#0]  ; pw_addr
;;;74         PWMA        = *lpw_addr;
000018  e1d2c0f0          LDRSH    r12,[r2,#0]
00001c  e3a04000          MOV      r4,#0
000020  e504c3ec          STR      r12,[r4,#-0x3ec]
;;;75         lflag1 = flag1;
000024  e59fc090          LDR      r12,|L1.188|
000028  e1dc00b0          LDRH     r0,[r12,#0]  ; flag1
;;;76         if(lflag1 & _adc_start)
00002c  e3100001          TST      r0,#1
000030  0a00000c          BEQ      |L1.104|
;;;77         {
;;;78             ldat_addr = dat_addr;
000034  e59fc084          LDR      r12,|L1.192|
000038  e59c1000          LDR      r1,[r12,#0]  ; dat_addr
;;;79             *ldat_addr = datadc;
00003c  e1c130b0          STRH     r3,[r1,#0]
;;;80             ldat_addr++;
000040  e2811002          ADD      r1,r1,#2
;;;81             if(!(ldat_addr < max_dat_addr))
000044  e59fc078          LDR      r12,|L1.196|
000048  e59cc000          LDR      r12,[r12,#0]  ; max_dat_addr
00004c  e151000c          CMP      r1,r12
000050  3a000002          BCC      |L1.96|
;;;82             {
;;;83                 ldat_addr = dat_addr_null;
000054  e59fc06c          LDR      r12,|L1.200|
000058  e59c1000          LDR      r1,[r12,#0]  ; dat_addr_null
;;;84                 lflag1 &= (~(_adc_start));
00005c  e3c00001          BIC      r0,r0,#1
                  |L1.96|
;;;85             }
;;;86             dat_addr = ldat_addr;
000060  e59fc058          LDR      r12,|L1.192|
000064  e58c1000          STR      r1,[r12,#0]  ; dat_addr
                  |L1.104|
;;;87         }
;;;88         lpw_addr++;
000068  e2822002          ADD      r2,r2,#2
;;;89         if(!(lpw_addr < max_pw_addr))
00006c  e59fc058          LDR      r12,|L1.204|
000070  e59cc000          LDR      r12,[r12,#0]  ; max_pw_addr
000074  e152000c          CMP      r2,r12
000078  3a000004          BCC      |L1.144|
;;;90         {
;;;91             lpw_addr = &pw[0];
00007c  e59f204c          LDR      r2,|L1.208|
;;;92             if(lflag1 & _adc_on)
000080  e3100002          TST      r0,#2
000084  0a000001          BEQ      |L1.144|
;;;93             {
;;;94                 lflag1 |= _adc_start;
000088  e3800001          ORR      r0,r0,#1
;;;95                 lflag1 &= (~(_adc_on));
00008c  e3c00002          BIC      r0,r0,#2
                  |L1.144|
;;;96             }
;;;97         }
;;;98         pw_addr = lpw_addr;
000090  e59fc020          LDR      r12,|L1.184|
000094  e58c2000          STR      r2,[r12,#0]  ; pw_addr
;;;99         flag1 = lflag1;
000098  e59fc01c          LDR      r12,|L1.188|
00009c  e1cc00b0          STRH     r0,[r12,#0]  ; flag1
;;;100        T1CLRI = 0x01;
0000a0  e3a0c001          MOV      r12,#1
0000a4  e59f4028          LDR      r4,|L1.212|
0000a8  e584c32c          STR      r12,[r4,#0x32c]
;;;101    }
0000ac  e8bd101f          POP      {r0-r4,r12}
0000b0  e25ef004          SUBS     pc,lr,#4
;;;102
                          ENDP

                  |L1.180|
                          DCD      0xffff0510
                  |L1.184|
                          DCD      pw_addr
                  |L1.188|
                          DCD      flag1
                  |L1.192|
                          DCD      dat_addr
                  |L1.196|
                          DCD      max_dat_addr
                  |L1.200|
                          DCD      dat_addr_null
                  |L1.204|
                          DCD      max_pw_addr
                  |L1.208|
                          DCD      ||pw||
                  |L1.212|
                          DCD      0xffff0000
 

Смысл вот в чём:
- Надо читать данные из АЦП быстро по прерыванию, размещать их в массив в теле функции определив новый адрес в массиве.
- Надо брать данные из массива и записывать в регистр ШИМ быстро по прерыванию, определять новый адрес в месте массива.
Данная функция читает данные измерения тока и напряжения в разные единицы времени... соответственно два разных массива.
Массив для ШИМ един, он для формирования формы сигнала. Параметр flag1 - биты устанавливаются другой функцией другого прерывания обычного IRQ. Таким образом один период измеряется напряжение, другой период измеряется ток, и между ними напряжение питания и прочее через один многоканальный АЦП. Выбор каналов и запуск измерений в функции прерывания IRQ, всё синхронизировано битами параметра flag1. Смысл в том, что измерения могут стартовать только с началом периода выхода. В ШИМ данные записываются всегда согласно периоду выходного сигнала.
Я вроде сделал минимальное количество обращений к памяти. Может есть место где ускорить? Как Вы думаете?
Спасибо!

 

Всех приветствую - подскажите пожалуйста будет ли микросхема ch340c с внутренним кварцем работать также стабильно как с буквой G.
Буду закладывать - экспериментировать некогда - СПАСИБО!

 

https://github.com/UnfinishedStuff/CH340C
".. Единственная проблема, с которой я столкнулся, это то, что требуется конденсатор 0,1 мкФ на выводе V3. У меня создалось впечатление, что это был выход 3v3, но хотя я не могу прочитать его описание в таблице данных CH340C, лист FT232 отмечает, что аналогичный конденсатор с их чипом необходим для обеспечения 3v3 для самого чипа для определенных функций. , так что, по-видимому, это также относится к CH340C. Без этого конденсатора ПК с Windows не распознает USB-устройство."
ПС. Это перевод текста с сайта !

 

Спасибо - если светодиоды-индикаторы не нужны и общение будет между 5 вольтовой логикой, для чего 1.5кОм на линии передатчика в схеме предназначен? Лучше предусмотреть его?

 

Это называется - береженого бог бережет. Поставьте по резистору 1 ком в оба пина 2, 3. Если оставите цепи светодиодов - они должны стоять ЗА этими резисторами - ближе к разъёму.
ПС. Переходник готовый - стОит копейки. Дороже по комплектующим будет. Полезного для проф. опыта, сборка этого девайса не принесет абсолютно.

 

нет мне надо юсб гнездо а не штекер - это во-первых, во - вторых без кварца и конденсаторов - плата меньше, стоимость 80 рублей для модулей - в рассыпухе - 35 рублей
Переходник будет в составе устройства - на одной плате

 

Всем спасибо за оперативный фидбек - теперь появилась уверенность в своих действиях.

 

Доброго времени суток!

Вот это от скуки:

Код (C++):

/* вывод дампа
*buf - начальный вдрес массива(структуры и др.)
size - размер байта для вывода
*/
void outhex(uint8_t *buf, int size)
{
    int cnt = 0, cnt2 = 0;
    printf("\n%04X: ",cnt);
    while(cnt < size) {
        if(!(cnt2 < 16)) {
            cnt2 = 0;
            printf("\n%04X: ",cnt);
        }
        printf("%02X ", (*(uint8_t*)(buf + cnt)));
        cnt2++;
        cnt++;
    }
    printf("\n");
}

Результат (пример применения):

Код (Text):

0000: 33 33 64 43 33 B7 14 46 00 00 00 00 00 00 00 00
0010: 33 B7 14 46 CD CC 4C CD 33 33 64 43 CD CC 4C C5
0020: 0A D7 23 3C AE 47 11 42 CD CC 4C 3D 66 66 86 3F
0030: 41 7D 00 00 7B 7B 00 00 1B 00 00 00 00 00 00 00
0040: 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00
0050: 02 00 02 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0060: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0070: 00 00 00 00 00 00 00 00 CD CC 4C CD CD CC 4C CD
0080: CD CC 4C C5 CD CC 4C C5 00 00 00 00 00 00 00 00
0090: 0A D7 23 3D 00 00 00 00 85 29 00 00 55 3B 00 00
00A0: 1B 00 00 00 00 00 01 00 02 00 02 00 02 00 02 00
00B0: 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 00 00
00C0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00D0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00E0: CD CC 4C CD CD CC 4C CD CD CC 4C C5 CD CC 4C C5
00F0: 00 00 00 00 00 00 00 00 0A D7 23 3D 00 00 00 00
0100: A8 77 00 00 72 72 00 00 1A 00 00 00 00 00 02 00
0110: 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00
0120: 02 00 02 00 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0130: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Кстати... может кто помнит как считается контрольная сумма в "Радио 86 РК" - дампы в журнале "Радио" сопровождались контрольной суммой.

 

Не очень уверен, но вроде бы примитивно - суммируются подряд байты, когда сумма превысила 255 - из нее эти 255 отнимают, и продолжают суммирование. Контрольная сумма - то что останется после байта, который последний перед байтом контрольной суммы.

 

И это выглядит как двухбайтное значение? Точно помню что она имела размер 2 байта.

 

а ты знаешь что вся криптазащита - стоит на исключающем или?

 

XOR ?

 

да - берешь 5555 и/и с 4444 - потом отправляешь полученное - и на другом хвосте полученное с 4444 тоже через и/и и получаешь 5555

 

и где криптозащита?
Например: автомобильная сигнализация. Такой подход приведёт к тому, что пакет открытия авто будет каждый раз одинаковым. Не надо ничего взламывать и расшифровывать - просто записать пакет, а затем его воспроизвести.

 

Кто на ком стоял? Один из столпов криптографии - сложность нахождения больших простых чисел.

 

Хорошо - но и/и в кодировке используется.

 

Это самый простейший вариант. Он расшифровывается на раз-два.

Еще в 80-ых мне нравился однонаправленный вариант шифрования UNIX.
То есть, зашифрованный пароль могут видеть все, в файле /etc/passwd
Но данный файл доступен только для чтения всем, и для записи - root (системе).
в /etc/passwd пароли хранились в зашифрованном виде, при вводе пароля пользователем, система шифровала его и сравнивала уже в зашифрованном виде с /etc/passwd. То есть алгоритм не предусматривал обратной расшифровки. Причем за шифрование отвечал crypt, исходники которого были открыты . Но подобрать... не реально, проще былыло подправить исходник crypt, перекомпилировать, и подменить, если был доступ на консоль, в однопользовательском режиме.
А сейчас уже давно используется несимметричное шифрование!

 

рокки всё напутал.
Кодировка - из другой области. Есть кодировка с потерей информации, есть без потери. Для этого используются кодеры/декодеры - сокращённо КОДЕК.
Шифрование информации используется для её скрытия.
Криптозащита - для невозможности подделки информации. Например, электронная подпись. Наипростейший случай - полином CRC. Но CRC - это не крипта.