Посоветуйте датчик для измерения тока шагового двигателя

Как же хочется увидеть эту клюкву. Смотри, вот мой. Прям щас специально сфотал:


Покажи свой?

 

Про мою электронику вот здесь
https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Hardware_Overview

Драйверы 2660, а не 2160. Апшипси

Потом сфотаю вебку, как включу принтак.

 

Друже, ну это все не так как кажется. Этот (не читал даташит) драйвер управляется не степ/дир, а своей системой команд типа "сделать столько-то шагов в таком направлени". Читай внимательнее.
При этом стандартно 1/16. Лишь один человек в стране шурует 1/256. Исключительно.

 

Клюкву полили... Пусть растет.

За одно внимательно про 256 почитай, добавь клюкве удобрения.

 

На 16 микрошагах движки шумят.

 

Доброй ночи

 

Пы.Сы. Я тебе, Друже, советовал современные 5160/5161. Не заморачивайся с бОльшими токами, ибо если будешь таскать плиту с мешками гречки, то там уже другие решения, о которых на этом сайте вряд ли знают.

 

С этим было бы интересно разобраться.

Мне кажется слишком избыточно.

Скорее всего какие-то другие проблемы.

Шикарный принтер по механике, по доброму завидую.

Разумеется пробежался бегло, чтобы разобраться с даташитом нужно не один день (учитывая мой английский). Но как понял, что у него есть 2 интерфейса управления STEP/DIR и SPI direct mode.

У этого есть еще UART Interface (It can be driven by any standard UART), интересные решения. Думаю обзаведусь таким к новому году для себя.

Помогаю в данном проекте, предположительно будет использоваться шаговый двигатель FL86STH (когда соберут механику, можно будет проверить, возможно данный двигатель избыточен). Требуется большая сила удержания, момент и обороты. Моторы серии FL86STH, если верить диаграммам производителя потребляют 6A.

 

Управление step/dir не может задействовать ряд возможностей драйвера, и, главное - защиту от заклинивания. Поэтому придется разбираться с другими вариантами - UART, SPI

Это не хоббийные и не DIY-CNC моторы. Я не знаю что ими управляет. Возвращаться вам на сайт purelogic

 

Это лишь рама от PrintBox. С электроникой и хотэндом я сам разбирался и устанавливал. Сейчас занялся заменой электроники на другом. Поэтому не путаю драйвера и более мене представляю о чем говорю.

 

Меня они заинтересовали для себя, именно управлением по SPI (у меня хоббийные моторы до 1-1,5A), это сильно облегчает нагрузку на контролер. Поэтому еще раз спасибо за наводку.

Управляют ими такие же драйвера шаговых, обычно на STEP\DIR, хотя так же есть и с другими интерфейсами. Столкнулся с ними случайно, но было интересно, как и все новое для меня.

Очень достойный аппарат, сам задумался обзавестись 3D принтером, но самым начальным.

 

Просто на заметку, о чем надо знать. Вот смотри: https://aliexpress.ru/item/4001277476679.html

Это TMC2160 и даже вроде бы:


Однако если посмотреть на него в целом, то:



Все управление им через переключатели. Следовательно, ни о какой настройке stallGuard речи быть не может без паяльника. А может и паяльник не помочь.

То есть надо не только на чип смотреть, но и на исполнение.

 

Это я понимаю, но в отличие от другого нашего участника дискуссии не говорю о том, чего в руках не держал.

Хорошее видео только что вышло:

По-моему, если заниматься 3Д, то начинать надо с хорошей рамы. Но вы это и сами поняли, как видится.

 

Какие могут быть проблемы, если моторы банально свистят?

 

То же обратил внимание. Не факт, что в таком исполнении можно было подключиться по SPI. А в другом исполнении, говорят, что можно - https://github.com/makerbase-mks/MKS-Big-Current-Driver/issues/2

Спасибо, гляну на выходных, но боюсь из-за ограничений по финансам мой выбор будет ограничен. Уже давно засматриваюсь, но пока не могу придушить жабу.

Согласен, это основа.

У меня не большой опыт, с таким столкнулся лишь раз, был не правильно выставлен ток на драйвере шагового (поменял шаговый двигатель, а настройки остались от другого).

 

Тут дело не в токе. Шум появляется на микрошаге меньше 8. 8 - туда/сюда, 16 считается наиболее сбалансированным и всеобщим. Некоторые драйверы могут принимать максимально 32 микрошага на управление. Все что выше - интерполяция и "доброе дело" конструкции самого драйвера и включается именно в нем.

Да и логика говорит, что вычисления 256 микрошагов убьет МК, особенно если у тебя не один движок в управлении.

Повторюсь, драйвер может принять команду по UART/SPI "повернись на 16/(некоторые)32 шага". Остальное - "включи внутреннюю интерполяцию до ...(32/64/128/256) шагов".
Даже если драйвер все таки сможет 256, посчитать их - не дело МК.

Причем, может быть так: "включи интерполяцию на 128 шагов" - и типа движок делает 128 шагов за свои 1.8 градуса, но по точности ты можешь повернуть всего на 16 частей от этого, а не 128. Но это все тонкости.

Движки же горят от повышенного тока и к шагам это отношения не имеет.

 

Возможно, рассказал о своем не большом опыте. Мне нужно было поменять ток и сделать авто-настройку драйвера шагового под конкретный мотор (о которой забыл упомянуть, давно было) и проблема исчезла.

Именно из-за ресурсов перешёл на микрошаг 1/4 в этом проекте, вначале был 1/8. Посмотрим как поведет себя в механике, возможно придется вернуться.

Спасибо, честно не вникал, как это работает. Если продолжу свои опыты с шаговыми, надо будет вникнуть.

 

Немного отвлекся на учебу, да и мощный мотор с драйвером забрали (он был в зипе к какому-то станку).

А пока жду SL86STH118, дали в замен какую-то странную пару DM882S (обычный драйвер) + FS57STH76-2804A (мотор c показаниями 2,8A) + импульсный блок питания 48 вольт. И хоть все это и работает, но потребляет эта связка не более 1A. Поэтому измерения тока с помощью ACS758, практически бесполезны, он может определить включен мотор или нет, практически не регистрирует (регистрирует, но сложно понять, толи это шум, толи показания) каких-то перепадов при изменении скорости.

Если верить ACS712, то ток потребления при скорости 50 об.\мин - 0,3A, при 500 об.\мин - 0,5-0,6A, до 0,7A при попытке его остановить руками. Это предварительные тесты.

Спойлер: Немного о принтерах

Не договорился с жабой, логически поразмыслив пришел к выводу, что нужен он редко. Однако Вы подсказали мне отличную идею для подарка, поэтому посмотрев видео и другие обзоры купил Ender 3 Pro.

Надеюсь подарок оценят.

Еще раз спасибо.

 

Теперь гораздо лучше разберетесь с Marlin и Trinamic

 

Да, буду помогать имениннику как могу