Разговоры на технические темы

Видосов много, но в одном он очень сильно удивлялся тому, что при изменении диэлектрической проницаемости среды в ближнем поле уходит частота резонанса антенны. Так себе специалист.

 

2-3 это как-то не серьезно. Бери сразу 10

 

Пускай сначала нолик маленький нарисует в соседней ветке - там люди просят.

 

Мы говорим про конкретную антенну - штырь.

 

То то есть 10 порядков= 10^10.

 

Было скучно, грустно, тоскливо ...
Захотелось деятельности...

Давно хотел убрать костыли со старых термостатов 2007-го года в виде самописанного протокола связи по RS485, и завести устройства через шлюз MODBUS RTU <-> MQTT на OpenHAB. (Устройства у меня на даче, и на даче у родителей жены)
Заодно убрать все прямые подключения MODBUS устройств на OpenHAB (дома, два IN/OUT устройства).
Иначе в логах OpenHAB фиксируется каждый запрос на MODBUS устройства.
Логи отключены, чтобы не засирать флэш, но нужно, наверное, на mqtt все перевести.

Для отладки поменял в прототипе термостата, Мегу8 на Мегу 328П, иначе не хватало места во Flash под MODBUS RTU.
Драйвер ADM485 там стоял с самого начала, прототип без удаленного управления работал у родителей жены на даче с 2007-го года без единого сбоя.

Добавил в прототип обмен по MODBUS RTU. Подключил прототип к ноуту с Modbus Pull.
Подключил опрос 3-х функций Fn= 01,03,04. Всего пока опрос 15 регистров, включая coils.

Спойлер: Это меню локальной настройки

Код (C++):

#define KEY_1 0
#define KEY_2 1
#define KEY_3 2
#define KEY_4 3
                 
void  (*MMFTab[4][2])(void)= {   {Key_1_1, Key_1_2},
                                  {Key_2_1, Key_2_2},
                                  {Key_3_1, NULL},
                                  {Key_4_1, Key_4_2}  };
                 
void SetContrast(void)
{
   OCR1AL=(Contrast*5)+155;
}
               
void SetBacklight(void)
{
   OCR1BL =((21-LED)*12)+3;
}                


void SetTime(void)
{
    TempMinVal=125;
    TempMaxVal=-55;
}                
void SetTimeMin(void)
{
    CurTime.Sec=0;
    SetTime();
}


typedef struct _menuItem    {
            char flash      * itemText;
            signed char   * Cur_Val;
            signed char     Esc_Val;
            signed char     Min_Val;
            signed char        Max_Val;
            signed char   * eep_addr;
            void           (*itemFunction)(void);
            }
MenuItem;

static flash char    _Contrast_str[]        = "Contrast",
                    _Backlight_str[]    = "LED Ligh",
                    _Gisteresis_str[]    = "Gisteres",
                    _NetAddr_str[]        = "Net Addr",
                    _AntiFrTemp_str[]    = "AF Temp.",
                    _TempCorr_str[]        = "TempCorr",
                    _AntiFrOnOff_str[]    = " A.F.On ",
                    _KeyBeepOnOff_str[]    = "Key Beep",
                    _AutoDimOnOff_str[]    = "Auto Dim",
                    _Date_Year_str[]    = "  Year  ",
                    _Date_Month_str[]    = "  Month ",
                    _Date_Day_str[]        = "  Day   ",
                    _Time_Hour_str[]    = "  Hour  ",
                    _Time_Min_str[]        = " Minute "
                    ;


MenuItem
    MenuItems[] =    {
            {_Contrast_str,          &Contrast,       0,    0,    20,  &eep_Contrast,          &SetContrast},
            {_Backlight_str,      &LED,            0,    0,  20,  &eep_LED,                &SetBacklight},
            {_Gisteresis_str,      &Gister,         0,    0,  10,  &eep_Gister,            NULL},
            {_NetAddr_str,          &NetAddr,        0,    1,  99,  &eep_NetAddr,            NULL},
            {_AntiFrTemp_str,      &AntiFrTemp,     0,    0,    20,  &eep_AntiFrTemp,        NULL},
            {_TempCorr_str,        &TempCorr,       0,-5,   5,  &eep_TempCorr,        NULL},
            {_AntiFrOnOff_str,     &AntiFrOnOff,    0,    0,    1,  &eep_AntiFrOnOff,        NULL},
            {_KeyBeepOnOff_str,    &KeyBeepOnOff,   0,    0,   1,  &eep_KeyBeepOnOff,      NULL},
            {_AutoDimOnOff_str,    &AutoDimOnOff,   0,    0,    1,  &eep_AutoDimOnOff,      NULL},
            {_Date_Year_str,      &CurTime.Year,   0,    0,    99,  NULL,                     &SetTime},
            {_Date_Month_str,      &CurTime.Month,  0,    1,    12,  NULL,                     &SetTime},
            {_Date_Day_str,        &CurTime.Day,    0,    1,    31,  NULL,                     &SetTime},
            {_Time_Hour_str,      &CurTime.Hour,   0,    0,    23,  NULL,                     &SetTime},
            {_Time_Min_str,        &CurTime.Min,    0,    0,    59,  NULL,                     &SetTimeMin},
            };
         
MenuItem     *_mptr = MenuItems;


void MainMenuProcess(char key)
{
    unsigned char num=Key_Mode[key];
    void (*function)(void);
 
    ChangeDataFlag |= CHG_MENUMODE;

    function=MMFTab[key][num-1];
 
    if (*function)
       (*function)();
}

void MenuProcess(char key)
{
    ChangeDataFlag |= CHG_MENUMODE;
    switch (key)
    {
        case  KEY_1:    // Key 1 presed
              if(_mptr_choiced)
              {
                  *(_mptr->Cur_Val) = _mptr->Esc_Val;
               
                  if(_mptr->itemFunction)
                          (*_mptr->itemFunction)();

                  _mptr_choiced = NULL;

              }
              else if (SubMenu_choiced)
              {
               MenuClose();
              }
           
        break;
 
        case  KEY_2:    // Key 2 presed
              if(_mptr_choiced)
              {
                  if (_mptr->itemFunction)
                   (*_mptr->itemFunction)();
           
                if (_mptr->eep_addr)
                    EEPROM_WRITE((int)(_mptr->eep_addr), *(_mptr->Cur_Val));
                _mptr_choiced = NULL;
              }
              else if (SubMenu_choiced)
              {
                     _mptr_choiced = _mptr;
                   _mptr->Esc_Val= *(_mptr->Cur_Val);
              }
 
        break;
 
        case  KEY_3:    // Key 2 presed (+)
              if(_mptr_choiced)
              {
                    if (*(_mptr->Cur_Val) < _mptr->Max_Val)
                  {
                      (*(_mptr->Cur_Val))++;
                    if(_mptr->itemFunction)
                          (*_mptr->itemFunction)();
                  }
              }
              else if (SubMenu_choiced)
              {          
                     if (--_mptr < MenuItems)
                        _mptr = &MenuItems[(sizeof MenuItems)/(sizeof (struct _menuItem)) - 1];
              }
 
        break;
        case  KEY_4:    // Key 2 presed (-)
              if(_mptr_choiced)
              {
                    if (*(_mptr->Cur_Val) > _mptr->Min_Val)
                  {
                      (*(_mptr->Cur_Val))--;
                    if(_mptr->itemFunction)
                          (*_mptr->itemFunction)();
                  }
              }
              else if (SubMenu_choiced)
              {        // ïåðåõîäèì íà ñëåäóþùèé ïóíêò ìåíþ
                     if (++_mptr > &MenuItems[(sizeof MenuItems)/(sizeof (struct _menuItem)) - 1])    // åñëè ïîñëåäíèé
                   _mptr = MenuItems;   // òî ïåðåõîäèì íà ïåðâûé
              }
        break;

    }
}

 

К этим переменным и функциям прикручены данные MODBUS.
Регистры (значения переменных) на прототипе удаленно можно поменять по Fn=0x05, 0x06, 0x0F, 0x10.
Сделал широковещательное обновление регистров (Если указан адрес 00 - то получают все контроллеры в сети и выполняют, без ответа мастеру)
Таким образом синхронизируется время.

Пока все работает. Норм.
Все самописное, на Си без Ардуино.
Все написано на Си в 2007-ом, модбас добавлен сейчас. Работает.

Теперь хочу сделать два "мастер" устройства для связи этих подсетей с OpenHAB по MQTT.
СМС надоели, нет возможности мониторить в реалтайме, для мониторинга поставил Wemos c ESP8266 и DS18D20.

Думаю первое буду делать на Меге2560+Ethernet Shield от Амперки под Ардуино, так как нужен Ethernet и MQTT (PubSubClient - проверен).
Второе устройство хочу делать на ESP + RS485 на SP3485.

Вопрос, использовать HardwareSerial1 + ModbusMaster или все самому написать?
Что не понравилось в HardwareSerial1 + ModbusMaster - это переключение передачи/приема RS485, которое блокирует loop() на время передачи байтов из буфера передачи. У меня на слэйве нет блокировок, все по прерываниям.

Так как?
Может кто делал мастера без блокировок? Посоветуйте наработки, библиотеки.

 

Дошли руки, запаял переходник TTL-RS485 на SP3485 подключил к Меге2560 на Serial1.
Все это хозяйство подключил параллельно тому, что было подключено на RS485. (A,B,GND)
Хозяйство из двух термостатов и USB-RS485, подключенного к компу с поднятым RDP и Modbus Pull.
Там же сидит и AVRISP mkII через который заливается код в один из термостатов.
Зашел по VPN в домашнюю сетку, подключился по RDP можно что то поделать пока есть время.
Дома просто подключился по RDPи можно отлаживаться.

Залил в Мегу заранее подготовленный тестовый код Modbus Master c ModbusMaster.h.
Вроде все работает, но периодически появляются ошибки ответа 0xE0.
RS485 у меня в полудуплексе, переключается прием/передача. RE/DE объединены и посажены на пин Меги.
В примерах есть вариант с полудуплексом, вызываются из библиотеки через callback функции.
Вот пример:

Код (C++):

void preTransmission()
{
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 1);
  digitalWrite(MAX485_DE, 1);
}

void postTransmission()
{
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);
}

void setup()
{
  pinMode(MAX485_RE_NEG, OUTPUT);
  pinMode(MAX485_DE, OUTPUT);
  // Init in receive mode
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);

  // Modbus communication runs at 9600 baud
  Serial.begin(9600);

  // Modbus slave ID 1
  node.begin(1, Serial);
  // Callbacks allow us to configure the RS485 transceiver correctly
  node.preTransmission(preTransmission);
  node.postTransmission(postTransmission);
}

Погонял таймауты, результат - так себе. Ошибки все равно есть
Думал уже 120 Ом вешать. Но полез в библиотеку, от туда в serial.h
Есть ожидание конца передачи по флагам UDRIE, TXC.
Потом отрабатывает postTransmission(). И как бы все...

А прерывание на пием то не запрещаются на время переключения и передачи
Добавил в preTransmission() / postTransmission() запрещение/разрешение прерывания на прием и все - молотит уже несколько часов без единой ошибки.

Код (C++):

void preTransmission()
{
  UCSR1B &= ~(1<<RXEN1); //  запретим RX interrupt
  digitalWrite(MAX485_DE_RE, MAX485_TO_SEND );
}

void postTransmission()
{
  digitalWrite(MAX485_DE_RE, MAX485_TO_RECEIVE);
  UCSR1B |= (1<<RXEN1); //  разрешим RX interrupt
}
 

И вот как???

Но библиотека на попробовать, с блокировкой с момента начала передачи, до получения ответа или окончания таймаута ожидания приема,
который 2 СЕК...
Нужно либо переделывать, либо искать что то другое.

 

Доброго времени суток, братцы!
Вопрос собственно про MySQL сервер на Debian. Всё работает и вопросы основные решены... но вот надо стало управлять объектом и снимать с него текущие параметры. Уточняю: решил сделать таблицу, через которую будет управление и сбор данных. Таблица не переменной длины, а с фиксированным количеством записей... ну типа того что данные переписываются с интервалом от 1 до 10 сек. А сотрудник будет доставать данные с нужной ему частотой и класть команды обращаясь как к серверу MySQL с помощью своей программы. Моя программа только по Modbus RTU общается с объектом и с базой на MySQL.
Вот и вопрос : могу ли часто обращаться к записям в таблице, т.е. нет подводных камней со стороны MySQL? Уж больно не хочется лепить опять свой сервер обмена.

ЗЫ: система работает давно как сервер управления, а сейчас объект пополнился новым оборудованием и требуются изменения. Ранее с сотрудником делали систему... я делал сервер управления, он соединялся с ним и клал в свою базу и через мой сервер менял задания и т.п. Вот и хочу применить MySQL (с другого оборудования уже давно собираю данные в свою базу). А можно часто перезаписывать таблицу?

ЗЫ: я с базами не очень, вот бы хорошо если бы было в буфере а не на диске.

Спасибо!

 

Вроде как, да.
Попробуйте задать вопрос с соответствующими тегами на habr q&a и linux форуме, но не факт, что и там знают ответ. Не забудьте указать версию MySQL и Debian.
Кстати аккаунт набравший наибольшее количество очков на stakoverflow как раз по СУБД давал ответы.

 

Спасибо, что откликнулись! К сожалению меня на хабре нет... но он мне знаком.

Код (Text):

www-data@debian2:~/coding/SCS2/pksserver$ uname -a
Linux debian2 4.9.0-18-686-pae #1 SMP Debian 4.9.303-1 (2022-03-07) i686 GNU/Linux
 

Код (Text):

root@debian2:/home/httpd/coding/SCS2/pksserver# mysqld --version
mysqld  Ver 10.1.48-MariaDB-0+deb9u2 for debian-linux-gnu on i686 (Debian 9.13)
 

ЗЫ: интересует возможность частоты обращения для перезаписи. Раньше применял самодельную программу, данные которой были в файлах в локальной сети, а потом вот решил сделать всё на вебморде с данными в MySQL и то же в локалке. Вот:

ну и не хочу ломать готовое... в смысле MySQL, которая будет применяться для другого.

 

Для хранения данных типа значение — время должна лучше подойти БД времянных рядов.

 

Эта показанная БД нормальная, в смысле окончена и работает 24/7 - там всё автоматом на Си и Баш. К этому серверу надо добавить условную БД из которой совсем другой сервер будет брать данные с программируемым интервалом согласно заданию от нескольких секунд до нескольких часов и класть в свою БД. Мне же надо в неё ложить данные часто, а взаимодействие с объектами уже наладил: Debian <--ethernnet-->Moxa UC7101LX<---Modbus RTU(rs485)--->Объекты.

ЗЫ: Беспокоюсь что диск HDD на сервере Debian уйдёт в "точку" если будет перезапись таблиц(ы) на 14 объектов, каждый из которых с толпой параметров.
Вот данные одного из объектов:

Код (Text):

-----------------------
Uc1:             234.1
CntTPower1:      180123
Uc2:             0.00
CntTPower2:      0
TmpSCS:          0
TimeWork:        34209792
TimeShieldO:     7929856
Iout:            29.20
Uout:            11.80
Usp:             0.00
Upp:             0.00
ModeCTL_SCS:     0
ModeCTL_SCS_set: 0
Iset:            35.00
Usetsp:          -10.00
Usetpp:          0.00
Usetout:         0.00

-----------------------
Status(HEX):     00
-----------------------

это не весь список параметров.

 

@Igor68, вот избранные советы по mysql.

 

Спасибо! Курю.

 

Реализовал команду UPDATE - полёт пока нормальный... без настроек. И читаю другой программой:

Код (Text):

-----------------------
Uc1:             235.8
CntTPower1:      180907
Uc2:             0.0
CntTPower2:      0
TmpPKS:          0
TimeWork:        665
TimeShieldO:     265
Iout:            35.5
Uout:            14.0
Usp:             0.0
Upp:             0.0
ModeCTL_SCS:     0
ModeCTL_SCS_set: 0
setIout:         35.0
setUsp:          -10.0
setUpp:          0.0
setUout:         0.0

Status(HEX):     0015
---дверь открыта
---управление местное
---станция не исправна
---нет обрыва измерительных цепей
---включены резервные модули
---дистанционная крманда: ВЫКЛ.
---основное питание
---есть питание
 

 

Доброго времени суток!
Вопрос: имеется время в int64 в данных MySQL, занесённое туда программой на Си:

Код (C++):

t = time(NULL);

а вэб страница своим кодом на JS получает это значение из MySQL и надо получить дату и время в виде строки в JS

ЗЫ: Искал, а смог найти только обратную функцию... ну и примеры конечно.

Спасибо!

 

https://stackoverflow.com/questions/847185/convert-a-unix-timestamp-to-time-in-javascript

Оно или я что то не так понял? В int64 хранится Unix datetime?