Помогите организовать прием/передачу с одного и того же узла CAN. Взял библиотеку для работы с CAN из этого репозитория https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib. Самая лучшая на текущий момент библиотека. Она обладает возможностью отправлять сообщения стандартной и расширенной длинны. Моя проблема в том, что при передаче пакета в шину после этого на выходе постоянно какие то пакеты, они не несут информации и из за этого я не могу на то же самое устройство получить входное сообщение. Как с этим разобраться? И вопрос номер два, как применять эти модификаторы инициализации? Вопрос три как завершить передачу сообщения правильно что бы начался прием? Прилагаю мои жалкие попытки в ино файлах. Состав системы - 2 комплекта Arduino UNO + MCP2515 связанных по Ethernet с помощью шилдов на базе чипа W5100. Формат CAN сообщений - CAN2.0B Сразу скажу я новичок в программировании и проект писался в спешке.
посмотрел код... это что-то с чем-то... судя по всему, ни о циклах ни о массивах вы представления не имеете. Кроме того, грубая ошибка читать поля из буфера UDP пакета, не проверяя их наличие там... Для начала - вы пробовали просто запускать примеры и посылать сообщения от одной ардуине к другой по кан и по эзернет? работает?
связь между ними по езернет, данные передаются. для проверки там болтается кусочек кода обрабатывающий сообщения в ком порт. Между собой данные из кан передаются. С парсингом посылки я почти разобрался, не разобрался почему передача не заканчивается и модуль МСП2515 шлет какие то пустые посылки, словно прощупывая сеть на ответ.
передача строки собранной из посылки кан работает. если убрать мой недопарсер и оставить вывод в ком порт то все передается. Я спешил потому код выглядит как ж**па. У меня возник потом еще вопрос касаемо чтения посылок UDP, может там надо буфер чистить? Мне сложно понять как работает и CAN и Ethernet UDP, про второе инфы больше про первое нет совсем. Прилагаю ино файл с единственным примером во всем интернете. Его писал не я, он не работает с расширенными посылками CAN и срет какими то запятыми в не правильных местах. PS программирование начал изучать не сильно давно. О массивах знаю.