Rasberry или Arduino для управления двумя сервоприводами

По цене расбери ну совсем ненамного дороже ардуино. А если рассматривать мою задачу то ардино с шилдами еще намного дороже вроде выходит. Подскажите правильно ли я выбираю детали для проекта.

Цель: поворачивать камеру в своей квартире напрямую по интернету либо по удаленке через TeamViewer. Видеть что происходит, слышать что происходит в реальном времени, бонусом будет если я смогу это записывать, чтобы все работало бесшумно.

Схема: Домашний комп, на нем установлен софт для удаленного соединения TeamViewer. через него я вижу и слышу все то что видит и слышат веб камера этого компа. И с него же должен управлять двумя сервоприводами для поворота площадки с вебкамерой по вертикали и горизонтали.

Я думал использовать только разбери+ее родную камеру+2 сервопривода. Но нигде не нашел как в таком случае я буду получать звук, ведь микрофона нет. если к разбери врубить вебкамеру по усб я почитал что тогда разбери просто не сможет обработать видео+аудио с вебкамеры в нормальном разборчивом качестве. в то же время использовать ардуино выйдет не дешевле. это сам ардуино+wifi шилд(чтобы минимизировать провода по дому) в итоге встанет еще дороже и менее практичнее для других задач. При этому думаю о покупке как о будущем вложении, чтобы я потом мог просто разобрать это все и применить в более сложных схемах. т.е. чтобы покупка не была одноразовой под конкретную задачу. Тут еще вычитал что сервоприводы могут не заработать на разбери из-за того что там по GPIO управляющий шим сигнал будет 3,3В вольта, а не 5В.

Подскажите другие идеи, более разумные. Я понимаю, что мне не хватает знаний и не вижу решения. Заранее благодарю.

 

ну так то Ардуино про мини 90 рублей стоит, УНО 300... а Распберри 1500 - это если с Китая и это модель Б, А-шную не нашел в продаже... если же в Россия покупать, то цена за 2 штуки точно перевалит у любого продавца...

кто мешает усилить сигнал ключем?

ну если Вы считаете, что Распберри не справится с 700Мгц процессором с обработкой видео, то уж Ардуино с его 16Мгц....
Основываясь не на свой опыт, а на форумные сообщения знающих (или не очень) людей - если нужно обрабатывать большой поток данных таких как видео, подойдут и ардуино и распберри, но с распберри будет на 10 порядков меньше геморроя....

 

Подсказываю. Прикиньте цену самоделки и этого и принимайте решение.

 

это не наш метод но за цены спасибо.

Попутно вопрос. везде во всех манах пишут что такое шим и о видах частот. Но никто не пишет об амплитуде ШИМ. Я новичок, но меня учили, что амплитуда тоже должна быть мне известна. Подскажите почему нигде не пишут про амплитуду ШИМ сигнала на сервоприводы? В амплитуде как я понимаю параметр напряжения. и как мне тогда узнать какое напряжение должно быть у нуля и единицы в ШИМ сигнале, если это никто не пишет? Все магазины пишут только о нагрузке на плечо, питании серва, угле поворота, но нет характеристик управляющего сигнала. Подскажите, что я упустил?
Я понимаю что если я буду передавать все 1 из разбери по GPIO это будет постоянное напряжение 3,3В. Если я буду подавать все 0 то это будет ~ ноль В. у ардуино будет 5-0 В. и в зависимости от поданого напряжения на сервопривод он встает в определенный угол своим плечом и там его удерживает. Но как узнать какой вольтаж нужен на управляющем сигнале сервопривода? Попутно вопрос - сервоприводу для удержания угла нужно поавать постоянно управляющий сигнал и питание или он запоминает последнюю позицию и не изменяет свой угол при выключенном питании? У меня не было сервоприводов, а заказывать по почте и ждать месяц и более, чтобы получить не то, что хотел это не про меня, поэтому такие дурацкие вопросы.

 

Почитайте http://arduino.ru/forum/obshchii/prezhde-chem-sprosit-pro-servomashinku-servo-posmotri-tut

 

ИМХО. Понимаю радость творчества, но если что-то делать, то или лучше того, что предлагает промышленность, или то, что она вовсе не предлагает. А возможностей что-то сделать такого - туча.

Сервопривод управляется не амплитудой, а коэффициентом заполнения ШИМ. Поищите в интернете - на эту тему есть неплохие сайты, где все подробно рассказано. Насколько мне помнится, если снять сигнал - сервопривод остается в том положении, в котором находился.
Да и вообще - такой проект как Вы хотите я где-то видел и именно на Малине.
Но еще раз - стоит ли сливать бОльшие деньги за заведомо меньшую функциональность?

 

Да малинку я в любом случае возьму как домашний минисервер и файловая помойка. а камеру хочу сделать двигающейся по наименее затратным путям. пока думаю и считаю сумму. тем более камера и комп у меня уже есть.

 

Если Вы собрались подключать камеру к имеющемуся компу и подключаться к нему через TeamViewer, то совсем не понятно зачем Вам raspberrypi (по сути второй комп)?
Мне кажется нужно определиться, Вы хотите разобраться и получить удовольствие от процесса или увидеть быстрый и недорогой результат?
Я бы взял raspberrypi и попытался на ней развернуть zonemainder. При этом вы получаете ВЫДЕЛЕННЫЙ сервер видионаблюдения с гибким управлением и возможностью подключения клиента под любой ОС, получаете некий опыт работы с GNU/Linux. Есть и радикально другие пути решения задачи, смотря с чем Вам интереснее заморочится.
Ну а IP камера готовая, конечно это быстро, просто, но не интересно и не гибко

 

я сам юниксойд от ушей до пяток, сделать файловую помойку это надо в любом случае. для этого мне нужна только малина. Крутить камерой уже существующей нужно раз в пол года. т.е. функция желаемая , но не смертельно. поэтому малинку я заказал сейчас. а вот к вопросу поворотом камеры туда сюда подхожу основательно от нечего делать. я просто не вижу реально физической возможности у разбери передать видео через себя так как это делает комп + вебка. по моим прогнозам разбери просто начнет жутко тормозить при попытке транслировать видео с камеры мне на удаленный комп, и тут уже как мне кажется фиг она покрутит сервами. И молчу если при этому на ней будет запущен торрент. Как бы вообще не послала меня нафиг при 100% нагрузке и забитом канале от торрента. Вот и подумал, что пусть камера будет на компе. на мониторе. я просто приделаю к ней два сервопривода и жена не заметит подмену, если все сделать красиво. вот пришел к мысле что самая дешевая ардуинка справится с этим лучше чем разбери. и без лишних паек и ключей. Ну дальше будет видно пока изучаю рынок и сервоприводы.

 

Ну "покрутить сервами" - операция простейшая, не переживайте. Вопрос в том что я, как и Вы похоже, тоже покупал малину "на вырост" с целью в дальнейшем поковыряться GPIO, но как только она встала на боевое дежурство в виде домашнего сервера, отключить её стало проблематично - всё время кому-то из домашних нужна Так что этот момент нужно учесть

 

Амплитуда будет одна и тажа. ШИМ это все же цифровой сигнал, а не аналоговый.
Хотите работать с работать с обеими параметрами ставьте ЦАП. Сигналом ШИМ будете тактировать тем самым меняя частоту, а на вход подавать цифрой амплитуду. Хм.. Угнал. Тактовую частоту не меняем. Достаточно менять на входе цифру с определенной частотой

 

я начитался и понимаю, что шим это цифровой сигнал. И если отойти от модели единиц и нулей, ШИМ - это прежде всего напряжение которое по шкале времени то есть, то нет. т.е. если я всегда буду посылать цифровую единицу я получу максимальное напряжение источника ШИМ. Для ардуины это 5В для малины 3,3В. т.е. ОНО РАЗНОЕ! и любое другое устройство на котором будет ШИМ может иметь свое максимальное напряжение! если я сделаю устройство у которого ШИМ при 100% будет выдавать 100В я спалю микро сервопривод если пошлю ему такой управляющий сигнал? я думаю спалю, хотя надо с током разбираться, но скорее всего спалю (I=U/R, при U->к бесконечности I так же увеличивается). Теперь поставлю тот же самый вопрос - почему нигде в магазинах не указывают параметры управляющего сигнала сервопривода? Указывают только напряжение питания. Но ведь питание сервопривода и управляющий сигнал это разные параметры. И технически вообще независимые, изначально сделанные для управление мощным мотором, у которого напряжение и ток физической части в сотни раз выше чем управляющий сигнал. поправьте меня если я не так понял. Просто как мне узнать потянет ли малина тот или иной сервопривод своим родным ШИМ сигналом даже если я подам на двигатель отдельное питание.

 

Читать и учиться - это похвально. Но перед тем как задавать вопросы можно погуглить и найти кучу информации. Например такую
http://www.instructables.com/id/Pan...the-raspberry-pi/step4/Connecting-the-servos/

 

Я по английски понимаю как лошадь по китайски но это пол беды насколько я понял в выше указанной теме обсуждают не параметр управляющего сигнала любого сервопривода выставленного в магазине, а просто способ соединить очередной сервопривод с малиной. это немного не то.

 

Вот нашел нормальное описание
http://zaozmi.ru/catalog/spsh-tech.html
http://dmotor.ru/servo-1-5.htm


МОДЕЛЬСПШ20-23017СПШ20-34080СПШ20-34100
ТИП ДВИГАТЕЛЯГибридныйГибридныйГибридный
МОЩНОСТЬ, ВТ70250270
МОМЕНТ УДЕРЖАНИЯ, НМ1,8810
НОМИНАЛЬНЫЙ ТОК, А366,5
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ, В151515
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТИ, В24-8548-12048-120

у людей нормально описано

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

Хорошо, что нашел эти сайты,а то уже начал сомневаться, что я правильно понимаю как все работает. Просто оказывается продавцы продают товар и не дают полного описания этого товара... это плохо.

А должно быть указано два параметра:
1)НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
2)НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТИ

Но их не указывают. Точнее скорее всего указывают и подразумевают только НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТИ. А то что я вдруг задумался как это работает китайцев мало волнует, да наши магазины тоже не лучше. Вынуждают купить кота в мешке. К стати в магазине амперки тоже нет описания этих двух параметров. Указан только один.

 

вопрос можно считать закрытым.
По сервоприводам: у продавцов мелких пластмассовых сервоприводов нет привычки писать полное описание всех характеристик сервопривода. и спалю я разбери или сервопривод можно будет узнать только когда я его реально куплю и проведу тесты на мультиметре.
Управляющее устройство выбирать исходя из денег, для экономии денег - ардуино, для тех кто хочет все в одном - разбери. Всем спасибо за помощь.

 

Считайте что при 5В мелкие сервы потребляют до 0.7А, средние до 1.5А

 

Мы не можем писать всё параметры наших продуктов. Новички увидят эту портянку и испугаются. Поэтому мы пишем только то, что необходимо для DIY электроники условно в 80% случаев. В остальных 20% случаев можно позвонить нам и мы ответим на ваш вопрос

Есть ещё одна вредная ситуация: иногда производитель постоянно меняет конструкцию. И мы не можем гарантировать, что вам попадётся продукт с параметром А равным X. Если этот параметр A входит в 80% случаев использования продукта, то такой продукт мы на продажу не берём (за редким исключением). А если входит в 20% — почему бы не взять? Ведь большинству продукт подойдёт.