Mega2560 and encoder

Добрый день, уважаемые форумчане!
Скетч, обрабатывающий вращения энкодера, прекрасно работает с Arduino NANO, Arduino UNO.
Вопрос: Как нужно изменить код скетча, чтобы энкодер можно было подключить ко второму и третьему пинам MEGA2560 соответственно?

Код (C++):

/*
    Rotary Encoder - Interrupt Example

    The circuit:
      encoder pin A to Arduino pin 2
      encoder pin B to Arduino pin 3
      encoder ground pin to ground (GND)
*/
#include <Rotary.h>
Rotary r = Rotary(2, 3);

int n;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  r.begin();
  PCICR |= (1 << PCIE2);                    
  PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
  sei();

  n = 0;
}
void loop() {
  for (int i = 0; i <= 9; i++) {
    lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(i);
    delay (1000);
  }
}
ISR(PCINT2_vect) {
  unsigned char result = r.process();
  if (result == DIR_NONE) {
    // do nothing
  }
  else if (result == DIR_CW) {
    n = n + 1;
    Serial.println(n);
  }
  else if (result == DIR_CCW) {
    n = n - 1;
    Serial.println(n);
  }
}

 

P.S. Совершенно не обязательно энкодер должен подключаться ко второму и третьему пинам.

 

это викторина?
Всё же просто!
Ответ: код скетча нужно изменить так, чтобы энкодер можно было подключить ко второму и третьему пинам MEGA2560 соответственно.

 

Я тоже люблю юмор! Это не викторина!
Ну а если переформулировать так: Что нужно изменить в коде скетча, чтобы этот скетч работал загруженный в Мегу2560?
Я действтельно не знаю. У меня не получается сделать так, чтобы он работал на Меге2560! Поэтому и вышел с вопросом на форум.
Иногда простое кажется сложным, иногда - наоборот!

 

Надо взять даташит на 2560 и посмотреть, на каких pcint сидят 2 и 3 пины. Разобраться, за что отвечает регистр pcie2. Возникнут вопросы - велкам.
Я 2560 никогда не занимался, поэтому тоже надо смотреть шпору))

 

1. Скетч не компилируется для 2560-ой, или вы не знаете куда тыкать энкодер ?
2. Не понял. Вам нужно именно 2 и 3 пины ? Или нужно чтобы данный код вообще работал?
3. Сомнительно, что код рабочий. Используется LCD, но он никак не прописан в коде. Ни инициализации, ни конфигурации. ))))))
По логике вещей - если скетч не менять - то для 2560-ой PCINT18, 19 - будут пины А10, А11.
Если вам непременно нужны 2 и 3 пин, то код надо переделывать под использование INT4, INT5
ПС. Выкинул LCD и скомпилил для А10, А11. Работает
ППС. Никогда не имел дела с 2560-й.

 

Я вообще-то задал конкретный попрос по конкретному коду.
Если с МЕГОЙ2560 не работали и не знаете ответ на мой вопрос, что же.... Спасибо за участие в обсуждении! Успехов!

 

1. Код компилируется и загружается. Энкодер подключается ко второму и третьему пинам.

2. Данный код использует библиотеку. Он хорошо работает на UNO или NANO. Когда я загрузил его в MEGA2560 (там на 2 и 3 пинах так же как и в UNO "сидят" прерывания 0 и 1) код не стал работать. Мне это стало интересно почему он не работает в МЕГЕ.

3. Код 100%-но рабочий. Что касается LCD, неактуально. Просто забыл удалить при вставке в пост форума.

Вы это сделали именно с этим кодом и именно на MEGA2560?

Я написал код без библиотеки, старым проверенным способом с использованием "attachInterrupt(0, int0, CHANGE); " и "attachInterrupt(0, int1, CHANGE);" с прерыванием на втором и третьем пинах, без библиотек. всё работает хорошо.

 

Программирование - это не про знания.
Программирование - это про логику.
Логика управления энкодером понятна? Если понятна, то берём даташит на выбранный проц и пишем код. Если не понятна - сперва разбираемся с ней.

 

энкодер оптический, без дребезга?

 

Да. обычный механический. Из Поднебесной.

 

видимо, обработка дребезга спрятана в process().

 

Именно с этим кодом, но как уже сказал - изменил 2,3 пины на пины А10, А11. Потому что в 2560-й PCINT18, 19 находятся на этих пинах. А что на 2560-й - вы видели на картинке. Это скрин симулятора Протеус 8.6 Реальной 2560й у меня нет и не было.
#include <Rotary.h>
Rotary r = Rotary(A10, A11);

 

Глянул разблюдовку кристалла 2560. Прерывание PCINT доступно далеко не на всех выводах. На портах А и С нет точно. На INTx тоже нет. Поэтому если делать на прерываниях, то вот так

в данном контексте вопроса является единственным решением.

 

Видимо придётся поверить вам на слово. Проверил на реальной MEGA2560 - не получилось.
Но, как говорят, "отрицательный результат - тоже результат.
Придётся остановиться на старом дедовском методе, без библиотеки.

 

Спецом ради вас еще раз нарисовал и запустил. Работает. Вот сосканировал видео.
ПосмОтрите - напишите. Удалю чтоб не жрало память на сервере.

 

Спасибо. Посмотрел. На реальном железе у меня не работает. Если не пойму почему, сниму видео и выложу.

До встречи на форуме.

 

Да! Этот скетч работает на пинах A10, A11 MEGA2560.

 

Нет, это не так. В Уно на пинах 2 и 3 сидят прерывания 0 и 1, а в Меге на этих же пинах - прерывания 4 и 5. Поэтому у вас и не работает.

А вообще, не работайте напрямую с номерами прерываний, это неправильно. Используйте функцию pinToInterrupt()

 

Оспаривать ваши утверждения я не буду, но тень сомнения в них всё-таки есть.
1. Я использую скетч для обработки энкодера в Меге2560 в котором, как я уже писал выше, используется функция "attachInterrupt(0, int0, CHANGE)"
и "attachInterrupt(0, int1, CHANGE)". Энкодер подключен к пинам 2 и 3.
2. Часто в интернете (в частности на сайте "Arduino.ru" можно встретить такую информацию:

https://arduino.ru/Reference/AttachInterrupt
3. На сайте "amperka.ru" представлена такая информация:
https://amperka.ru/product/arduino-...tm_campaign=arduino-mega-2560&utm_medium=wiki

Не сочтите мои сомнения, как покушение на Ваш авторитет, но право сомневаться имеет каждый.
Как известно "Практика - критерий истины"
За участие в обсуждении и совет спасибо!