Управление сервы кнопкой

Доброго времени суток.

Помогите, пожалуйста написать работающий код. Необходимо сделать, чтобы удерживании нажатой тактовой кнопки, сервомашинка поворачивала с 0 на 180 градусов в течение 6 секунд. При отпускании кнопки, серва останавливается. Если кнопка разжимается на 3-й секунде, серва застывает на 90 градусах, при повторном нажатии она продолжает поворот.

Код работает почти как надо, только есть одна проблема - время начинает считываться с момента включения ардуины и никак не зависит от состояния кнопки. Если нажать кнопку на 3 секунде после включения платы, то серва повернет сразу на 90 градусов и дальше будет крутить с нужной скоростью, или же при повторном нажатии кнопки спустя время лопасть повернется на угол, рассчитанный как будто кнопку не разжимали вовсе

Код (Text):

#include <Servo.h>
int button = 2;
int press = 0;
byte pos = 0;
Servo servo;
unsigned long time;

void setup()
{
  pinMode(button, INPUT);
  servo.attach(9);
}

void loop(){
  if(digitalRead(button) == HIGH) {
    time = millis();
  }
  else {
    servo.write(pos);
  }
  while (digitalRead(button) == HIGH && pos <= 179){
    pos = (millis()-time)/33;
    pos = constrain(pos, 0, 180);
    servo.write(pos);
  }
}

 

У вас код никак не различает первое нажатие и последующие. Добавьте счетчик нажатий и используйте его значение в условиях. При повторном нажатии нужно учитывать начальное смещение сервы с прошлого раза.

 

Решение данной задачи нашлось и достаточно простое (и счетчик не пригодился ):

Код (Text):

#include <Servo.h>
int button = 2;
int press = 0;
byte pos = 10;
Servo servo;
unsigned long time;

void setup()
{
  pinMode(button, INPUT);
  servo.attach(9);
}

void loop(){
  if(digitalRead(button) == HIGH)
  {
    pos = pos +1;
    }
  pos = constrain(pos, 10, 170);
  servo.write(pos);
  delay(33);
}

Если есть замечания, буду рада узнать

 

В задаче написано одно, а ваш код просто поворачивает серву

 

может я не совсем правильно озвучила задачу, но мне и нужно было поворачивать серву в момент нажатия кнопки с определенной скоростью, что и позволяет сделать выше указанный код. Единственное, где я отклонилась от исходной задачи, так это изменила интервал поворота с 0-180 на 10-170

 

Поздравляю с удачным хаком! Решение исходной задачи получено как побочный эффект совсем другого и более простого кода.